Tema: FUNCIONAMIENTO DE UN DRONE

Objetivo general
Explicar el principio de funcionamiento de un drone
Objetivo especifico
Analizar las partes que componen un drone
Detallar los Usos y aplicaciones de drones

MARCO TERICO

Definicin
Por definicin, un Drone es un vehculo areo no tripulado. Esta es una
categora amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un avin a control
remoto de juguete hasta un avin comercial o de carga sin piloto como
tambin un avin militar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del
planeta. Tambin se le llama Vehculo Areo No Tripulado (VANT).
Son probablemente una de las tecnologas ms avanzadas en el campo de
la robtica, aeronutica y electrnica. El nombre tcnico de los drones es
"Vehculos areos no tripulados" (UAVs o VANT). Son pequeos vehculos
areos no tripulados con una gama amplia de tamaos, formas y funciones,
controlados por sistemas de tierra (control remoto).

HISTORIA
El ejemplo ms antiguo fue desarrollado despus de la primera guerra
mundial, y se emplearon durante la segunda guerra mundial para entrenar a
los operarios de los caones antiareos. Sin embargo, no es hasta poco ms
que a finales del siglo XX cuando operan los VANT mediante radio control
con todas las caractersticas de autonoma.
Los VANT han demostrado sobradamente en diferentes escenarios y,
especialmente en la Guerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia, el gran
potencial que tienen. En cuanto a la obtencin, manejo y transmisin de la
informacin, gracias a la aplicacin de nuevas tcnicas de proteccin de la

misma (Guerra electrnica, criptografa) resulta posible conseguir

comunicaciones ms seguras, ms difciles de detectar e interferir.
CLASIFICACIN DE LOS VANT
Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas
de defensa de tierra o aire.
Reconocimiento: enviando informacin militar. Entre estos destacan los
MUAV (Micro Unmanned Aerial Vehicle) tipo avin o helicptero.
Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser
muy peligrosas
Logstica: diseados para llevar carga
Investigacin y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los
sistemas en desarrollo
UAV comerciales y civiles; son diseados para propsitos civiles, filmar
pelculas y entretenimiento.
INGENIERA DEL DRON
Los drones estn hechos de materiales compuestos ligeros para reducir
peso y aumentar la capacidad de maniobra. Adems, la resistencia del
material compuesta permite crucero en altitudes muy elevadas.
Generalmente estn equipados con sistemas de posicionamiento Global
(GPS), los del tipo militar con cmaras de infrarrojos de ltima generacin,
lser o misiles guiados y otros sistemas de alto secreto. Es por esto que un
dron consta del robot en s mismo y el sistema de control, que puede ser
manejado desde tierra o va satelital, de manera simple o con programas de
precisin de vuelo. Los drones pueden volar a altitudes extremadamente
altas para evitar la deteccin.
PARTES DEL DRON
Marco o Chasis
Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que le da forma y en donde
deben ir alojadas todos los componentes del mismo para su correcto
funcionamiento: Motores, electrnica, bateras, etc
Los materiales utilizados para la construccin del chasis, estn muy
relacionados con las prestaciones a las que se destine el drone (aluminio,
fibra de carbono, fibra de vidrio, Kevlar, etc.) y por supuesto muiy
relacionadas tambin con el precio.

Motores

Son los componentes fundamentales para mantener al multirotor en el

aire. Los ms comunes son los elctricos de tipo Brushless que no emplean
escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Destacan por la
relacin peso/potencia.

Reguladores O ESCS
Los reguladores de velocidad o ESC (Electronic Speed Control) son los
responsables de proporcionar electrnicamente las revoluciones necesarias
a cada motor/hlice de manera individual en un momento determinado para
realizar diferentes movimientos (elevaciones, rotaciones, translaciones,
acrobacias, etc.).

Controlador de vuelo o Unidad de Control

Es el cerebro de todo Drone. Sensa y controla todo lo que pasa en el Drone y
es a donde van conectados casi todos los componentes del Drone
(reguladores, sensores, etc)
Sensores mas comunes:

Girscopo
nivelado.

.- Junto a la estabilizadora permiten tener el drone

Acelermetro .- Mide variaciones de aceleracin o velocidad.

Barmetro
altmetros.

Brjula

GPS
.- Mide y sita al drone en coordenadas geogrficas.
(Red satlites GPS)

.- Mide variaciones de altura, tambin llamados

.- Mide la orientacin del drone.

Helices
Estn fabricadas en diferentes tamaos y materiales, compuesto de nylon,
fibra de carbono, etc. Son las encargadas de , cambiando el empuje
suficiente por cada par motores girando en sentido contrario.
Cada hlice viene determinada por dos cifras (50/30) donde el primer dgito
representa la longitud de la misma y el segundo el pich o paso de hlice. A
mayor longitud de hlice mayor empuje y tambin mayor consumo de
corriente. Por lo que hay que usar las hlices adecuadas a nuestro modelo.

Bateras LIPO (Polmeros de Litio)

Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el Drone. Son
componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de
tener una buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma de
vuelo del Drone. Las ms utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de litio)
debido a su densidad de energa, su bajo peso y su alta tasa de descarga
que es ideal para maniobras giles como las de un multirotor.

Emisora RC
La Emisora es el control remoto del drone y la que establece la
comunicacin entre el piloto y el Drone de forma bidireccional: el piloto da
instrucciones de vuelo al drone y el drone da informacin relevante sobre su
estado al piloto como por ejemplo el estado de la batera o su posicin GPS.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.

AM; FM; 2,4Ghz. Siendo la 2,4 Ghz la ms frecuente en

aeromodelismo porque termina con los problemas de interferencias.

Wifi; Bluetooth. Usado en Drones dotados de control mediante wifi

o Bluetooth para Tablet o Smartphone.

Canales de la emisora:

Cada uno de los canales gestiona una funcin del Drone mediante
servos electrnicos. Ejemplos de canales son: el canal de potencia, de
elevacin, de timn, etc.

Pantalla:

Muestra toda la informacin relevante sobre el estado del drone al

piloto: Consumo de las bateras, coordenadas de posicin, estado y
calidad de la seal, FPV, etc.

FPV (First Person View)

El FPV es un sistema de transmisin y recepcin del video capturado por la
cmara del Drone, en tiempo real. De esta manera el piloto puede ver lo
que el drone est viendo. Es una de las caractersticas mas reseadas a la
hora de elegir un dron u otro.
Cmara y Estabilizador
En la estructura del drone se puede instalar una cmara (muchos la llevan
incluida) que dependiendo de la potencia del drone puede ser de un tamao
pequeo tipo GoPro a una profesional. La cmara va instalada en un
estabilizador llamado Gimbal para evitar que los movimientos propios del
vuelo del multirotor afecten las tomas. Estos gimbal absorben la vibracin
de los motores y corrigen automticamente la inclinacin de la cmara para
que siempre est en el mismo ngulo respecto al suelo. Dependiendo de la
calidad de nuestra emisora podremos disponer de un canal para poder
mover el Gimbal y posicionar la cmara a nuestro gusto.

Bibliografa

http://www.rctecnic.com/blog/10_Que-es-un-Drone-y-como-funciona
http://www.icao.int/Meetings/UAS/Documents/Circular%20328_es.pdf
http://droneymas.es/partes-de-un-drone/
http://noticiasdelaciencia.com/not/12949/actuaciones-en-vuelo-de-drones/
Universidad Politcnica Salesiana
Carrera De Ingeniera Electrnica
Campus Sur
Calculo vectorial

Nombre: Alejandro Gonzlez

Nivel: Tercero
Grupo: 2
Fecha: 20 de octubre del 2016
Tema: FUNCIONAMIENTO DE UN DRONE

INTRODUCCIN
desde hace algunas dcadas las aeronaves no tripuladas han sido motivo de
inters, en particular en el mbito militar, no ha sido hasta los ltimos aos
que han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos para su uso
profesional.
Su actual capacidad de desarrollar misiones reales se ha visto difundida no
solo en los mbitos restringidos de los investigadores, fabricantes o usuarios
afines a esta tecnologa, sino que tambin ha sido dada a conocer, por
diferentes medios, a la opinin pblica en general, que comienza a conocer
su existencia y utilidad.
En este trabajo se revisan algunos de los aspectos relativos al principio de
funcionamiento de un dron se analizarn sus partes que componen adems
de esto se detallara los usos y aplicaciones.
JUSTIFICACIN
Este trabajo de investigacin se realiza para aumentar el conocimiento de
las personas con respecto a los drones (robots areos), debido a que
muchos desconocen el principio de funcionamiento de dicho aparato, de
cules son sus principales partes los beneficios y aplicaciones de estos. Las
aplicaciones que esta tecnologa posee son de gran importancia para el
control, seguridad y ayuda en operaciones que involucraran algn tipo de
riesgo para el ser humano. Esta sin duda es una tecnologa que si se utiliza
de forma correcta podra facilitar el trabajo en distintas reas, llegando a un
nuevo nivel de servicios diversos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO FSICO DE UN DRON.

En primer lugar, es conveniente conocer el principio fsico ms importante

que afecta a estos drones, que es el mismo que concierne a los
helicpteros: el equilibrio de momentos. El momento se define en fsica
como una fuerza por un brazo o longitud, dando lugar a un giro. Tambin se
llama par porque dos fuerzas diametralmente opuestas de sentidos
contrarios y con brazos idnticos, dan lugar a que el slido gire alrededor de
un eje.
Una hlice rotando crea un momento igual y de sentido contrario que, por el
principio de accin-reaccin de Newton, si no se compensa de alguna forma,
hace que la aeronave se halle en desequilibrio, esta es la razn por la cual,
si en un helicptero falla el rotor de cola o antipar, todo el fuselaje del
helicptero empezar a girar en sentido contrario a las palas, para
compensar el par creado por el rotor principal.

En un cuadricptero se tienen 4 motores generando cada uno de ellos un

par, que se transmite al centro de masas. De la misma forma que una
fuerza se anula o equilibra con otra igual y de sentido contrario, un
momento tambin se equilibra con otro de la misma magnitud y sentido
contrario. Para conseguir el equilibrio de momentos, el sentido de rotacin
es el mismo en los motores diametralmente opuestos y justo el contrario en
los otros de tal forma que en el centro se produce el equilibrio y la aeronave
se mantiene estable. En otras palabras, en un cuadricptero 2 hlices giran
en un sentido y las otra 2 en el otro; en un hexacptero tendremos 3 y 3; en
un octocptero 4 y 4.

En un tricptero, la situacin es distinta. Ya no podemos compensar el par

con parejas de motores girando en sentidos opuestos, porque faltara
siempre uno. Lo que se hace es una compensacin del par, motor a motor,
individualmente. El mecanismo es ms complejo y consiste en poner dos
hlices por motor, girando cada una en sentido opuesto a la otra, como se
observa en las figuras siguientes. Tambin se puede equilibrar el par
haciendo que dos rotores giren en un sentido y el restante en el contrario
pero con ms potencia de tal forma que la suma de momentos en el centro
de masas sea nula. Este segundo mtodo requiere una electrnica algo ms
compleja, pero con la capacidad actual de programacin, no es para nada
inalcanzable.

MOVIMIENTOS QUE PUEDE HACER UN DRONE EN EL AIRE:

Ascenso vertical: todos los motores dan el mismo empuje y cuando su
fuerza total vence al peso, el drone sube.

Descenso vertical: todos los motores dan el mismo empuje pero para
que la aeronave caiga, el empuje total debe ser inferior al peso (la
diferencia ser pequea para que el descenso sea controlado)
Movimiento frontal y trasero: en el caso de drones de nmero de rotores
par, por ejemplo el cuadricptero, para ir hacia delante los rotores de atrs
dan ms empuje que los de delante. Esto hace que el drone se incline hacia
delante proporcionando una componente de fuerza propulsiva en esa
direccin. Para ir hacia detrs sern los de delante los que den ms
potencia. En el caso de tricpteros se pueden tener dos configuraciones en
funcin de lo que se considere delante y detrs en el drone. As puede
ocurrir que haya un rotor que d ms potencia que los otros dos, o bien, dos
rotores que den ms potencia que el restante.

Movimiento lateral: en un cuadricptero, estamos ante un subcaso del

apartado anterior. Si se quiere desplazar el drone a la derecha habr que
dar ms potencia sobre los rotores de la izquierda y viceversa. Si se quiere
desplazar el drone en otra direccin cualesquiera, habr que jugar con la
potencia de cada rotor para conseguir el movimiento deseado. En el caso de
los tricpteros, sera exactamente igual que en el caso de movimiento
frontal, slo que ahora se considera al frente, la direccin deseada.

Giro alrededor del centro de masas del drone: en cuadricpteros,

simplemente se da menos potencia a dos motores diametralmente opuestos
para que se haga efectivo el momento creado por los otros dos motores,
dando lugar a un giro en el sentido deseado. Al descender la potencia de la
mitad de los motores puede ocurrir que la sustentacin ahora sea inferior al
peso y por esto, es muy frecuente perder altura en esta maniobra.
En el tricptero el giro alrededor de centro de masas se consigue de forma
diferente si cada motor tiene doble hlice o si es de hlice nica.
En el primer caso, sencillamente se da ms potencia a las hlices de arriba
de todos los motores que a las de abajo o viceversa en funcin de si
queremos la rotacin en un sentido u otro.
En el caso de tricpteros con motores de una sola hlice por rotor, se
necesita un complejo sistema electrnico con programacin para dar ms
potencia a un rotor en cada momento, cambiando continuamente de rotor
para mantenerse en el mismo punto. En la siguiente figura se observa un
cuadricptero girando en sentido anti horario y un tricptero que en funcin

de la lgica que lleve su procesador girar en un sentido u otro segn la

potencia de cada rotor (en la figura lleva sentido anti horario pero podra ser
horario).
Bibliografa
http://noticiasdelaciencia.com/not/12949/actuaciones-en-vuelo-de-drones/
http://www.manualvuelo.com/PBV/PBV12.html