UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

INGENIERÍA EN LOGÍSTICA
MECATRONICA – PARCIAL 2

NOMBRE: Cecilia Gularte NOTA:___________

1. (10%) Explique lo que es un CLP y para que usamos

2. (10%) Explique lo que es entradas y salidas de un CLP y de 3 ejemplos de cada.
3. (20%) Haga las conexiones para los dos cuadros abajo (imagen 1), donde el primer es
referente a entrada do tipo botón con dos contactos. En el segundo tenemos dos LEDs
de señalización 24 VCC. Los círculos con “+” y “-“ son el +24 VCC y el 0 VCC
respectivamente.

Imagen 1: Circuito para entradas y salidas del CLP LOGO Siemens.

4. (10%) ¿Las salidas de los CLPs pueden ser a transistor y a relé, cual es la diferencia entre
las mismas (características)?
5. (10%) Abajo tenemos la imagen 2, de un relé industrial mucho utilizado en tableros
eléctricos conectado a los CLPs, comente para que utilizase y como seria sus ligaciones
(puede comentar utilizando los números de 1 hasta 5 de la imagen 2).

Imagen 2: Relé industrial y ligaciones.

Docente Encargado Igor Hellwig Baumbach

6. (10%) Cuáles son los equipos que necesitamos para poner en trabajo el cilindro
neumático como de la imagen 3.

Imagen 3: Cilindro neumático.

7. (10%) Miramos en la clase el funcionamiento de un sensor de ultrasonido con señal

digital 24VCC, pero tenemos sensores de ultrasonido analógico también. ¿Cómo es la
aplicación para los dos tipos?
8. (10%) Si nuestro CLP tiene la capacidad de conexión en la salida 4 – 20 mA y conectamos
a in inversor de frecuencia trifásico como de la imagen 4:
a. ¿Cuál sería una aplicación posible?
b. Comente a respecto de las conexiones.

Imagen 4: Inversor de frecuencia y su placa de conexiones de señales.

9. (10%) Para una válvula motorizada (imagen 5) con accionamiento o señal analógico,
señal de 0 – 10 VCC, donde está programada para abrir totalmente cuando recibe 10
VCC e cerrar totalmente cuando recibe 2 VCC, ¿cuál sería la posible acción cuando recibe
6 VCC de señal?

Imagen 5: Válvula motorizada.

Docente Encargado Igor Hellwig Baumbach

1. El Controlador Programable Lógico es un dispositivo que permite controlar circuitos
formados por diferentes equipos. El CLP dirá que deben hacer esos equipos y como deben
funcionar ante determinadas situaciones de acuerdo a la configuración realizada por el
operador, la misma se puede hacer a través de programas propios para ello y luego
transferir ese programa al CLP

2. El CLP cuenta con una cantidad de entradas que pueden ser digitales o analógicas y tienen
estipulado un determinado voltaje o intensidad de corriente para que funcionen. En las
entradas se conectan dispositivos que irán medir o reconocer variables físicas o realizar una
acción como puede ser iniciar el circuito o parar. Ejemplo: sensores, botones, micro
interruptores.

Las salidas pueden ser a Relé o Transistor, también tienen un valor estipulado para
funcionar y al igual que las entradas se conectan dispositivos en las mismas, estos
dispositivos realizan una acción dependiendo de la configuración del CLP. Ejemplo: Leds,
Inversores de corriente, una lámpara.

4. Transistor:

 24 VCC o VAC
 Intensidad de corriente baja, ejemplo 1A
 Son compactos
 Normalmente se usan para accionar un Relé que luego accionara un equipo.
 Se usan para operaciones más complejas

Relé:

 24 VCC o VAC, pero pueden trabajar dentro de un rango mayor propio de esa salida.
 Intensidad de corriente alta, ejemplo 10A
 Los CLPs que tiene pocas entradas y salidas son compactos, pero el Relé ocupa un
gran espacio de la construcción
 Normalmente se usan para accionar directamente un equipo.

5. Un Relé Industrial es externo a un CLP, pero se conecta al mismo de forma que cuando
recibe un estímulo del CLP cierra los contactos. Esto ocurre de la siguiente manera: La
engería llega a 1 y 2 que son los extremos de la bobina, esta se energiza y funciona como un
electroimán que atrae los contactos y deja pasar la energía.

6. Para hacer funcionar el cilindro se necesita una electroválvula neumática, la cual esta a su
vez conectada a un CLP, cuando la electroválvula recibe un estímulo del CLP envía el aire
comprimido que tiene en su interior al cilindro lo que hace con se mueva el embolo del
mismo. Si se quiere saber la posición de ese embolo, se pude acoplar al cilindro uno o varios
sensores de posición, de forma que cuando el embolo que es magnético pase por ellos el
sensor los reconoce y envía una señal al CLP, que puede activar una salida que nos dirá la
posición del embolo.

7. Un sensor de ultrasonido digital nos indica si hay un objeto próximo a él o no. Un ejemplo
de uso seria en una cinta transportadora por la cual pasan cajas. Se lo conecta a una entrada
de un Contador Electrónico Programable y cuando el sensor reconoce un objeto envía un
estímulo al contador el cual contabiliza y muestra en su pantalla el número de veces que los
objetos pasaron por ese sensor.

Docente Encargado Igor Hellwig Baumbach

Un sensor de ultrasonido analógico mide valores dentro de un determinado rango y se lo
puede utilizar para saber la distancia precisa de un objeto.

8. a) Se puede conectar a la salida del inversor un motor para controlar la velocidad de ese
motor, además de otros parámetros como cuando se enciende y cuando se apaga.

b) Una de las entradas del Inversor debe ir conectada a una de las salidas del CLP, el cual a
su vez está conectado a la fuente que envía 24 V a esa salida. También debe haber una
conexión del Inversor al negativo de la Fuente.

9. Si la válvula se encuentra totalmente cerrada y recibe 6 VCC continuara cerrada hasta

recibir los 10 VCC que necesita para abrir. Si la válvula está abierta y recibe 6 VCC continuara
abierta hasta recibir los 2 VCC que necesita para cerrar.

Docente Encargado Igor Hellwig Baumbach