CAPACITACION – VANT (PHANTOM4 PRO)

FEBRERO 2018
CRONOGRAMA DE CAPACITACIÓN Y ENTRENAMIENTO

DRONTEC BOLIVIA
 QUIENES SOMOS?
 DJI INNOVATIONS
 QUE ES UN DRON? HISTORIA - CLASIFICACION
 PARTES DE UN DRON
 INTRODUCCION PHANTOM 4 PRO
 QUE TRAE EL PHANTOM 4 PRO
 ESPECIFICACIONES TECNICAS PHANTOM 4 PRO
¿Quienes somos?
 Establecida a Principios de 2015. Mas de dos años
en La Paz
 Comienza con la distribución exclusiva de Parrot.
 Obtiene la Distribución de DJI

 Portafolio de productos:
 DJI Innovations
 Parrot
 Pix 4D
 Mini Drones
 DJI Innovations

 Empresa situada en Shenzhen, China

 Fundada en el 2006
 Fabricante y desarrolladora de vehículos aéreos no
tripulados (VANT)
 Pionera en creación de línea consumidora (ready-to-fly)
 Mas conocida por su cuadricoptero “Phantom”
 Cotiza en bolsa de valores de Hong Kong
LÍNEA DE PRODUCTOS

 Amplia gama de productos en 3 líneas:

1)Hobby (do-it-yourself)
2) Para expertos (d0-it-yourself pro)
3) Para todos (consumidores)
 Sistemas ready-to-fly (listos para volar)
 Fuerte entrada al Mercado consumidor
 Linea Phantom
 Representación exclusiva

 Soporte técnico
 Disponibilidad de accesorios
 Disponibilidad de repuestos
 Entrenamiento / capacitación de usuarios
 Garantía respaldada por fabrica
 DRONES

Vehiculo Aéreo no Tripulado - UAV

(Unamanned Aerial Vehicle)
 Se define como un Vehículo aéreo
motorizado que no lleva a bordo a un
operador humano, utiliza las fuerzas
aerodinámicas para generar la
sustentación, puede volar
autónomamente o ser tripulado de
forma remota.
 En el 2011 la OACI (Organización de
Aviación Civil Internacional), publicó la
circular 328 en la cual reconoce a las
aeronaves no tripuladas como
aeronaves, con todo lo que ello trae
consigo, y de entre todas las posibles
tipologías escoge a las que se pilotan
de manera remota para ser aptas para
la aviación civil
 HISTORIA

El ejemplo más antiguo fue desarrollado después de

la primera guerra mundial, y se emplearon durante
la segunda guerra mundial para entrenar a los
operarios de los cañones antiaéreos.
 HISTORIA
Europa comenzó a experimentar con aeronaves
radiocontrol durante la década de 1930

Drone de asalto “Project Fox”

instaló una cámara de televisión en la
aeronave y una pantalla para su visualización
en la aeronave de control en 1941
T2D2

Considerado el padre del primer avión no

tripulado fabricado en masa.
POR SU PASION A VOLAR
 HISTORIA
Sin embargo, no es hasta poco más que a finales del siglo XX cuando operan
los :VANT mediante radio control con todas las características de autonomía.

Los VANT han demostrado sobradamente en diferentes escenarios y, especialmente

en la Guerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia, el gran potencial que tienen. En
cuanto a la obtención, manejo y transmisión de la información, gracias a la
aplicación de nuevas técnicas de protección de la misma (Guerra
electrónica, criptografía) resulta posible conseguir comunicaciones más seguras,
más difíciles de detectar e interferir.
 Clasificación de Aeronaves
RPAS
 Es frecuente utilizar la clasificación según la sustentación de la aeronave, los
principales tipos son:
 RPAS
Uso Civil y Militar
 Como la mayoría de las tecnologías, el desarrollo de las RPAS ha tenido lugar
fundamentalmente en el ámbito militar. En el campo militar se prefiere utilizar las
RPAS de Ala fija.
 En el ámbito civil, mucho menos desarrollado que el militar, se utilizan mas los
RPAS de Ala rotatoria.
 APLICACIONES

Aplicaciones
 Control de Calidad de Aire. (Sensores ambientales de nueva generación)
 Cartografía.
 Prospección y Explotación de Recursos minerales.
 Hidrología
 Agricultura
 Seguimiento Fitosanitario de Masas Forestales
 Control de Obras y Evaluación de Impactos
 Gestión del Patrimonio y Herencia Cultural
 Seguridad al Control de Fronteras
 Mantenimiento de Líneas Eléctricas
 Urbanísticas
 PARTES QUE COMPONEN UN DRONE MULTIROTOR

MARCO (O FRAMES): es el esqueleto del multirotor, es la estructura que le da la forma y

en donde todas las otras partes se instalan y aseguran. como se observa existen diferentes
diseños y materiales.
Estructura Interna
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

MOTORES, HÉLICES Y ESCS: son los componentes fundamentales para mantener al

multirotor en el aire. los esc (electronic speed control) o controladores de velocidad
electrónicos regulan la potencia eléctrica para lograr controlar el giro de los motores con
agilidad y eficiencia. este giro está conectado a las hélices cuya rotación a alta velocidad
genera la sustentación del multirotor.
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

CONTROLADOR DE VUELO: este componente es el cerebro de la máquina. éste sensa y

controla todo lo que sucede con el multirotor, y es a donde prácticamente todos los
componentes van conectados.
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

RADIO RECEPTOR: es el responsable de recibir la señal de radio enviada desde el control

remoto, el cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha transformado
en onda radial. la señal de radio es recibida por el radio receptor del multirotor y
transformada en datos que se envían al controlador de vuelo para que ejecute la
instrucción, normalmente con cambios coordinados en la velocidad de los motores (cuando
se trate de una instrucción de movimiento).
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

BATERÍAS: proporcionan la energía necesaria para hacer funcionar el equipo.

son componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una
buena relación peso/capacidad para maximizar la autonomía de vuelo del mutirotor. las más
utilizadas son las baterías li-po (polímero de litio) debido a su densidad de energía, su bajo
peso y su alta tasa de descarga que es ideal para maniobras ágiles como las de un
multirotor.
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

GPS Y BRÚJULA: componentes que conectados al controlador de vuelo le permiten a éste

conocer la ubicación, altitud y velocidad exactas del multirotor. a partir de esto, y
dependiendo del programa que tenga el controlador, se podría automatizar el
comportamiento del multirotor para mantenerse estático en un mismo punto, volar en cierta
dirección o velocidad relativa o volar hacia puntos predefinidos.
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

CÁMARA Y ESTABILIZADOR: en la estructura del multirotor se puede acoplar una cámara para
aprovechar el vuelo y capturar fotos o videos desde el aire. dependiendo del tamaño del multirotor la
cámara podrá ser desde una pesada profesional hasta una liviana cámara de acción, como una
gopro hero o sony action cam. normalmente se utiliza un estabilizador o gimbal para evitar que los
movimientos propios del vuelo del multirotor afecten las tomas. estos gimbal absorben la vibración de
los motores y corrigen automáticamente la inclinación de la cámara para que siempre esté en el
mismo ángulo respecto al suelo. algunos gimbal también pueden ser conectados al controlador de
vuelo y a través del control remoto el usuario puede cambiar el ángulo de inclinación de la cámara
mientras el multirotor está en el aire.
 PARTES QUE COMPONEN UN
DRONE MULTIROTOR

FPV (FIRST PERSON VIEW): consiste en un sistema de transmisión y recepción del video
capturado por la cámara, en tiempo real. de esta manera el usuario u otro interesado puede
ver lo que el multirotor está “viendo”. comúnmente consiste en conectar la cámara a un
transmisor de video pequeño montado en el drone y un receptor con una pequeña pantalla
para que el usuario la pueda cargar y ver mientras acciona el control remoto. es de
muchísima utilidad para lograr vuelos de gran altura o distancia de forma segura, y para
capturar las mejores tomas durante un vuelo.
Introducción al Phantom 4 Pro
Que trae el Phantom 4 Pro?
Especificaciones Técnicas Phantom 4
Pro
AERONAVE
 AERONAVE

Peso (incluyendo la batería y hélices)

1388 g
Max velocidad de ascenso
6 m / s (modo Sport)
Descenso Max velocidad
4 m / s (modo Sport)
Máxima velocidad
72 km / h (modo Sport)
Altitud Máxima
6000 m
Max Tiempo de vuelo
Aprox. 30 minutos
MÚLTIPES MODOS DE VUELO
MÚLTIPES MODOS DE VUELO

 Modo (P).- en este modo el equipo puede agarrar

hasta 20 satélites (GPS, GLONASS).
 Modo (S).- modo Sport, el dron es mas veloz, llega
hasta los 72 Km/h
 Modo (A).- para ambientes cerrados, el dron no
agarra señal de satélites.
 BATERÍA INTELIGENTE DE VUELO

 capacidad 5870 mAh

 voltaje 15,2 V
 Tipo de batería Lipo 4S
 Energía 89.2 Wh
 Peso neto 468 g
 Temperatura de funcionamiento 41° to 104°F (5° to 40°C)
 Potencia máxima de carga 160 W
CÁMARA
 Sensor 1 '' CMOS
 Píxeles efectivos: 20M
 Lente FOV 84 ° 8,8 mm / 24 mm (equivalente al formato de 35 mm)
f / 2.8 - f / 11 de enfoque automático a 1 m - ∞
 Gama ISO Vídeo:
 100 - 3200 (Auto)
 100 - ISO 6400 (Manual)
 Foto:
 100 - 3200 (Auto)
 100- 12800 (Química)
 Velocidad de obturación mecánica 8 - 1/2000 s
 Velocidad del obturador electrónico 8 - 1/8000 s
 SISTEMA ANTICOLISIÓN

 El Sistema de Posicionamiento enfocado hacia el

suelo se compone de dos cámaras y dos sensores de
ultrasonido que ofrecen una precisión de
posicionamiento cinco veces mayor que sistemas
anteriores. Volando en interiores, te permite tener
una experiencia de vuelo como cuando vuelas con el
GPS activado, dándote la tranquilidad que necesitas
para volar a tu gusto.
 TAPFLY

 En el modo TapFly, todo lo que tienes que hacer es

tocar la pantalla de tu teléfono y volar usando las
palancas de control y manteniendo la altitud.
 ACTIVETRACK
 El Phantom 4 Pro utiliza una combinación de visión
artificial, reconocimiento de objetos y aprendizaje
automático para seguir objetos.
 Todo el tiempo que el modo ActiveTrack está activo
también lo está el Sistema Anticolisión, de manera
que puede decidir cuando seguir, esquivar un
obstáculo o pararse.
 ESTABILIZADOR INTEGRADO

 Cuenta con un marco en U especialmente diseñado que

ofrece mayor estabilización.
 IMU (UNIDAD DE MEDICIÓN
INERCIAL)
 Es un dispositivo electrónico que
mide y reporta acerca de
la velocidad, orientación, fuerzas
gravitacionales y algunas veces
campos magnéticos que rodean
el equipo, usando una
combinación de acelerómetros
y giroscopios.
 La unidad de medición inercial
permite que trabaje el GPS
aunque las señales no estén
disponibles, por causa de
tuneles, etc.
 DJI GO

 DJI GO es todo lo que necesitas para volar, crear,

compartir y conectar. Compatible con la serie
Phantom, la serie Inspire, Osmo y más.
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO
DJI GO – CALIBRACION DE COMPAS
DJI GO – CALIBRACION DE COMPAS
DJI GO – CALIBRACION DE COMPAS
DJI GO – CALIBRACION DE COMPAS
DJI GO – SIMULADOR DE VUELO
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
FOTOGRAFIA
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
FOTOGRAFIA
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
FOTOGRAFIA
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
FOTOGRAFIA
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
VIDEO
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
VIDEO
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
VIDEO
DJI GO – CONFIGURACION CAMARA
VIDEO
 Como volar
Checklist previo a vuelo
1. Seguridad
1. Lugar seguro, lejos de personas, obstáculos, líneas de alta
tensión, propiedades
2. Revisar carga de baterías y control remoto
2. Revisión de hélices, colocadas en sentido correcto
3. Filtro de cámara, memoria microSD
4. Encender control remoto , luego el Phantom 4 (superficie
plana por calibración de cámara)
5. Esperar conexión de al menos 6 satélites.
6. Calibrar compas (sensible a interferencia electromagnética)
 Como volar
 Modos de vuelo
 Modo de Posicionamiento
 Coordenadas por GPS constantemente
 Engancha posición
 Constantemente compensara con el impulso para mantener la posición

 Modo Attitude (Atti)

 No enganchara posición con satélites
 Fluye con condiciones externas
 Continua con el impulso

 Ventajas / desventajas
 Atti  por lo general es un vuelo mas suave
 GPS  mas seguro, mantiene posición si suelto control
 Como volar

 Asegurar una superficie plana para despegue

 Encendido de motores
 Movimientos y funciones de joysticks
 Aterrizaje y apagado de motores
GRACIAS