UNIVERSIDAD CATÒLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

INFORME DE MÓDULO DE SÓLIDOS Y LÍQUIDOS

Autor:

Collazos Flores, Geraldinne

Llontop Llauce, Lesly

Mitma Medianero, Manuel

Santos Reyes, Vilma Jasmith

Saucedo Delgado, Jerson
Villanueva Malca, Mariela
Asignatura:
Automatización y Control de Procesos Industriales
Docente:
Sánchez Pérez, Joselito
Grupo:
Grupo B – 2022 II
1. ¿Cuáles son los instrumentos del módulo, realizar una descripción y a la
vez incluir fotos?
Los instrumentos del módulo de sólidos se pueden ver en la lógica de
funcionamiento propuesta en el CADE Simu, el cual nos permite
observar a detalle, las entradas y salidas del PLC, por ello, este plano
cuenta con los siguientes instrumentos:
 Disyuntor: Es el elemento que interrumpe de manera automática
la corriente eléctrica cuando supera una cierta intensidad. Se trata
de un dispositivo de seguridad que, según sus características,
permite proteger los aparatos eléctricos y la integridad de los

usuarios.

 Relé térmico: Los relés de sobrecarga térmicos son dispositivos

electromecánicos de protección económicos para el circuito
principal. Protegen de manera fiable los motores en caso de que
ocurra una sobretensión o un fallo de fase.

 Contactor: El Contactor es un dispositivo eléctrico que puede

cerrar o abrir circuitos en carga o en vacío en los que intervengan
cargas de intensidad que pudieran producir algún efecto
perjudicial para quien lo accione como por
ejemplo en maniobras de apertura y cierre
de instalaciones de motores.
 Vástago de doble efecto: El vástago realiza tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su
denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo,
por lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en
ambos sentidos.

 Sensor mecánico: Son dispositivos que cambian su

comportamiento bajo la acción de una magnitud física que
pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica
cambio. Donde en la directa la conversión de una forma de
energía a otra se llaman transductores, e indirecta sus
propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.

 Sensor óptico: Son sensores cuyos elementos de emisión y

recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los
rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del
objeto detectado y retornan al elemento receptor.
  Pulsador: EL pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo
mientras estemos actuando sobre él. Cuando dejamos de
presionar vuelve a su posición inicial.

 Solenoide: Sirven para accionar un tipo de válvula, que es la que

recibe el nombre de solenoide, que responde a pulsos eléctricos
para su apertura y para cierre.

2. ¿Qué es una entrada y salida digital, y dentro del módulo, cuántas ha

podido identificar?

Entradas digitales: Los módulos de entrada digitales permiten conectar

al autómata captadores de tipo todo o nada como finales de carrera
pulsadores. Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de
tensión, por ejemplo, cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta
como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0"
Salidas digitales: Un módulo de salida digital permite al autómata
programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que
 admitan ordenes de tipo todo o nada. Los módulos de salidas estáticos
al suministrar tensión solo pueden actuar sobre elementos que trabajan
todos a la misma tensión, en cambio los módulos de salida
electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre
elementos que trabajen a tensiones distintas.

ENTRADAS SALIDAS

Pulsador Rojo (PR) Vástago Posterior Derecho (VDP)

Pulsador Verde (PV) Vástago Posterior Izquierdo (VDI)

Sensor Óptico LLenado (SLL) Vástago Posterior Medio (VDM)

Sensor Mecánico Derecho Vástago Izquierda Frontal (VIF)

(SMD)

Sensor Mecánico Izquierdo (SMI) Vástago Medio Frontal (VMF)

Vástago Derecho Frontal (VDF)

Vástago de Llenado (VLL)

Motor de Cangilones (MC)

Brida Derecha (BD)

Brida Izquierda (BI)

Faja Transportadora (FT)

Motor Mezclador (MM)

3. ¿Cuál es el código del PLC elegido y la IP del módulo?

Código: TM241CE40R Logic controller:

24 entradas digitales
o 8 entradas rápidas
o 16 entradas normales

16 salidas digitales
o 4 salidas rápidas
o 12 salidas de relé (2 A)

Puerto de comunicación
o 2 puertos de línea serie
o 1 puerto Ethernet
o 1 puerto de programación USB mini-B
 IP: 10.10.34.203
4. Explique el funcionamiento del módulo.

El módulo de sólidos da inicio con el pulsador verde, representado con

las letras P_V, y el cilindro medio de las tolvas de recepción de materia
debe activarse, el cual permite que pase el alimento tipo A, pasado del
tiempo de 5 segundos el temporizador desactivará al cilindro 3 de la
tolva.

Asimismo, este temporizador debe activar al motor de cangilones el cual

va ascender el producto hacia las tolvas de llenado, el cual debe estar
activo por 5 segundos, y este segundo temporizador debe activar el
cilindro de llenado medio y luego de 5 segundos el motor de cangilones
debe apagarse para dar paso al producto hacia las bridas.

Luego de activarse la brida y realizar la descarga hacia la tolva que se

encuentra en el medio frontal, par ello también se utiliza un temporizador
por 5 segundos, pasado el tiempo se desactiva y se vuelve a activar el
cilindro de las tolvas de recepción, para este caso será el cilindro 2, el
cual se mantiene encendido por 5 segundos para permitir el paso del
alimento de tipo B, y al acabarse dicho tiempo deberá activar al motor de
cangilones por 5 segundos y nuevamente al término de este, apagarse
el motor y encenderse la briza izquierda que llevará el producto hacia la
tolva 2, donde se debe activar un sensor mecánico y detectar el
producto.

Luego de los 5 segundos debe desactivarse la brida y activar en

simultáneo al cilindro 1 de la tolva de recepción de materia prima, el cual
permitirá el paso del alimento tipo C, donde se repetirá la misma
secuencia que con los dos tipos de alimentos anteriores.

Luego de que el motor de cangilones se desactive, los tres cilindros de

las tolvas de llenado entraron, permitiendo el pase de los alimentos A, B
 y C hacia la tolva del mezclado. Esta descarga de alimentos se dio por
un tiempo de 5 segundos, el cual luego de transcurrir, hizo que los tres
cilindros de llenado volvieran a sus posiciones iniciales, bloqueando las
salidas de las tolvas de llenado. Habiendo transcurrido esos 5 segundos
de descarga hacia la tolva de mezclado, se procedió a activarse el motor
mezclador, con el fin de que se combinen los alimentos A, B y C por un
tiempo de 5 segundos, el cual luego de transcurrir, se desactivó dicho
motor y se activó la faja o cinta transportadora.
La activación de la faja permite que lleve el envase hacia el sensor
óptico, el cual detectará el envase y activará el cilindro de llenado y debe
detener la faja transportadora para que se haga el llenado del envase.

5. Explique un proceso que simule la aplicación del módulo de llenado de

líquidos y explique porque sería importante automatizar dicho proceso.

El proceso que simula la aplicación del módulo de llenados es el proceso

productivo de los alimentos balanceados, como se muestra en la figura
se observan 16 tolvas las cuales están llenas de alimento balanceado y
por medio de sensores descargar el material a las tolvas de mezclado
para que finalmente llenen un envase, tal como se simuló en el módulo
de sólidos. Es importante automatizar dicho proceso, porque permite
cuantificar las cantidades de materia prima utilizada, disminuye el trabajo
del hombre, ya que para mezclar grandes cantidades de alimento se
requiere de mucha fuerza de trabajo.
Figura 1. Plano esquemático módulo de llenado de líquidos

V2

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

FACULTA DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES
PLANO ELÉCTRICO Y NEUMÁTICO DEL MÓDULO LLENADO DE LÍQUIDOS Hoja 1 de 2
Collazos Flores, Geraldinne
Llontop Llauce, Fecha:
Lesly
Dibujado por: Mitma Medianero, Manuel 15/11/2022
Santos Reyes,
Vilma Jasmith
Chiclayo - Perú
Saucedo Delgado, Jerson
Villanueva
Malca, Mariela

 
 
Figura 2. Plano neumático módulo de llenado de líquidos

LEYENDA
LLAVES TERMOMAGNÉTICAS MOTORES
Q1 Lla ve Gene ra l Tri fá s i ca M1 Motor Fa ja
Q3 Ll a ve Ge nera l Monofá s i ca M2 Motor Gi ne bra
GUARDAMOTORES SENSORES
Q2 Gua rda motor Faja B1 Se ns or Ca paci ti vo de Ros ca do I4
Q4 Gua rda motor Gi ne bra B2 Se ns or Ópti co Bote l la I5
PULSADORES B3 Sens or Ca pa ci ti vo Ll ena do I6
PV Puls a dor de Ini ci o I1 VARIADORES DE FRECUENCIA
PR Pul s a dor de Pa ro I0 V1 Va ria dor de Frecuencia Fa ja Q8
ELECTROVÁLVULAS V2 Va ria dor de Frecuenci a Gi ne bra Q12
Y1 Motor ros ca dor Q4 NEUMÁTICA UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO
Y2 Ele ctrová vula pa ra cil i ndro ros ca dor Q5 A2 Ci l i ndro de dobl e e fecto ros ca do FACULTA DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Y3 El ectrová vul a pa ra ci li ndro s ujeta dor Q6 A3 Ci l i ndro de doble efe cto s ujetador AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES
Y4 El ectrová vula pa ra ci l indro ll ena do Q7 A4 Ci l i ndro de dobl e e fecto ll ena do PLANO ELÉCTRICO Y NEUMÁTICO DEL MÓDULO LLENADO DE LÍQUIDOS Hoja 2 de 2
OTROS Collazos Flores, Geraldinne
Llontop Llauce, Fecha:
Lesly
F Tra ns forma dor Dibujado por: Mitma Medianero, Manuel 15/11/2022
Santos Reyes,
PLC Progra ma dor l ógico Programa ble Vilma Jasmith Chiclayo - Perú
Saucedo Delgado, Jerson
Villanueva
Malca, Mariela

 
 
Figura 3. Lógica del módulo de llenado de líquidos
Figura 4. Entradas para la comunicación con el módulo de líquidos

Figura 5. Salidas para la comunicación con el módulo de líquidos

Simulación de la Lógica trabajada para el módulo de llenado de líquidos
A. Pulsamos una vez el Pulsador Rojo y dos veces el Pulsador Verde para encender el Motor

de la Faja Transportadora y de la Rueda de Ginebra

B. El Sensor Óptico al detectar la botella detendrá a la Rueda de Ginebra y después de dos

segundos activará al cilindro de llenado
C. El Sensor capacitivo de llenado al detectar el nivel de agua establecido, desactivará al
cilindro de llenado y después de dos segundos activará a la rueda de ginebra
D. El Sensor capacitivo de tapado al detectar la botella, desactivará a la rueda de ginebra y
activará al cilindro sujetador, luego pasado un segundo se activará el cilindro de roscado que
bajará junto al motor roscadora activo por dos segundos
E. Finalmente, pasado los 3 segundos, se desactivará el cilindro sujetador y el cilindro de
roscado, y se activarán dos memorias (memoria y memoria 2); memoria tendrá la función de
desactivar al motor del sensor capacitivo de tapado, el cual impedía la activación de la rueda
de ginebra; y memoria 2 tendrá la función de activar un temporizador, que pasado un
segundo activará a la rueda de ginebra
1. ¿Cuáles son los instrumentos del módulo, realizar una descripción
y a la vez incluir fotos?

o Faja transportadora: Hace que el material o producto pueda

movilizarse entre las etapas de un proceso productivo.

o Motor rueda de ginebra: Es el encardado de realizar los

movimientos circulatorios en movimientos intermitentes. Realiza la
función de llevar a las botellas a las diferentes etapas del proceso.
o Sensor óptico: Detecta a la botella cuando ya esté lista para ser
tapada y apaga la rueda de ginebra a la vez.

o Sensor capacitivo: Encargado de medir y detectar la botella lista

para pasar a ser enroscada.

o Cilindro de enroscado: Es el que enroscará las tapas a las

botellas.

o Cilindro de llenado: Tiene como función llenar con el líquido

presente a las botellas.
o Cilindro de sujeción: Es el que sujeta a la botella en el momento en
que se está enroscando la tapa.

o Motor de roscado: Este motor se encarga de roscar la tapa en la

botella.

o Pulsador rojo: Frente a cualquier problema detectado se puede

presionar el pulsador rojo para apagar todo el sistema.

o Pulsador verde: Es el que pone en marcha el sistema una vez

siendo accionado.
 o Variador de frecuencia: Acciona a la faja transportando al activar el
motor DC.

2. ¿Qué es una entrada y salida digital, y dentro del módulo, cuántas

ha podido identificar?
o Entrada digital: Las entradas digitales permiten dar seguimiento a
los sensores de movimiento, pulsadores. Por otro lado, estas
entradas requieren de un aislamiento galvánico entre el circuito
interno del PLC y el externo, para lo cual se utilizan generalmente
opto aisladores. En los módulos de entrada digitales trabajan con
señales de tensión "1" y "0".

Se ha podido identificar las siguientes: dos sensores capacitivos;

uno de llenado y el otro de roscado, un sensor óptico, pulsador rojo y
pulsador verde.

Nombre Salida en el PL
Sensor capacitivo de llenado. I3
Sensor capacitivo de roscado I4
Sensor óptico de botella I5
Pulsador de paro o pulsador rojo I0
Pulsador de marcha o pulsador verde I1

o Salida digital: Las salidas digitales accionan, además permiten

entregar voltaje a una carga. pueden activar motores eléctricos,
encender luces, semáforos, abrir puertas levadizas. Las terminales
de salida generalmente son las mismas a las terminales de entrada,
la diferencia de estas es que se debe establecer la función que
cumplirá cada terminal en un momento dado.

Se ha podido identificar las siguientes: una faja transportadora, un

motor de rueda de ginebra, un vástago de tapado, electroválvula
para un cilindro roscador, electroválvula para un cilindro de llenado y
electroválvula para un cilindro sujetador.

Nombre Salida en el PL
Variador de frecuencia que acciona el motor de
Q8
Faja transportadora.
Variador de frecuencia que acciona el motor de
Q12
la rueda de ginebra.
Motor roscador. Q4
Electroválvula para cilindro de roscador. Q5
Electroválvula para cilindro de sujetador. Q6
Electroválvula para cilindro de llenado Q7
3. ¿Cuál es el código del PLC elegido y la IP del módulo?

o Código: TM241CE40R

o IP: 10.10.34.203

4. Explique el funcionamiento del módulo.

Al presionar el pulsador verde se pondrá en marcha la faja transportadora,

la cual va a movilizar la botella vacía hacía la rueda de ginebra que gira
intermitentemente, una vez insertada en la rueda de ginebra será llevada
hasta el cilindro de llenado donde será detectada por un primer sensor
óptico que apagará la rueda de ginebra y dará paso en segundos al
cilindro de llenado. Luego, el sensor capacitivo va a detectar que la botella
esté llena e indicará al sistema para el regreso del cilindro a su lugar, y en
segundos la rueda de ginebra volverá a girar hasta llevar la botella a la
etapa de enroscado donde la esta será detectada por un segundo sensor
capacitivo permitiendo liberar un cilindro de sujeción y a la vez la salida
del vástago de cilindro de enroscado para cumplir con la función de
colocar la tapa, en segundos el cilindro de enroscado como también el
cilindro de sujeción vuelven a su lugar de inicio. Por último, la rueda de
ginebra vuelve a ponerse en marcha para llevar la botella hasta la faja
transportadora para luego ser retirada.

5. Explique un proceso que simule la aplicación del módulo de llenado

de líquidos y explique porque sería importante automatizar dicho
proceso.

En el proceso de llenado del vinagre, aún existen algunas empresas que

siguen utilizando el método manual para el embotellamiento y enroscado,
lo cual estaría generando barreras para poder aumentar su producción,
de modo que automatizar ayudaría a reducir posibles errores por parte del
operario, y a la vez optimizar los procesos para poder aumentar su
producción.