UNIVERSIDAD NACIONAL INTERCULTURAL DE LA SELVA CENTRAL JUAN SANTOS

ATAHUALPA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVL

EVALUACION FINAL DE FOTOGRAMETRÍA

Nombre y apellidos: ……………………………………………………………………..

Código de matrícula: …………………………………… Fecha: ………………
DESARROLLE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS, SEA CONCISO EN SUS
RESPUESTA
1. ¿Culeas son los 7 pasos para un planeamiento de vuelo? Describa y
ejemplifique cada uno de ellos. (3 ptos)
TIPO DE TERRENO
• En este punto va depender mucho del tipo
de terreno que vamos a enfrenarnos, si el
terreno es plano o muy accidentado. Para
ello hay que tener en cuenta el punto de
partida, para que el alcance de dron
permita llegar a los punto más alejados
del polígono del vuelo.
APP DE PLANEACIÓN
En cuento a las aplicaciones, varían
porque algunas no te permiten
personalizar, teniendo funciones
limitadas, como por ejemplo no te
permite la continuación del plan de
vuelo al cambiar la batería, otra
Ground Station Pro, permite
establecer la velocidad exacta del
dron, mientras Pix4D Capture solo
te permite poner velocidad baja,
media baja, media, media alta.
RESOLUCIÓN GSD ESPERADO
• Esto determina la altura de vuelo y el
porcentaje de recubrimiento
estereoscópico.
IV) ALTURA DE VUELO
Es indispensable configurar la altura
adecuada conforme al objetivo del
proyecto. Ejemplo: si queremos
realizar un censo forestal la elevación
debería ser entre 40 y 70 m con el fin
de obtener mayor detalle
V) VELOCIDAD DE VUELO
Velocidades excesivas pueden llegar a generar efecto de
barrido, es necesario por lo tanto que se encuentre un
equilibrio de velocidad, el detalle que quieres obtener y la
autonomía del dron
PORCENTAJE DE RECUBRIMIENTO
ESTEREOSCÓPICO
Es muy importante saber que, a diferencia
de fotogrametría tradicional, en los
levantamientos con drones es necesario
que el porcentaje de recubrimiento
estereoscópico longitudinal sea al menos
80% y del lateral al menos de 60%,
considerando que las cámaras no son
métricas y deben ser compensadas las
deformaciones del sensor de la cámara.
ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE LA
CÁMARA
Si deseamos obtener altimetría la
cámara deberá estar inclinada entre
70 – 80°, si el objetivo es obtener
ortomosaico y planimetría, se tendría
que poner la cámara en un Angulo
de 90° (Angulo r.ecto)

2. ¿Qué entiendes por fotointerpretación? (2 ptos)

3. ¿Cuáles son los componentes de un vehículo aéreo no tripulado tipo

mutirotor? Describa cada unos ellos. (2 ptos)
MOTORES
Los multirotores se propulsan por un tipo de motor eléctricoconocidos como
brushless (sin escobillas).
Estos motores se caracterizan por una alimentación en corrientecontinua y
que no poseen escobillas para realizar el cambio de lapolaridad de sus
bobinados.
B) VARIADORES
s un circuito electrónico que sirve paracontrolar la velocidad de giro de los
motores, así como sudirección y servir como freno dinámico para éstos.
Está compuesto por un circuito integrado que hace de puenteentre el
controlador de la aeronave y los motores.
 C) HÉLICES:
Las hélices son unos de los componentes más importantes del
UAV, ya que de ellas dependerá la fuerza de empuje de cada
uno de los sistemas propulsores, para un mismo motor
seleccionado puede variar su eficiencia en función de la hélice
que se asocie.
D) BATERIA:
La batería de iones de litio, también denominada batería Li-Ion oLIPO, es
un dispositivo diseñado para almacenamiento de energíaeléctrica, que
emplea como electrolito una sal de litio que consiguelos iones necesarios
para la reacción electroquímica reversibleque tiene lugar entre el cátodo y
el ánodo.
E) CONTROLADOR DE VUELO:
El controlador de vuelo es el cerebro de la aeronave, tiene lafunción de
hacer girar los motores de la manera adecuada parapoder conseguir el
movimiento deseado por el piloto o seguir lasdirectrices del programa en
vuelo automático.
Es un circuito de complejidad variable que dispone de una seriede entradas
y salidas, y de una serie de sensores incorporadosque determinan en
tiempo real la posición de la aeronave.
F) GIMBALEl gimbal o cardán de nuestro dron es el elemento que
seencarga de estabilizar la cámara de la aeronave,permitiéndonos de esta
manera realizar tomas aéreas muyestables. Son monturas que utilizan
motores sin escobillas obrushless como la de nuestro drone, y pueden
estabilizar lacámara respecto a dos o tres ejes.
4. ¿Cuál es el marco legal que regula el uso de los sistemas de aeronaves
pilotadas a distancia? Describe que señala y quienes lo acatan. (2 ptos)
La Ley 3 0 7 4 0 , y en breve el nuevo marco legal que está
en aprobación, establece los requisitos y escenarios
prácticos que definen el uso profesional de los drones.
La formación, las obligaciones ante el Ministerio de
Trasportes y las operaciones que se realizan, están
definidas de forma clara.
En definitiva, una vez formados como pilotos y presentada
la correspondiente Declaración Responsable ante el
Ministerio de Trasportes, el operador, realizará los trabajos
declarados sin necesidad de establecer requisitos de
notificación complejos, en muchos casos (en vuelos a la
vista) sin requisito previo ninguno. AUTOMATIZACIÓN, DRONES EN LA
SUPERVICIÓN DE OBRAS, MDT
Hay que tener en cuenta, que el peso, tamaño, tipo o cualquier otra
característica
PROFESIONAL.
de la aeronave en cuestión, NO LA DEFINE COMO
 ES EXCLUSIVAMENTE EL USO QUE SE DÉ A LA MISMA, EL QUE
DETERMINA SU CONSIDERACIÓN.
Además, solamente tiene “jurisdicción” al aire libre, así pues, las
actividades de vuelo con drones en zonas completamentecubiertas,
están reguladas por la ley, al no ser consideradas ESPACIO AÉREO.
5. ¿Qué entiendes por DRON? y en la Ingeniería Civil como se emplearía y
ejemplifique (3 ptos)
Los vehículos aéreos notripulados (UAV), tambiénconocidos como
drones,son aviones controlados por pilotos en tierra o deforma
autónomasiguiendo una misión preprogramada
 Para realizar levantamientos topográficos y hacer modelos digitales de terrenos
precisos, con cualquier relieve.
 Para calcular los volúmenes y los movimientos de las tierras.
 Permite gestionar y realizar actualizaciones catastrales.
 Se elabora cartografía digital.
 Ayudan a realizar seguimiento y monitoreo de obras y otros tipos de trabajos.
 Colabora en el seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.

6. Encuentre la altura de vuelo, sabiendo que la distancia focal 7.8 mm, para
obtener un plano a una escala 1 / 5000 (2 ptos).
39m
7. Encuentre el tiempo de vuelo que realizar un dron a una velocidad de 8 m/s
y recubrirá una de distancia de 350 m (2 ptos)

8. ¿La energía electromagnética tiene dos propiedades importantes desde el

punto de vista de teledetección? Describe y ejemplifique cada una de ellas.
(2 ptos)
 Longitud de onda (λ): es la distancia entre sucesivas crestas de una onda
electromagnética. Se mide en metros, micrómetros (10 -6m), nanómetros (10-9m)
oFrecuencia (ν): es el numero de ciclos (veces) que una onda pasa por
determinado punto en un período específico de tiempo. Se mide en
Hertz (hz)

9. ¿Cuáles son los elementos de un sistema de teledetección? Describe cada

uno de ellos. (2 ptos)
Fuente de Energía: Es originado de la radiación electromagnética que
el sensorva a captar. Puede tratarse de una fuente pasiva como la luz
solar o activacuando es emitida por el sensor que luego capta el reflejo
(como el radar).
Cubierta terrestre: Son los rasgos naturales o realizados por el
hombre(vegetación, suelo, rocas, construcción, etc.) que refleja la señal
hacia e sensor.
Sistema sensor: Compuesto por el sensor propiamente dicho (cámaras,
radar,etc.) y la plataforma que lo alberga (satélite, avión, globo). Tiene la
misión decaptar la energía proveniente de la cubierta terrestre y
almacenarla o enviarladirectamente al sistema de recepción.
Sistema de recepción-comercialización: Es el que recibe la información
delsistema sensor, la guarda en formato apropiado y la distribuye a los
usuarios.
Interprete: quien convierte los datos en información temática de
interés(agricultura, forestal, geografía, catastro, medio ambiente, militar,
etc.) ya seamediante procedimientos y técnicas visuales o digitales.
Usuario final: Es el beneficiario del documento fruto de la interpretación,
asícomo de decidir sobre las consecuencias que de él deriven
SOLUCIONARIO