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AUTOMATIZACIÓN”
DATOS INFORMATIVOS:
Facultad : Ingeniería
Curso : Máquinas Eléctricas
Área : Ciencias de la Ingeniería
Ciclo de estudios : VIII
Docente responsable : Ing. Fidel Ríos Noriega.
AUTORES:
2018
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 3
CAPÍTULO I .......................................................................................................................................... 4
1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA............................................................................................... 4
1.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 4
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................................. 4
CAPÍTULO II ......................................................................................................................................... 5
2. FUNDAMENTO TEÓRICO ........................................................................................................ 5
DEFINICION ...................................................................................................................................... 5
SISTEMAS DE AUTOMATISMOS .................................................................................................. 5
OTROS DISPOSITIVOS DE LOS AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS .......................................... 7
SENSORES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN .................................................................. 10
CAPÍTULO III ...................................................................................................................................... 14
3. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO .................................................................................... 14
3.1. MATERIALES .................................................................................................................... 14
3.2. PROCEDIMIENTO ........................................................................................................... 14
CAPÍTULO IV...................................................................................................................................... 15
4. RESULTADOS ........................................................................................................................... 15
4.1. INFORME DE RESULTADOS ......................................................................................... 15
CAPÍTULO V ....................................................................................................................................... 18
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................ 18
5.1. CONCLUSIONES............................................................................................................... 18
5.2. RECOMENDACIONES..................................................................................................... 18
CAPÍTULO VI...................................................................................................................................... 19
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................. 19
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INTRODUCCIÓN
Cuando se hace referencia a “Control Eléctrico” nos estamos refiriendo a aquellas variables de
salida que tiene un controlador de un proceso. La salida de un controlador puede ser configurada
de tal manera que pueda ofrecer el mejor servicio de la variable obtenida de un proceso a controlar,
es así como se puede elegir desde un tipo “On-Off” hasta un control más exacto. Un controlador
es un instrumento que toma la señal desde un sensor, la compara con un “setpoint” y ajusta la
salida de control. Existen variados tipos de controladores, pero la mayoría presenta al menos un
tipo de control de salida, que puede ser:
1.- On – Off Control, La selección del controlador para una aplicación específica depende del
grado de control requerido por dicha aplicación. Las aplicaciones simples requieren solo de un
control denominado “On-Off”, este tipo de control es aplicable, por ejemplo, en los termostatos de
artefactos domésticos, en otras palabras, la salida del control estará 100% On (activada) o 100%
Off (desactivada)
2.- Time Proportioning, Este tipo de control opera de manera muy similar al On-Off cuando la
temperatura opera fuera de la llamada Banda Proporcional. La banda proporcional es un área
situada alrededor del setpoint en donde el Time Proportioning opera, cuando el proceso de la
temperatura ingresa a la banda proporcional (acercamiento al set point) el ciclo de trabajo se acerca
al tiempo de activación (time On) y el tiempo de desconexión (Time Off) comienza a variar.
3.- Current Proportioning, En este tipo de control el controlador envía una salida que va de 4 a
20mA DC, una señal de 20mA energizará al 100% el calefactor por el contrario una señal de 4mA
lo desenergizará por completo.
4.- Position Proportioning, Control que utiliza un elemento adicional para su funcionamiento
denominado SlideWire, el control se realiza a travez de la funcion current proportioning la que
permite controlar la posición de un dispositivo en un rango de 0 – 90 grados.
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CAPÍTULO I
1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA
hacer la conexión.
conmutador.
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CAPÍTULO II
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
DEFINICION
- Se utilizan tanto en el sector industrial como en el doméstico, para operaciones tan dispares
como arranque y control de maquinaria, gestión de energía, subida y bajada de persianas, riego
automático, etc.
entre los diferentes elementos del sistema. En la segunda, es un programa el que procesa en la
que se le conectan.
SISTEMAS DE AUTOMATISMOS
A la hora de explicar los automatismos se deben de distinguir dos tipos o sistemas diferentes,
Lógica cableada
Este tipo de instalaciones se basan en elementos discretos, es decir, sueltos como pueden ser
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Digamos que es la técnica más difundida hasta el momento por su sencillez y facilidad de ejecución
En resumen, la lógica cableada se efectúa con elementos aislados entre ellos, comunicándolos y
uniéndolos mediante un sistema de cableado. Un claro ejemplo de este sistema sería la puesta en
Lógica programada
Con este tipo de sistema se pueden efectuar las mismas instalaciones que para los sistemas
cableados, pero se utilizan en vez de elementos aislados los autómatas programables. La principal
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No obstante, hay que aclarar que los autómatas son el cerebro de una instalación, pero para poder
funcionar necesitan elementos que les proporcionen la información necesaria para poder procesarla
(entradas con señales eléctricas). Además, necesitarán elementos de potencia para poder ejecutar
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada tienen como función dar información al circuito de mando para que
sea capaz de procesarlo. Como dispositivos de entrada podremos encontrarnos los interruptores,
Circuito de mando
El circuito de mando tiene como misión gobernar los dispositivos de potencia tales como
relés, contactores transistores, tiristores, triacs, etc. En función de las circunstancias que informan
los elementos de entrada y los elementos de potencia se producen las acciones programadas.
desarrollaremos ambos tipos de tecnologías, comenzando por los circuitos de mando basados en
En todo automatismo eléctrico, además de los componentes fundamentales como los dispositivos
de entrada, necesarios para aportar información al circuito de mando, son necesarios otros
explicar cuáles son y sus funciones dentro de los circuitos automáticos. Empezaremos por los
dispositivos de potencia.
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Dispositivos de potencia.
Los circuitos de potencia son aquellos que están constituidos por los dispositivos que controlan los
circuitos de mando, como son las bobinas de los contactores, las electroválvulas, tiristores, triacs,
etc.
La función de estos elementos es ejecutar las órdenes efectuando la puesta en marcha o el paro de
Dispositivos de señalización.
Los elementos de señalización se utilizan sobre todo como elementos de información para el
Cuando se está trabajando es imprescindible saber el estado en el cual se encuentra el circuito; por
ello, nos indicaran si el motor está en funcionamiento, si hay una avería, etc.
Los elementos utilizados para la señalización de los procesos suelen ser las lámparas
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Figura 2.4. Pilotos de señalización de cuadros eléctricos
aerogenerador que con la cantidad de elementos y procesos que se pueden ejecutar al mismo
tiempo, no pudiésemos tener ningún testigo de lo que ocurre en cada momento. Sería una situación
funcionamiento de una determinada máquina, puesto que en muchas ocasiones los sistemas son
automáticos y el operario efectúa labores meramente de controlador. Por ello la información para
él es vital.
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Alimentación eléctrica.
necesidad del circuito. Los circuitos de potencia suelen usar tensiones de alimentación de
Sin embargo, para los circuitos de mando las tensiones de suministro pueden ser muy variadas,
Las más usuales son: 230V AC, 48V AC, 24V AC, 12V AC, y 110V DC, 48V DC, 24V DC y 12
V DC.
Para las tensiones de corriente alterna de 230 V y 400 V, se conectarán directamente a l a red de
distribución. Para las tensiones de alterna menores, se emplearán transformadores de tensión para
Cuando la tensión de trabajo sea en corriente continua, será necesario además de un transformador
corriente continua.
que suplan la acción del operario en los cambios de actuación o de operación. Se trata de los
sensores. de los que existe una diversidad cada vez mayor debido al avance y perfeccionamiento
de los automatismos.
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Figura 2.6.: Sensores
Los sensores desarrollan una serie de funciones de vital importancia en las instalaciones
- Seguimiento del ciclo de funcionamiento, para facilitar la sincronización de las distintas fases
- Reconocimiento de piezas para informar al sistema de control y que este realice un proceso u
cualquier emergencia o situación anómala para que este pueda obrar en consecuencia.
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cosa. Para abarcar y estudiar con detalle todas las posibilidades sería necesario un curso completo
En esta entrada, entenderemos por sensor a aquel dispositivo capaz de convertir una magnitud
física (presión, temperatura, velocidad, etc.) en una señal eléctrica directamente utilizable por
nosotros.
Antes de nada. aclararemos la frase "señal eléctrica directamente utilizable por nosotros".
El fin último que nos marcamos es el de conectar los sensores al autómata. y es precisamente el
o en corte como salida del sensor). Estas son las señales más ampliamente utilizadas.
Señales analógicas linealizadas, es decir, aquellas en las que una magnitud física, como, por
ejemplo, una temperatura, se corresponden de manera proporcional con una señal eléctrica
(tensión o corriente).
En la tabla siguiente, podemos ver por ejemplo como un sensor de temperatura ideal, nos ofrece
una tensión proporcional a la temperatura captada, de forma que en este caso por cada grado
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Figura 2.7. Tabla de temperatura y tensión de salida de un sensor
Esta señal analógica conectada a una entrada analógica del autómata nos permitirá, mediante la
Señales binarias o numéricas. Cada vez son más los sensores que ofrecen su salida como una
combinación binaria, facilitándonos su uso con dispositivos de control como los autómatas.
Señales analógicas: son aquellas que, entre un valor mínimo y el valor máximo, pueden tener
Señales digitales: son aquellas que, entre un valor mínimo y el valor máximo, no pueden tener
Hechas estas aclaraciones, dividiremos los sensores en dos grandes grupos, dejando claro que para
ambos grupos los podremos encontrar en sus versiones todo o nada, analógicos o numéricos:
Un sensor es un dispositivo utilizado para detectar y señalar una condición de cambio. Esta
condición puede ser la presencia o ausencia de un objeto (detección discreta) o una cantidad capaz
de poder ser medida (detección analógica), como un cambio de temperatura, presión etc.
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CAPÍTULO III
3. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO
3.1. MATERIALES
Contactares
1 temporizador
1 motor trifásico de 1 HP
Cables
3.2. PROCEDIMIENTO
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CAPÍTULO IV
4. RESULTADOS
En la Figura 4.1., se muestra la conexión que hicimos para poder obtener los resultados de
la practica las cuales eran obtener las diferentes potencias del circuito presente.
En el circuito instalado en el tablero, se hizo uso de los contactores y demás miembros del
mismo para poder establecer las correctas conexiones, de modo que funcione y al final se
encuentre unido a un cable común para poder cerrar todos los circuitos, además de realizar
comprobaba o simulaba el
y una ejemplificación de
sistemas palpables de la
industria vanguardista de la
actualidad.
Las conexiones estipuladas tuvieron que se cuidadosamente manipuladas para apostar por
aspecto de fuerza, ya que no se ejecutaron las conexiones para este aspecto, solo nos
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CAPÍTULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
conmutador.
5.2. RECOMENDACIONES
Tener cuidado al realizar las conexiones, cuando éstos están mal conectados se
Darle la seriedad del caso a la práctica para cumplir todos los objetivos de la práctica
de laboratorio.
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CAPÍTULO VI
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Wordpress:
https://es.slideshare.net/RobertoDanielRochaCa/02-automatismos-elctricos
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