LIDARIT

INSTRUCTIVO LIDARIT UAS/RPAS
INSTRUCTIVO
LIDARIT UAS/RPAS I-LAS-15
AEROTOP S.A.
FELIPE ZALADA Y CÍA LTDA.
CONTENIDO
1 CONTROL DE CAMBIOS .................................................................................... 2

2 OBJETIVO ........................................................................................................... 3
3 ALCANCE ............................................................................................................ 4
4 RESPONSABILIDADES....................................................................................... 4
5 DEFINICIONES .................................................................................................... 4
6 NORMATIVA LEGAL ........................................................................................... 5
6.1 INSCRIPCIÓN DEL DRON ............................................................................ 6
6.2 CREDENCIALES ........................................................................................... 6
6.3 PERMISO PARA OPERAR EN ZONAS POBLADAS .................................... 7
7 DESARROLLO..................................................................................................... 7
7.1 Requisitos del estudio .................................................................................... 7
7.2 Planificación de Presupuesto ......................................................................... 8
7.3 Meteorología Aeronáutica .............................................................................. 8
7.3.1 Meteochile ........................................................................................... 8
7.3.2 UAV Forecast .................................................................................... 10
7.3.3 Planificación operativa ....................................................................... 10
7.3.4 Preparación de campaña de vuelo. ................................................... 10
7.3.5 Traslados ........................................................................................... 11
7.3.6 Instalación de base de Despegue...................................................... 11
7.3.7 Despegue y ejecución del vuelo. ....................................................... 11
7.4 Volando en áreas con restricción aérea ....................................................... 12
7.5 PROCESAMIENTO LiDARit ......................................................................... 18
7.6 CLASIFICACIÓN DE NUBE DE PUNTOS ................................................... 22
7.6.1 Filtros en Terrascan+Microstation Connect ....................................... 23
7.6.2 Filtros Básicos en Global Mapper 20 ................................................. 23
8 REGISTROS. ..................................................................................................... 26
9 CONTROL OPERACIONAL ............................................................................... 27
9.1 CONTROL OPERACIONAL SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO
(SST) 27
7.2 CONTROL OPERACIONAL AMBIENTAL ....................................................... 29
10 REGISTRO ........................................................................................................ 31
1 CONTROL DE CAMBIOS
Fecha Aprobación y
Versión Descripción de Modificaciones
Revisión
00 20/07/2022 Descripción Operaciones
01 23-03-2023 Manual de Operaciones DGAC
Emite: Revisa: Aprueba:

Salomón Vielma Eduardo López Felipe Zelada
2 OBJETIVO
El objetivo de este instructivo es servir de guía para ejecutar levantamientos

topográficos mediante Sensor LiDARit.
3 ALCANCE
Este trabajo se desarrolla en Terreno y oficina, usando Drones UAS y equipos

computacionales de alto rendimiento. Cada Dron UAS cuenta con su propio
manual de operaciones, que complementan el presente instructivo.
4 RESPONSABILIDADES
El responsable actual de este proceso es el Gerente de Geomática, la ejecución

de los vuelos UAS es responsabilidad de los usuarios acreditados ante la DGAC y
autorizados por la organización ya que deben contar con las capacitaciones
necesarias dependiendo de cada sistema UAS.
5 DEFINICIONES
 Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS): conjunto integrado por

una aeronave pilotada a distancia, su estación de pilotaje, los enlaces
requeridos de mando y control y cualquier otro componente.
 Aeronave Pilotada a Distancia (RPA): Es todo vehículo no tripulado que es

pilotado a distancia, apto para el traslado de cosas, y destinado a
desplazarse en el espacio aéreo, en el que se sustenta por reacciones del
aire con independencia del suelo.
 Operación con visibilidad directa visual (VLOS, Visual Line Of Sight):

Operación en la cual el piloto a distancia u observador RPA mantiene
contacto visual permanente con la aeronave pilotada a distancia.
 NOTAM (Notice To Airmen): Aviso distribuido por medio de

telecomunicaciones que contiene información relativa al establecimiento,
condición o modificación de cualquier instalación aeronáutica, servicio,
procedimiento o peligro, cuyo conocimiento oportuno es esencial para el
personal encargado de las operaciones de vuelo.
 Zona Peligrosa (D): Espacio aéreo de dimensiones definidas en el cual

pueden desplegarse en determinados momentos actividades peligrosas
para el vuelo de las aeronaves.
 Zona Prohibida (P): Espacio aéreo de dimensiones definidas sobre el
territorio o las aguas jurisdiccionales de Chile, dentro del cual está prohibido
el vuelo de aeronaves por razones de seguridad nacional.
 Zona Restringida (R): Espacio aéreo de dimensiones definidas sobre el

territorio o las aguas jurisdiccionales de Chile, dentro del cual está
restringido el vuelo de las aeronaves de acuerdo con determinadas
condiciones especificadas.
 Puntos de control Terrestre (GCP): Puntos foto identificables, medidos en

Terreno mediante GNSS, estos pueden ser pre-señalizados mediantes
targets o marcas que se destacan del terreno.
 Animación: Es una visualización de los cambios de las propiedades de un

objeto (como una capa) o un conjunto de objetos (como varias capas).
 Ortofotomosaico: Es un mosaico de fotografías aéreas ortogonales con sus

distorsiones ópticas corregidas, es un producto georreferenciado y
ortorrectificado.
 Nube de puntos: conjunto de datos de gran tamaño compuesto por millones

de puntos posicionados tridimensionalmente en el espacio, puede contar
con atributos como altitud o elevación, ecos/pulsos, intensidad, entre otros,
y son el resultado de una captura con un sensor Láser modulado, ya sea,
estacionario o móvil.
 Modelos Digitales de Terreno: Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una

estructura numérica de datos que representa la distribución espacial de una
variable cuantitativa y continua. El tipo de MDT más conocido es el Modelo
Digital de Elevaciones (MDE), un caso particular de aquel, en el que la
variable representada es la cota del terreno en relación a un sistema de
referencia concreto.
 Modelos 3D: El modelado 3D es el proceso de desarrollo de una

representación matemática de cualquier objeto tridimensional (ya sea
inanimado o vivo) a través de un software especializado. Al producto se le
llama modelo 3D.
6 NORMATIVA LEGAL
La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) es el organismo que regula la

actividad aérea en el país y, por ende, la operación de drones o RPAS. Para ello,
existen dos normativas aeronáuticas.
DAN 151, que define cómo se debe operar un dron sobre áreas pobladas.
DAN 91, que se aplica a todo vuelo de RPAS que se efectúe en lugares no
poblados.
DAR 18, sobre el transporte aéreo de sustancias peligrosas (baterías)
En ellas también se establece en qué casos el operador debe contar con la

Credencial de Piloto a Distancia de RPAS y con la Tarjeta de Registro del Dron.
6.1 INSCRIPCIÓN DEL DRON
El dron debe estar inscrito y certificado por la DGAC. Para esto se debe realizar la
solicitud de inscripción del dron con la siguiente información:
País de fabricante.
Marca / Modelo
Número de serie.
Tipo de motorización.
Peso máximo de despegue de 9 kilos.
Detalle del equipamiento incorporado (cámara, paracaídas).
Demostración del funcionamiento del paracaídas de emergencia.
Foto color, tamaño 10 x 15 centímetros.
Una vez efectuado el registro del RPAS, la DGAC entregará al propietario una
tarjeta de registro.
6.2 CREDENCIALES
Para operar en zonas pobladas, el operador del dron debe contar con una
Credencial de Piloto a Distancia. Para esto el aspirante deberá:
Haber cumplido 18 años de edad.

Presentar una declaración jurada ante notario de haber recibido instrucción teórica
y práctica respecto al modelo de RPAS que va a volar.
Rendir un examen escrito sobre la DAN 151, DAN 91 y Meteorología y
Aerodinámica, que deberá aprobar con un porcentaje mínimo de 75%.
Al volar un RPAS el operador también debe:
Mantener contacto visual directo con la aeronave para dirigir su vuelo.
Tener seguro de daños contra terceros autorizado por la Junta Aeronáutica Civil
(JAC).
El objetivo de la operación debe ser de interés público.
6.3 PERMISO PARA OPERAR EN ZONAS POBLADAS
Toda persona natural o jurídica que cuente con las inscripciones y credenciales
señaladas anteriormente, y que desee operar un dron deberá obtener previamente
una autorización de la DGAC.
Dicha autorización será otorgada para cada operación siempre y cuando se trate
de una actividad de interés público, como, por ejemplo, vuelos asociados a tomas
fotográficas o filmaciones de medios de comunicación social, organismos de
Estado o ante situaciones de catástrofe.
Según la DAN 91, sólo drones pequeños de hasta 750 gramos de peso, fabricados
con polietileno expandido o material equivalente, destinados al uso privado o
recreacional, podrán operar en áreas privadas sin autorización de la DGAC,
siempre y cuando no operen a más de 50 metros de altura sobre el obstáculo o
edificación de mayor altura de la zona. En este caso el operador debe responder
ante cualquier daño a tercero que cause durante el vuelo. (Ver Capítulo A, punto
91.102).
Además, estipula que todo vuelo de RPAS que se efectué en lugares no poblados
no requiere inscripción del dron ni obtener una credencial de operador. Sólo
bastará con solicitar la autorización correspondiente a la DGAC.
7 DESARROLLO
7.1 Requisitos del estudio
Es importante conocer los requisitos del levantamiento, aunque estos provienen

del presupuesto, es esencial que la información sea transmitida correctamente a
quien ejecute el trabajo en terreno y en oficina mediante el correo de adjudicación
y en lo posible una reunión de partida.
En el caso de vuelos RPAS para la generación de cartografía, se necesitará la

siguiente información:
 Escala del levantamiento

 Resolución de Ortofoto.
 GDS (Ground Sample Distance); Distancia en terreno del pixel de la imagen
digital original.
 Escala del levantamiento

 Densidad de nube de puntos expresada en puntos por m² (ppm²)
 Nivel de Detalle (LOD); este depende de los elementos que se requieran
foto interpretar, su clasificación está descrita en las normas del IPGH
(Instituto Panamericano de Geografía e Historia).
7.2 Planificación de Presupuesto
Con la información anterior se elabora la planificación para el presupuesto, y

se registra mediante esta planilla:
\\NAS-AEROTOP2\Presupuesto\7-Planillas Tipo\08 Plantilla Presupuesto

Drone.xls
Si ya se dispone de toda la información necesaria, se podrá continuar con los

siguientes pasos.
7.3 Meteorología Aeronáutica
Las fuentes que se usarán para este tipo de trabajo son los siguientes:
7.3.1 Meteochile
Publica las condiciones instantáneas meteorológicas. Por ejemplo:
http://www.meteochile.gob.cl/PortalDMC-web/metaer/home.xhtml
METAR SCGE 211200Z 18010KT CAVOK 16/14 Q1015=

LA decodificación se traduce en las siguientes líneas.
Ubicación: SCGE - LOS ANGELES

Día del mes: 21
Hora: 12:00 UTC
Viento: Dirección: 180 grados, Velocidad: 10 Nudos
CAVOK: Visibilidad 10 km o más,
sin nubes bajo los 5.000 pies o bajo del MSA (Mínimo de Seguridad del
Aeródromo), sin cumulonimbus, y sin fenómenos de tiempo significativo en el
aeródromo o alrededores
Temperatura: 16 °C
Punto de rocío: 14 °C
Humedad Relativa: 88%
QNH: 1015 hPa
7.3.2 UAV Forecast

Este sitio cuneta con muy buen resumen para determinar la factibilidad de un
vuelo UAV.
https://www.uavforecast.com/
7.3.3 Planificación operativa
Mediante la planilla de planificación de misiones UAS se verifica la base de

despegue, las alturas o cotas de riesgo con la ayuda de un modelo de elevación
global o cartografía existente. Una vez en Terreno, se verifica mediante un vuelo
de inspección.
7.3.4 Preparación de campaña de vuelo.
Mediante el siguiente Check List se revisarán los componentes del sistema UAS.
\\NAS-AEROTOP2\Sistema de Gestion
Integrado\16_FORMATOS\CheckList_UAS-Skycatch.xlsx
Como en cualquier campaña de topografía, se realizará el Check List de campaña

Topográfica, lo que garantiza que no se quede ningún elemento necesario.
\\NAS-AEROTOP2\Sistema de Gestion
Integrado\16_FORMATOS\CkeckList_CampañaTopografia.xlsx
7.3.5 Traslados
Para los traslados en avión, se debe completar la declaración de sustancias

peligrosas, anexo A de la DAR18, debido a las baterías de litio. Es recomendable
llevarlas descargadas, ya que en el Aeropuerto se pueden negar a su traslado.
Los traslados a las zonas de vuelo se realizarán en vehículos 4x2 o 4x4 según las
características del terreno.
\\NAS-AEROTOP2\Sistema de Gestion Integrado\16_FORMATOS\CheckList

Vehiculos Aerotop.xls
7.3.6 Instalación de base de Despegue
7.3.7 Despegue y ejecución del vuelo.
Para los Drones DJI como Matrice M300 el control original utiliza la aplicación DJI
Pilot, aunque también se podrá utilizar otro controlador de vuelo previa verificación
de su compatibilidad, como Site Scan Flight
7.4 Volando en áreas con restricción aérea

Si el equipo es DJI ingresar a la siguiente dirección para iniciar una solicitud de
desbloqueo.
https://www.dji.com/flysafe/self-unlock
7.5 PROCESAMIENTO LiDARit
Mediante la plataforma web LiDARit manager se debe cargar la información del

Sensor LiDAR.
Las referencias web se encuentran en esta ruta
https://lidaritexperts.com/manuals
Los documentos externos recopilados de la primera adquisición están en esta ruta

\\nas-aerotop2\Sistema de Gestion Integrado\07_PROCEDIMIENTOS
EXTERNOS\LIDARIT\
Desde el pendrive se descarga la información del sensor y cámara integrada.
Para las imágenes capturadas por la cámara IR (INFRAROJA) se debe retirar la

tarjeta de memoria independiente que se encuentra a un costado del sensor.
Se debe revisar cada vuelo con el software LiDARit Reader, antes de enviar a
procesamiento.
\\nas-aerotop2\Soporte Tecnologico\Programas\LIDARIT\LiDARit READER
V1.0.rar
El resultado corresponderá a un archivo pdf que se guarda en la carpeta infopack”.
Este reporte debe ser analizado antes de decidir si se envía a procesamiento por
parte de LiDARit.
La estructura de almacenamiento de los datos descargados para enviar a LidARit

se presenta en la siguiente página.
Ilustración 1. Estructura de almacenamiento para enviar a LidARit

Seleccionar opción 1 mes e introducir el codigo del ticket proporcionado por

LiDARit.
El correo de suscripción del plan es salomon.vielma@aerotop.cl
Ilustración 2. Ingresar nombre estudio

Ilustración 3. Correo que quien sube la información.
Ilustración 4.Correo del suscriptor.
Ilustración 5. Ingresar el serial del Explorer-r

Ilustración 6. Indicar si se trata de un estudio nuevo o no.
Ilustración 7. Copiar vinculo de Google Drive.
7.6 CLASIFICACIÓN DE NUBE DE PUNTOS

Aunque hay varios programas que realizan clasificaciones de puntos, la

organización ha optado por seguir filtrar en Microstation+Terrascan. Como
alternativa se puede utilizar un filtro preliminar en Global Mapper 20 para trabajos
rápidos.
7.6.1 Filtros en Terrascan+Microstation Connect
7.6.2 Filtros Básicos en Global Mapper 20
Paso 1:
 Filtrado de puntos de ruido

 Variación máxima permitida del promedio local.
 Tamaño del contenedor de base local.
 Marque los puntos de ruido como retenidos / eliminados en lugar de
reclasificar
 marcar ruido fuera del rango de elevación.
 ruido de banda fuera de la altura sobre el rango del suelo.
 Identificar los posibles puntos de ruido de los puntos que ya están
clasificados.
 restablecer los puntos de ruido existentes a no clasificados al inicio.
 Especificar bordes.
 Filtar puntos lidar.
 Restaurar por defecto.

Comprobación del tamaño del contenedor base para desviaciones de

curvatura
Altura mínima desviación de la media local para no terreno
Comprobación del Altura mínima

Resultado en Farellones
tamaño del desviación de la
contenedor base media local para

para desviaciones no terreno
de curvatura
1 0.25
1 0.5
8 REGISTROS.
A continuación, se lista la documentación que se deberá portar para realizar

vuelos con el Dron (RPAS), todo según DAN151 de la DGAC:
(1) Tarjeta de registro del RPA.

(2) Credencial del o los pilotos a distancia que operarán el o los RPA registrados.
CheckList UAS
Operadores Autorizados
Eduardo Lopez
Salomon Vielma
Noheliz Carmona
Matías Flores
Nicolás Flores
Carolina Utreras
Vanessa Rodriguez
(3) Póliza de seguro exigida por la Junta de Aeronáutica Civil (JAC) o documento
suscrito ante notario en el que conste el acuerdo entre las partes (propietario, el
contratante de servicios y el piloto a distancia) para asumir la responsabilidad por
los daños que puedan causarse a terceros con motivo del vuelo.
Para velar por la calidad del vuelo y procesamiento de los dados, cumpliendo con
los requisitos del estudio, se establecen los siguientes registros:
 Imágenes Digitales ordenadas cronológicamente.

 Coordenadas de Puntos de control con su correspondiente monografía.
 Reporte de procesamiento, cuando se cuente con puntos de control
terrestre.
Por último, los registros relacionados con los entregables del levantamiento
mediante Dron (RPAS), pueden ser los siguientes:
Nube de puntos LiDAR (las)

Nube de Puntos colorizada.
Modelo Digital de superficie.
Modelo Digital de Terreno.
Ortofotomosaico.
Curvas de Nivel procesadas y editadas.
Planimetría.
Modelo 3D.
9 CONTROL OPERACIONAL
9.1 CONTROL OPERACIONAL SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO

(SST)
El control operacional de esta actividad consiste básicamente en los cuatro puntos

de la siguiente tabla, que son comunes a todas las actividades que se realizan en
oficina.
INCIDENTE
PELIGRO DAÑO CONTROL OPERACIONAL
POTENCIAL
Ruido sobre Exposición a riegos Enfermedad Capacitación, EPP de protección auditiva
85 dB físicos auditiva
Temperatura Exposición a riegos Quemadura, Derecho a Saber, AST, EPP según
físicos hipotermia condición
Radiación Exposición a riegos Alteraciones a la Derecho a Saber, AST Capacitación, EPP
No ionizante físicos piel, ojos y daño ropa adecuada, bloqueador solar.
inmunológico
Movimiento Sobre Esfuerzo Desgarros Capacitación, EPP guantes, cuando se
de musculares, necesite, ayuda mecánica (tecle)
materiales y atrapamientos,
equipos cortes
Trabajo con Exposición a riegos Cortes Procedimiento Control de Equipos y
herramientas físicos Medición, Plan de Emergencias Terreno,
INCIDENTE
PELIGRO DAÑO CONTROL OPERACIONAL
POTENCIAL
corto- Capacitación, EPP (guantes acorde al
punzantes riesgo)
Altura Sobre Esfuerzo Falta oxigeno Examen ocupacional de altura geográfica
geográfica generalizado
Energia Entrar en contacto Quemadura, Programa de Mantención de
eléctrica con muerte infraestructura y mobiliario
Traslados Golpeado por Atrapamiento, Inspección de Vehículos, Capacitación
fractura, muerte (manejo de la defensiva)
Traslados Golpeado contra Atrapamiento, Inspección de Vehículos, Capacitación
fractura, muerte (manejo de la defensiva)
Operación Caída del mismo y Atrapamiento, Capacitación, EPP (zapatos de seguridad)
RPAS distinto nivel fractura, muerte
Operación Atropello Atrapamiento, Derecho a Saber Capacitación
RPAS fractura, muerte
Operación Hipotermia Daño Capacitación, EPP según condición
RPAS generalizado
Diseño no Ejecución de tareas Desgarros
ergonómico en posición musculares,
incorrecta /carga atrapamientos,
postural cortes
Deficiencia Exposición a riegos Pérdida de visión Monitoreo de intesidad de luz en puestos
Iluminación físicos de trabajo. Difusión sobre el correcto uso
de la iluminación
Energia Entrar en contacto Quemadura, Inspección de equipos, programa
eléctrica con muerte mantención
Emergencias Golpeado contra, Desgarros Capacitación plan de emergencia
riesgos físicos, musculares,
riesgos químicos atrapamientos,
cortes
Tener un puesto de trabajo desorganizado o adoptar una mala postura puede

producir daños inmediatos como cortes, golpes, o daños que se incrementan con
el tiempo, como desgarros musculares, lumbago, tendinitis, etc. Para evitar este
tipo de daños se ha implementado varias medidas, como la capacitación sobre
ejercicios de pausa recomendados por la mutual, que deben realizarse cada 30 a
45 minutos, se entrega a cada persona un kit ergonómico. Por otra parte, los
propios trabajadores pueden solicitar modificaciones ergonómicas a sus puestos
de trabajo, para ello se estableció el libro de novedades en materias de SSO,
donde los trabajadores pueden informar sus observaciones de tipo ergonómica o
de seguridad.
En el caso de la iluminación, la empresa se ha sometido a la inspección de la

mutual de seguridad y ha implementado una mejor iluminación, aumentando los
tubos fluorescentes, agregando luces direccionales e informando al personal que

use efectivamente la iluminación de las dependencias. Cada usuario de
computador debe tener un nivel de iluminación (Iluminancia) al menos de 300 lux.
El Gerente de Finanzas y RRHH inspecciona continuamente al personal y se
encarga del control de la infraestructura.
Para evitar el contacto con la energía eléctrica, la empresa cuenta con un

programa de inspección y mantención de equipos, tanto informáticos como
eléctricos.
En el caso de las emergencias se ha informado a todo el personal sobre el plan de

emergencias, se ha designado a personal responsable que lidere la respuesta
ante emergencias.
7.2 CONTROL OPERACIONAL AMBIENTAL
El control operacional Ambiental de esta actividad consiste básicamente en los

tres puntos de la siguiente tabla, que son comunes a todas las actividades que se
realizan en oficina.
ASPECTO IMPACTO CONTROL TRATAMIENTO

AMBIENTAL AMBIENTAL AMBIENTAL DEL RIESGO
EXISTENTE AMBIENTAL
Consumo de Sobre consumo de Plan de ahorro
electricidad kWh energético
Uso de papel Contaminación del Plan de Monitoreo de

suelo y entorno por segregación, Plan de
Falta o mala acopio y segregación,
disposición/segregación descarte. acopio y
de residuos no descarte.
peligrosos o asimilables
a domésticos
Uso de Contaminación del Plan de Monitoreo de

toner/cartridge suelo y entorno por segregación, Plan de
falta o mala acopio y segregación,
disposición/segregación descarte. acopio y
residuos peligrosos. descarte.
Se establece un Plan de segregación, acopio y descarte que permite controlar

estos aspectos y la disposición final de los residuos de oficina que se generan en
la empresa.
Para el tratamiento residual del impacto referente al sobre consumo de electricidad

se implementa un Plan de Ahorro energético donde el objetivo principal es la
reducción del consumo eléctrico y de esta manera optimizar este recurso.
10 REGISTRO
COMPROBANTE DE RECIBO INSTRUCTIVO LIDARIT UAS/RPAS
Obligación del empleador de Informar los Riesgos Laborales, Medidas Preventivas y Métodos correctos de
Trabajo. Decreto Supremo N°40 Art. 21 acorde a los riesgos de la empresa.
Declaro que he sido informado, entendí claramente el objetivo, aplicación, proceder y medidas de control, de
prevención y de protección que debo adoptar para evitar exponerme a tales riesgos, como asimismo sobre los
métodos de trabajo correctos.
Declaro también que he recibido la información y he entendido claramente, las medidas que debo adoptar en
materia de situaciones de emergencias.
Recibe:
Nombre del Trabajador: Cargo:
R.U.T.: Actividad:
Fecha: Hora:
Empresa: Proyecto:
AEROTOP - FELIPE ZELADA Cía. Ltda.
Firma Trabajador
Entrega:
Nombre Relator:
Cargo:
R.U.T.:
Firma relator

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INSTRUCTIVO LIDARIT UAS/RPAS

1 CONTROL DE CAMBIOS .................................................................................... 2

Emite: Revisa: Aprueba:

El objetivo de este instructivo es servir de guía para ejecutar levantamientos

Este trabajo se desarrolla en Terreno y oficina, usando Drones UAS y equipos

El responsable actual de este proceso es el Gerente de Geomática, la ejecución

 Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS): conjunto integrado por

 Aeronave Pilotada a Distancia (RPA): Es todo vehículo no tripulado que es

 Operación con visibilidad directa visual (VLOS, Visual Line Of Sight):

 NOTAM (Notice To Airmen): Aviso distribuido por medio de

 Zona Peligrosa (D): Espacio aéreo de dimensiones definidas en el cual

 Zona Restringida (R): Espacio aéreo de dimensiones definidas sobre el

 Puntos de control Terrestre (GCP): Puntos foto identificables, medidos en

 Animación: Es una visualización de los cambios de las propiedades de un

 Ortofotomosaico: Es un mosaico de fotografías aéreas ortogonales con sus

 Nube de puntos: conjunto de datos de gran tamaño compuesto por millones

 Modelos Digitales de Terreno: Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una

 Modelos 3D: El modelado 3D es el proceso de desarrollo de una

La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) es el organismo que regula la

En ellas también se establece en qué casos el operador debe contar con la

6.1 INSCRIPCIÓN DEL DRON

Haber cumplido 18 años de edad.

Al volar un RPAS el operador también debe:

Mantener contacto visual directo con la aeronave para dirigir su vuelo.

El objetivo de la operación debe ser de interés público.

6.3 PERMISO PARA OPERAR EN ZONAS POBLADAS

7.1 Requisitos del estudio

Es importante conocer los requisitos del levantamiento, aunque estos provienen

En el caso de vuelos RPAS para la generación de cartografía, se necesitará la

 Escala del levantamiento

 Escala del levantamiento

7.2 Planificación de Presupuesto

Con la información anterior se elabora la planificación para el presupuesto, y

\\NAS-AEROTOP2\Presupuesto\7-Planillas Tipo\08 Plantilla Presupuesto

Si ya se dispone de toda la información necesaria, se podrá continuar con los

7.3 Meteorología Aeronáutica

Publica las condiciones instantáneas meteorológicas. Por ejemplo:

METAR SCGE 211200Z 18010KT CAVOK 16/14 Q1015=

Ubicación: SCGE - LOS ANGELES

7.3.2 UAV Forecast

7.3.3 Planificación operativa

Mediante la planilla de planificación de misiones UAS se verifica la base de

7.3.4 Preparación de campaña de vuelo.

Como en cualquier campaña de topografía, se realizará el Check List de campaña

Para los traslados en avión, se debe completar la declaración de sustancias

\\NAS-AEROTOP2\Sistema de Gestion Integrado\16_FORMATOS\CheckList

7.3.6 Instalación de base de Despegue

7.3.7 Despegue y ejecución del vuelo.

7.4 Volando en áreas con restricción aérea

7.5 PROCESAMIENTO LiDARit

Mediante la plataforma web LiDARit manager se debe cargar la información del

Los documentos externos recopilados de la primera adquisición están en esta ruta

Desde el pendrive se descarga la información del sensor y cámara integrada.

Para las imágenes capturadas por la cámara IR (INFRAROJA) se debe retirar la

El resultado corresponderá a un archivo pdf que se guarda en la carpeta infopack”.

La estructura de almacenamiento de los datos descargados para enviar a LidARit

Ilustración 1. Estructura de almacenamiento para enviar a LidARit

Seleccionar opción 1 mes e introducir el codigo del ticket proporcionado por

Ilustración 2. Ingresar nombre estudio

Ilustración 3. Correo que quien sube la información.

Ilustración 4.Correo del suscriptor.

Ilustración 5. Ingresar el serial del Explorer-r

Ilustración 6. Indicar si se trata de un estudio nuevo o no.

Ilustración 7. Copiar vinculo de Google Drive.