Sergio Tovar Bellido
Maria Santibáñez Obando
Fabrizio Zapata Malaspina
Curso: Electroneumática y Electrohidráulica
Profesor: Dr. Freddy Sotelo
Diciembre de 2022
INTRODUCCIÓN
Un sistema electroneumático es una integración de la electricidad y los componentes
mecánicos con fuente de aire comprimido.
En el presente proyecto se aplicaran los conocimientos recibidos en clase para emplear y
explicar en un sistema autónomo electro-neumático que será usado en plantas ,se explicara
mediante su mapa circuital y animación correspondiente ,dicho mecanismo electroneumático
es el taladro de piezas autónomo.
Definamos lo que es una maquinaria automatizada es un sistema que realiza los procesos de
manera autónoma y automática;consiste en usar la tecnología para realizar tareas con muy
poca intervención humana. Se puede implementar en cualquier sector en el que se lleven a
cabo tareas repetitivas. Para ello, utilizamos la robótica industrial y diferentes tecnologías
industriales. Sus usos y aplicaciones abarcan una amplia variedad de sectores y cuentan con
innumerables ventajas.
La neumática
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido) como
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos y/o
máquinas.
Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía acumulada
sobre los elementos del circuito neumático efectuar un trabajo ú[Link] circuitos neumáticos
básicos están formados por una serie de elementos que tienen la función de la creación de aire
comprimido y su distribución y control para efectuar un trabajo útil por medio de unos
actuadores , válvulas de control, y otros dispositivos hacen posible el correcto
funcionamiento de un sistema neumático.
Figura 1. Esquema general neumatico
(Fuente:FESTO Neumatic)
La electroneumática
Es un área de vital importancia para la automatización industrial, puesto que muchos
dispositivos obtienen su energía a través de aire comprimido, pero son controlados por medio
de dispositivos electrónicos.
Las herramientas que funcionan bajo sistemas electroneumáticos combinan la potencia de la
neumática con el control que otorgan los sistemas eléctricos y electrónicas. Por lo tanto, estas
se utilizan en general para realizar trabajos pesados que requieran alta potencia y control;por
lo que se pueden utilizar varios dispositivos como relés, electroválvulas, interruptores de
límite y PLC para la interconexión del control a la acción neumática.
Es necesario centrarse básicamente en dos puntos, cómo iniciar o detener el proceso y cómo
saber qué es lo que está haciendo el sistema. En la mayoría de los sistemas electroneumáticos
el dispositivo de control es una válvula direccional accionada eléctricamente, éstas lo que
hacen es suministrar la presión de aire a los dispositivos como cilindros que se extienden o
retraen dependiendo de la presión aplicada. Para abrir y cerrar las válvulas se usan solenoides
incorporados que se activan con señales de voltaje de CA o CC, con un rango de 12 a 220V.
FESTO es una de las empresas más importantes e innovadoras del sector electroneumático
Figura 2. Esquema electroneumático
Taladro de piezas
Un taladro es una herramienta eléctrica cuyo uso principal, en sus inicios, es realizar
perforaciones en cualquier tipo de material. Con los avances de las nuevas
tecnologías, el taladro se ha convertido en una herramienta que, acoplando una
serie de elementos, te permite lijar, atornillar o afilar.
En el presente trabajo se explora un tipo de taladro electroneumático que se puede
configurar de manera remota las distancias de los orificios ha perforar ,puede ser
mediante broca o laser, además de poder desplazarse con total libertad dentro de
los parámetros fijados de la pieza.
➔ Diseño de una máquina taladro en dos puntos
Figura [Link] en dos puntos
Se realizará la automatización del proceso de taladrado y paletizado de piezas con los
siguientes elementos: una cinta transportadora, 4 cilindros neumáticos de doble efecto. El
sistema comienza colocando los elementos que van a ser perforados en la cinta
transportadora. Una vez que la cinta transporte los elementos a la posición adecuada este será
detectado por un sensor (…… especificar el tipo de sensor – inductivo, infrarrojo, cámara,
etc)se activa el cilindro que dan a sujeción y luego se activa el cilindro vertical con el cual se
hacer la perforación en el punto M, una vez terminada la perforación el cilindro del taladro
regresa a su posición inicial para luego accionar el cilindro C de movimiento en eje x,
ubicando el taladro para realizar la perforación en el punto N, luego de realizada esta acción
el taladro regresa a su posición inicial, el cilindro C y el cilindro sujetador también regresan a
su posición inicial, se vuelve a activar la banda transportadora activando el cuarto cilindro, el
cual expulsa los elementos ya perforados a un depósito.
● El sensado de las piezas
Figura [Link] de las piezas
Los sensores están ubicados en cada punto de la faja y lo envían al arduino el cual controla el
movimiento de la faja, para desplazarse mientras detecta la pieza , hasta que se ubique en la
posición para su taladrado y luego su posterior expulsión.
Los LED infrarrojos son un tipo específico de diodo emisor de luz (LED por sus siglas en
inglés) que produce luz en el espectro infrarrojo. La luz en este rango no es visible para el ojo
humano, pero puede ser detectada por una variedad de dispositivos electrónicos, haciendo al
LED ideal para objetos como controles remotos, donde el LED no necesita ser visto para
funcionar.
Las bandas transportadoras funcionan por sistema de poleas y [Link] funcionamiento, sin
embargo, depende en realidad de los sensores de velocidad. Estos sensores determinan, como
su nombre lo indica, la velocidad con que la banda transporta cargas, así como paradas y
arranques.
Para la industria de la automatización, los sensores de velocidad son básicos para determinar
los flujos de operación y producció[Link] empresa SIEMENS ha desarrollado 3 opciones de
sensores de velocidad, con características óptimas para diferentes demandas industriales los
cuales son:.
1. Milltronics TASS:Este es un sensor que cuenta con un detector de proximidad.
2. Millitronics RBSS:Este sensor es de desarrollo robusto y es capaz de hacer
mediciones precisas sobre la velocidad de la banda,manda señales proporcionales a
las revoluciones.
3. SITRANS WS300:Este tipo de sensor es capaz de medir diversas velocidades. Las
señales que envía son proporcionales al giro de los ejes de accionamiento, esto es lo
que hace que pueda medir velocidad variable
● Secuencia: A+B+B-C+B+B-C-A-D+D-
Figura [Link] de Taladro en dos puntos
● Método de Mapeo
Figura [Link] de mapeo de Taladro en dos puntos
● Máquinas de estado
El circuito neumático está formado por:
- 4 cilindros neumáticos (A, B, C, D) de doble efecto accionados.
-4 electroválvulas (VA, VB, VC y VD) de tipo 5/2 (5 vías y 2 posiciones) para accionar cada
uno de los cilindros.
-8 sensores de posición (A0, A1, B0, B1, C0, C1, D0, D1). Dos por cada cilindro que se
situarán por cada principio y final de carrera.
Figura 7.Máquina de estado de Taladro en dos puntos
● Componentes en el FLUIDSIM
1. Cilindro de doble efecto:
Figura [Link] de doble efecto
En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del émbolo. Estos
cilindros pueden producir movimiento en ambos sentidos, avance y retroceso, a diferencia de
lo que ocurre con los de simple efecto.
En las fotos se puede observar la camisa con la culata trasera, el vástago, la culata delantera
con sus tornillos, las dos partes que forman el émbolo donde se incorpora la guía junto las dos
piezas de plastoferrita que son unos imanes que sirven para detectar magnéticamente la
posición del vástago.
2. Válvula antirretorno estranguladora
Figura 9.Válvula antirretorno estranguladora
Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance y del
retroceso del émbolo de actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue
mediante una estrangulación apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en
sentido de escape como en el sentido de la alimentación del aire.
3.Válvula de 5/n vías
Figura10.Válvula de 5/n vías
La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una placa funcional
dotada con conexión P y [Link]úan solamente como llave de paso. Una vía es la
entrada y la otra es la salida. Cuando está en posición abierta, las dos vías se conectan sin
nada en el medio y el aire comprimido fluye con libertad. Al cerrarse, lógicamente se corta el
paso. Estas válvulas pueden ser normalmente cerradas o normalmente abiertas, según cierren
o habiliten el paso respectivamente en su posición de reposo. Lo más común es que sean
normalmente cerradas.
[Link] de aire comprimido
[Link] de aire comprimido
La neumática es la parte de la Tecnología que emplea el aire comprimido para producir un
trabajo útil. El aire comprimido es una forma de almacenar energía mecánica, que puede ser
utilizada posteriormente para producir trabajo
● Esquema Eléctrico
a)Circuito de Control
Mediante este circuito se controla el control de los 5 grupos que está conformado por 5 relé
con sus respectivos interruptores (obturador y franqueador) y dos switch para el encendido
manual y automático.
Figura [Link] de control de Taladro en dos puntos
b) Circuito de Mando de Memoria
Esquema eléctrico para realizar la secuencia correspondiente a cada grupo conformado por 8
solenoides y un relé de temporizado con sus respectivos contactos.
[Link] de Mando de Memoria de Taladro en dos puntos
● Diagrama de Estado
Figura [Link] de Estado de Taladro en dos puntos
Ejemplo aplicado :
El centro DRILLTEQ L-500 puede combinar el taladrado, fresado, ranurado o la colocación
de herrajes en función de sus necesidades. El sistema dinámico de pinzas de sujeción
integrado ofrece fundamentalmente una manipulación precisa y segura de la pieza.
Centro de mecanizado continuo DRILLTEQ L-500
(Fuente:HOMAG Group)
Precios de similares funciones
MADE IN CHINA
China Hidráulica Industrial taladro radial
con alta precisión (Z3050X16/1)
[Link]
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[Link]
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[Link]
Descripción
● Aplicación versátil, como taladrado, frotado, roscado
● Motor con freno eléctrico
● Controles en electrónica de 24 V DC
● Fundición pesada, masiva y de alta calidad.
● Amplio alcance a través del cabezal de la máquina ajustable horizontalmente
● Ejes giratorios y de desplazamiento de marcha suave
● Columna pivotante elaboradamente maquinada con sujeción optimizada para máxima
estabilidad con mínimo desplazamiento de sujeción
● Construcción robusta y rígida de la pluma
● Ajuste de altura de la pluma mediante un potente motor y husillo de elevación
● En tren de rodaje en baño de aceite de la cabeza de perforación
[Link]
Bibliografia
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