CUESTIONARIO: CONTROL ELECTROMAGNÉTICO 1-10-2020

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

GRUPO:
8AM2

MATERIA:
Control de Máquinas y Procesos Eléctricos

ENTREGA:
HERNANDEZ ZENTENO ALDO 2014090337
PROFESOR:

Franco Guzmán Luis Fernando

CUESTIONARIO:
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CONTROL ELECTROMAGNÉTICO
Investiga a partir de fuentes bibliográficas (no sitios web), los siguientes puntos:

1. ¿Qué es la automatización?

El concepto de automatización (del griego autos que significa por sí mismo y maiomai que significa
lanzar) corresponde a la necesidad de minimizar la intervención humana en los procesos de producción.
Es la presencia de sistemas automáticos de dirección en los procesos, que aseguran su optimización sin
la intervención directa del hombre. (Córdoba Nieto, 2006, p.p120)

2. ¿Cuáles son las tecnologías de la automatización y cómo se dividen?

De acuerdo con José Roldán Viloria, existen dos tipos de tecnologías aplicadas a la automatización:

❖ Lógica cableada
➢ Electromagnética
● Relés y contactores
● Electroneumática
● Electrohidráulica
➢ Electrónica
● Arrancadores estáticos

❖ Lógica programada
➢ Electrónica programada
● Autómatas programables
● Ordenadores
● Sistemas informáticos
➢ Electrónica cableada
● Funciones lógicas

La lógica cableada se realiza con módulos interrelacionados por cableado, es rápida para ejecutar
acciones pero está limitada por la dificultad de realizar determinadas tareas.

En la lógica programada, es el autómata el elemento base, concebido para realizar ciclos de

funcionamiento que pueden realizarse en diversos lenguajes (Esquemas eléctricos, esquemas lógicos,
Grafcet, etc). (Roldán Viloria, 2011, p.p 15)

3. Describe los 3 tipos de automatización industrial que existen.

● Automatización fija: Utilizada en los sistemas de producción en línea o masa, con un proceso
simple o en secuencia, de forma que las variaciones en el proceso serán difíciles de realizar, los
equipos de automatización son realizados a la medida y la secuencia de automatización nunca
cambia.
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● Automatización Programable: En este caso el equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia

de operación mediante programa para adaptarse a variaciones del producto.
● Automatización Flexible: Es muy similar a la automatización programable, pero el tiempo de
actualización es mucho menor que en esta última y sólo es posible para variaciones blandas.
(Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, 2004)

4. ¿A qué se refiere el control basado en relevadores?

Los relevadores son empleados tanto en máquinas como equipos en general como elementos de control
y regulación.
Un relevador es un dispositivo que funciona mediante una variación de un circuito eléctrico.
Para realizar el control por medio de relevadores, se utilizan diagramas lineales; ventaja de esta
representación, se encuentra en el hecho de que muestra el circuito de control, en la secuencia eléctrica
apropiada. Cada componente se representa en lugar preciso del circuito eléctrico, sin importar la
representación física. Este tipo de diagramas requieren menor tiempo para su trazado, además permiten
fácilmente entender la operación del circuito y detectar fallas en el mismo. Dentro del diagrama lineal
se encuentran los circuitos de control y de fuerza o carga. (Gutiérrez Corona et al., 2010, p.p 10)

5. ¿Qué es un relevador? Describe su principio de funcionamiento.

Es un elemento electromecánico cuya principal función es la de conmutar circuitos eléctricos con el
siguiente principio de funcionamiento.

Al pasar una corriente eléctrica por la bobina del relé, el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del
campo magnético, este campo magnético genera una fuerza magnetomotriz que a su vez trata de
reducir al mínimo su reluctancia (oposición al campo magnético), y como podemos observar en la
figura 1.1.1, el resorte se opone al campo magnético, de tal manera que si esta fuerza magnética es
mayor a la oposición que está ejerciendo el resorte, la armadura se desplazará de tal manera que el
contacto que estaba abierto se cerrará y el contacto que estaba cerrado se abrirá y al abrir el interruptor
se pierde la fuerza del campo magnético y el resorte lo regresará al estado original. (Gutiérrez Corona
et al., 2010, p.p 11)

6. ¿Cuáles son las partes que integran un relevador? Explica la función de cada una de estas.

Sin importar el fabricante, modelo, cantidad de contactos o el voltaje aplicado a la bobina, todos los
relevadores están compuestos fundamentalmente por cinco partes, que son: Bobina, núcleo,
armadura, resorte y contactos.

● Bobina: Produce un campo magnético cuando a través de ésta circula una corriente
● Núcleo: Se magnetiza por el efecto del campo magnético de la bobina
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● Armadura: Parte mecánica que proporciona movilidad al elemento, haciéndolo capaz de abrir o
cerrar el circuito
● Resorte: Elemento de resistencia mecánica que asegura que el contacto se mantenga cerrado o
abierto cuando el relevador no se encuentra energizado.

(Gutiérrez Corona et al., 2010, p.p 12)

7. Explica las funciones que puede desempeñar un relevador.

La función principal que realiza un relevador es la de conmutación y switcheo de circuitos, a simple

vista podemos decir que el relevador se puede sustituir por un botón que tenga muchos juegos de
contactos, si bien es cierto, la función del relevador es mucho más importante ya que con él podemos
generar memorias y con ellas secuencias automáticas con lo que ya el botón no nos podría dar dicha
información. Por este motivo, los relevadores encuentran su mayor utilidad en aplicaciones de control,
automatización y arranque de máquinas que operan a tensiones y corrientes elevadas.
(Gutiérrez Corona et al., 2010, p.p 13)

8. Menciona los tipos de relevadores que existen.

Los relevadores pueden clasificarse de varias maneras, algunos tipos de relevadores son:

Relevador detector de fases y secuencia: se emplea para proteger circuitos trifásicos y tiene la
capacidad de detectar anomalías como la falta de una de las fases. Define un sentido de fases como
normal y lo compara con el orden como se presentan; también vigila el nivel de tensión entre las fases.
En condiciones normales el relevador está activado.
Relevador de sobrecarga: se encuentra en todos los arrancadores de motores. realiza la función de
protección contra sobrecarga y la protección contra falla de la fase en el circuito del motor. Existen dos
tipos de relevadores de sobrecarga empleados generalmente en los arrancadores de un motor trifásico.
El primero utiliza un metal con bajo punto de fusión que retiene una rueda dentada que al ser liberada
produce la apertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de control que activa la bobina
del arrancador. El segundo tipo usa una lámina bimetálica para el desenganche del mecanismo de
disparo y para abrir los contactos del circuito de la bobina.

Relevador electromecánico de control: Para su funcionamiento la bobina del relevador requiere una
corriente muy pequeña y este relevador se emplea para controlar circuitos de altas corrientes. Opera de
la siguiente manera: al aplicarle el nivel de voltaje requerido a la bobina, ésta genera un campo
electromagnético que a su vez genera una fuerza suficientemente grande para vencer la constante de
elasticidad del resorte, lo que provoca el movimiento de un contacto móvil, cambia de estados los
contactos, cierra el NA y abre el NC.

Relevador de potencia o contactor Es diferente al relevador de control por manejar entre los bornes
de sus contactos alta corriente y elevados niveles de voltaje. Asimismo, este dispositivo tiene
aislamiento galvánico entre la bobina y los contactos, lo que permite manejar niveles de voltaje
diferentes entre la bobina y los contactos.

Relevador operado por tiempo: conocido también como temporizador o timer en inglés,
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consta la mayoría de las veces de un reloj electrónico tiene dos tipos fundamentales de operación: el
temporizador con retardo para encender, denominado TON por sus siglas en inglés, y el temporizador
con retardo para apagar, también llamado TOF por sus siglas en inglés. Como su nombre lo indica, este
relevador puede activarse después de un periodo de tiempo especificado.

Relevador de estado sólido: Un relevador de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un
circuito electrónico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un
interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor.
(Soria Tello, 2013, p.p 46)

9. ¿Qué es un contactor? ¿Qué diferencias o similitudes comparte con el relevador?

Se define al contactor como un interruptor gobernado a distancia de diversas maneras y que está
constituido por un circuito electromagnético, contactos auxiliares y contactos de potencia. La diferencia
entre el contactor y el relevador radica en que el contactor es utilizado en circuitos de potencia y tiene
contactos auxiliares para su propio gobierno y para participar con otros componentes que forman el
esquema. (Roldán Villoria, 2005, p.p 30)

10.¿Qué papel desempeña un relevador dentro de un lazo de control cerrado?

Es el sistema electromecánico mediante el cual el controlador puede accionar al elemento final de

control

11.¿Qué es la lógica combinacional?

En la lógica combinacional o combinatoria, las salidas en cualquier punto del tiempo dependen
completamente de las entradas que se presenten en ese momento. Y no recuerda estados anteriores, es
decir, no tiene memoria, por lo tanto los sistemas combinatorios se puede considerar como un sistema
puntual.

(Soria Tello, 2013, p.p 36)

12.¿Qué es la lógica secuencial?

En la lógica secuencial el valor de las salidas de cada estado del proceso depende de los valores de las
entradas en ese estado y de los valores que hayan tenido las entradas y salidas en los estados anteriores;
esto significa que los sistemas secuenciales tienen memoria, lo cual se puede resumir como: valores
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idénticos en entradas pueden producir valores diferentes en las salidas. La estructura de un sistema
secuencial se establece mediante un circuito lógico combinacional y elementos de memoria.

El circuito secuencial al recibir las señales de las entradas y recordar los estados anteriores, genera los
valores que manda a las variables de salida. (Soria Tello, 2013, p.p 39)

13.¿A qué se refiere que un sistema de control por relevador se integre por una etapa de control y
una de potencia? ¿Cómo están ligadas una de la otra?

Es necesario separar las señales que se encargan de ordenar y manipular el sistema a nuestro deseo de
las señales que activan a los elementos de control final. Las primeras máquinas automáticas se
desarrollaron con base en relevadores teniendo dos etapas: una de control y una de potencia eléctrica.
La etapa de control está constituida por relevadores de baja capacidad en conducción de corriente y
voltaje, mientras que la etapa de potencia por relevadores con capacidades de conducción de altos
voltajes y altas corrientes.
La etapa de control, aparte de estar construida con relevadores de control, puede tener temporizadores,
además de todos los dispositivos que intervienen para el desarrollo de la secuencia. Los componentes
de la etapa de potencia son los relevadores de potencia (también llamados contactores) y los
dispositivos finales del sistema automático, por ejemplo motores, bobinas, etcétera.
(Soria Tello, 2013, p.p 45)

14.¿Qué es y cómo se construye un diagrama en escalera?

Son diagramas que sirven para mostrar de forma clara y ordenada diagramas de control, la mayoría de
los PLC se pueden programar con esta técnica, y es posible resolver desde problemas sencillos hasta
muy complejos. Primeramente se colocan dos rieles sobre los cuales se coloca el diferencial de
potencial (línea y neutro), luego se colocan los eslabones los cuales se representan mediante líneas y
sobre estos eslabones se colocan los elementos de control, los cuales contienen contactos, botones,
bobinas, etc; del lado izquierdo se ubican los contactos y del lado derecho se ubican las bobinas, lo que
da una apariencia de escalera. El arreglo de los contactos puede ser en serie, paralelo o la combinación
de ambos dependiendo el uso.
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(Gutiérrez Corona et al., 2010, P.P 16)

15.Investiga la simbología para construcción de circuitos eléctricos propuestos por la IEC y la

ANSI.
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(Gutiérrez Corona et al., 2010, p.p 14)

No olvides citar las fuentes bibliográficas en cada una de tus respuestas

Bibliografía

● Córdoba Nieto, E. (2006). Manufactura y automatización. Ingeniería e Investigación, 26(3), 120.

● Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla. (2004). Automatización de Sistemas de Producción

Tranaparencias de Asignatura. Depto. De Ingeniería de Sistemas y Automática.

● Gutiérrez Corona, G., de la Mora Gálvez, A., Galván, E., & Cárdenas Rodriguez, R. (2010).

Automatización (sexta ed.).

● Roldán Villoria, J. (2005). Motores Eléctricos Automatismos de Control (novena ed.). Paraninfo.

● Roldán Viloria, J. (2011). Automatismos Industriales. Paraninfo.

● Soria Tello, S. (2013). Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos (Primera ed.).

Alfaomega.
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Anexos:
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Consulta de la pregunta 2
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Consulta de la pregunta 6
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Consulta de la pregunta 9
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Consulta de la pregunta 11