LABORATORIO N°7

Sistemas Neumáticos e Hidráulicos

“INTRODUCCIÓN AL PLC”
Profesor
Ruiz Navarrete, Miguel Atilio

Integrantes del grupo

Chuquispuma Chipana Frank
Trinidad de la Cruz Markc Lenin
Manayay Montes Alvaro Alberto

Sección
3C5C
Fecha de realización
17/06/2022

Fecha de entrega
18/06/2022

Tecsup – Lima
2022-1
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 INDICÉ
1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................3
2. OBJETIVO ....................................................................................................................................3
3. MARCO TEÓRICO ......................................................................................................................3
4. MATERIALES Y EQUIPOS .......................................................................................................4
5. PROCEDIMIENTOS ....................................................................................................................5
SIMULACIÓN EN FLUID SIM ...............................................................................................................5
IMPLEMENTACIÓN EN EL LABORATORIO ..........................................................................................8
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ...............................................................................11
7. BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................11

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1. INTRODUCCIÓN
El aire comprimido es uno de los principales contribuyentes a la automatización. Operaciones
industriales en los últimos años. Esta tecnología utiliza aire comprimido como un medio de
transferir la energía necesaria para moverse y mecanismos de trabajo. Proceso depende del
aumento de la presión del aire y a través de la energía acumulada en los elementos del circuito,
entonces el desempeño de un trabajo útil. Actualmente, el uso de aire comprimido en las
industrias es uno de tecnologías que han contribuido a la mejora y mejoramiento de muchos
procesos y operaciones requeridas a diario para transformar y construir el entorno. Factores
para mejorar el nivel de vida. Pero hoy, el sistema La automatización industrial actual requiere
alta precisión y sincronización instantánea. Esto le permite buscar constantemente métodos
útiles para mejorar el control y la precisión de posicionamiento. Recientemente, relevo o Los
relés eléctricos están siendo reemplazados cada vez más por controladores lógicos (PLC) para
satisfacer la creciente demanda de automatización flexible. Los sistemas basados en esta
tecnología se basan en válvulas de precisión Para controlar el flujo o la presión, mueva el
actuador a la posición deseada. Por este motivo, los sistemas electroneumáticos integran
tecnología neumática y eléctrica. Donde la señal o el dispositivo de control es eléctrico y la
señal se entrega Aire comprimido. En este tipo de sistemas eléctricos neumáticos, Los
dispositivos son electroválvulas, relés, interruptores, pulsadores y motores. El sistema de
control eléctrico se puede conectar a operaciones neumáticas.

2. OBJETIVO
 Analiza e interpreta planos y diagramas de sistemas electroneumáticos.
 Implementar de manera detallada, utilizando la nomenclatura normalizada,
circuitos Neumáticos y Eléctricos para el uso en sistemas electroneumáticos.
 Conocer e identificar los componentes y su funcionalidad de cada uno de ellos.
 Interpretar lo simulado en el módulo del laboratorio.
 Programar los circuitos electrónicos mediante un PLC.

3. MARCO TEÓRICO

¿Qué es un PLC?

Un Control Lógico Programable (PLC) básicamente es una especie de

computadora que se utiliza para realizar tareas automatizadas, como
pueden ser líneas de ensamblaje en fábricas, sistemas de iluminación o
cualquier otro tipo de proceso que sea automatizable. Un PLC tiene un
software que puede ser actualizado, este software tiene múltiple
entradas y salidas, una vez programada una tarea, revisa que entradas
tiene y según el programa que tenga activa las salidas, esto activa o
desactiva maquinaria u otro tipo de equipos. Ya que en su mayoría se
utiliza en ambiente industrial es resistente a condiciones extremas como
alta y bajas temperaturas, corriente eléctrica anómala, humedad, polvo,
vibraciones y golpes.

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 Cilindro de doble efecto

Los cilindros hidráulicos de simple efecto funcionan bajo un concepto

bastante simple: Una bomba inyecta el líquido, por lo general aceite, a un
cilindro hueco con una pieza móvil en el interior, la cual se desplaza gracias
a que el líquido ocupa todo el interior del cilindro. La fuerza y velocidad del
desplazamiento dependerá, por un lado, del volumen interno del cilindro,
y por el otro, la capacidad de inyectar el líquido a presión que tenga la
bomba hidráulica.

Válvulas 3/2(3 vías y 2 posiciones)

Tiene dos posiciones y tres vías donde una de ellas va al actuador,

normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que tiene un retorno
mecánico, normalmente por muelle y las otras dos vías van al tanque y a la
presión haciendo que en una posición el aceite o aire, dependiendo si el
circuito es hidráulico o neumático, vaya al actuador presión y en la otra
posición retorne del actuador al tanque

Válvula estranguladora y Anti retorno

Las válvulas de estrangulación y anti retorno de Festo pueden utilizarse para

regular la velocidad del émbolo de los actuadores neumáticos tanto en avance
como en retroceso. Esto se consigue reduciendo el caudal en el sentido del aire de
escape o del aire de entrada.

Fuente de aire comprimido

La neumática es la parte de la Tecnología que emplea el aire

comprimido para producir un trabajo útil. El aire comprimido es una
forma de almacenar energía mecánica, que puede ser utilizada
posteriormente para producir trabajo.

4. MATERIALES Y EQUIPOS
• Fluid Sim – simulador
• Laptop o PC
• Equipos neumáticos para poder realizar la implementación
• Control lógico programable (PLC) más relés y pulsadores
• TIA PORTAL

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5. PROCEDIMIENTOS
SIMULACIÓN EN FLUID SIM
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
A continuación, podremos ver un control lógico programable en el simulador Fluid sim, de esto
podemos decir que requiere una fuente de 24 V y tiene 8 entradas 8 salidas.

Figura N°1 con modulo programable (PLC)

CIRCUITO CON EL CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Para introducirnos en el tema de control lógico programable (PLC) empezamos por realizar un
circuito sencillo en el cual se utilizó un cilindro de simple efecto, una válvula estranguladora,
una válvula antirretorno, válvula neumática direccional triple de 2 vías eléctrico con muelle
neumática, un controlador lógico programable, fuente de tensión 24 V y un pulsador
obturador.

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 Figura N°2 Implementación de un circuito electroneumático con modulo
programable (PLC)

Como se puede ver en la imagen contamos con una válvula de estrangulamiento y antirretorno
conectado esto antes del cilindro de simple efecto, como sabemos la válvula antirretorno sólo
permite que el agua o gas fluya a través de la válvula en una dirección. La válvula de
estrangulamiento actúa como puerta al cerrar el paso del gas.

CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Primero antes de realizar la configuración o programación del PLC necesitamos una
alimentación de 24 V como se puede observar en la siguiente imagen, esto fue conectado a un
pulsador (obturador) y a la válvula utilizada.

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 Figura N°3 Controlador lógico programable (PLC) alimentado por 24 V

Ahora para la configuración le damos doble click a la imagen del modulo programable para
poder configurarlo ya que todo esto, esta simulado en el programa Fluid sim.

Figura N°4 Configuración en el PLC

Para esta configuración solo necesitamos conectar la entrada I1 a la salida Q1 y esto quedaría
configurado

SIMULACIÓN DEL CIRCUITO

Como se puede ver en la simulación solo tenemos que presionar el pulsador – obturador para
ver lo que realiza el PLC. Observamos que al pulsar ON la válvula recibe una señal eléctrica por
lo que deja pasar el aire comprimido hasta llegar al cilindro neumático de simple efecto, en el
que se activa y al soltar el pulsador regresa ya que es de simple efecto.

Figura N°5 Simulación del circuito

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Video de la simulación: https://youtu.be/dVKf_dHBrR0

IMPLEMENTACIÓN EN EL LABORATORIO
Para empezar, necesitaremos los equipos a utilizar que son el PLC, válvula de 3 vías 2
posiciones, válvulas de estrangulación y antirretorno.

Para programar se hará uso del software TIA PORTAL de Siemens. Ahora seguiremos las
indicaciones del docente en aula. Como se puede observar en las siguientes imágenes
procedemos a abrir el programa TIA PORTAL, luego vamos al apartado de devices & networks
después a add new device para elegir nuestro equipo a programar.

Figura N°6 pasos a seguir 1

Figura N°7 pasos a seguir 2

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Como se puede observar en esta parte se realizó la programación del PLC con diagrama Ladder.

Figura N°8 Programación en el PLC

Figura N°9 Configuración en el PLC

Para cargar el programa en el PLC se utilizó un cable ethernet, esto para lograr la comunicación
entre la computadora y el controlador.

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 Figura N°10 Cable ethernet

Después se hizo las siguientes conexiones eléctricas en el tablero de trabajo

Figura N°11 Conexiones en el PLC

En esta parte se realizo las conexiones, como observamos los equipos neumáticos y
eléctricos están conectados donde corresponde.

Figura N°12 Conexiones en todo el tablero

Ahora procedemos a encender el sistema de la implementación realizada, lo observado en el

laboratorio fue que al presionar el pulsador el cilindro neumático funciono correctamente.

Video del PLC en funcionamiento: https://youtu.be/IGNRPSMO2Pw

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6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
• Se observo que la implementación en el laboratorio no funcionaba y esto fue porque
las mangueras no estaban conectadas correctamente, después de solucionar ese
inconveniente la implementación funciono correctamente
• Para poder realizar el trabajo con el PLC tuvimos que usar el programa TIA PORTAL y
así concretar con la implementación
• Llegamos a identificar los dispositivos vistos en teoría en el propio taller.
• En el propio taller pudimos hacer los dibujos de cada implementación y luego de
realizarlo pasamos a la parte de la implementación
• Gracias a lo dado anteriormente antes de comenzar a implementar tuvimos una
pequeña orientación del PLC que íbamos a utilizar
• Por lo que podemos notar no usamos el final de carrera en esta implementación por
lo usamos solo fue el PLC, pulsadores y relés

7. BIBLIOGRAFÍA
Berner, E. (2012, agosto 30). ¿Qué es un PLC (Control Lógico Programable). Material Electrico
- Bricos. https://bricos.com/noticias/que-es-un-plc-control-logico-programable/

Structuralia. (s/f). Cilindros de simple efecto: ¿cómo funcionan? Structuralia.com. Recuperado

el 19 de junio de 2022, de https://blog.structuralia.com/cilindros-de-simple-efecto

Funcionamiento y tipos de válvulas direccionales o de vías. (s/f). Automantenimiento.net.

Recuperado el 19 de junio de 2022, de
https://automantenimiento.net/hidraulica/funcionamiento-y-tipos-de-valvulas-
direccionales-o-de-vias/

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