Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control I

Prof: Ing. Juan Apesteguía Infantes

Guía Nº2: Módulo de Caudal

Riveros Ramirez, Esleyter M. 14190101

Solis Pando Jorge Alfredo 13190211

[Alumno] [codigo]

[Alumno] [codigo]

[Alumno] [codigo]
 Marzo 2021

INTRODUCCIÓN

El caudal de un fluido es una de las variables que más a menudo se miden

en la industria y que está sujeta al control automático. El caudal puede

medirse con métodos directos, midiendo la cantidad de materia que

circula en la unidad de tiempo o –con mayor frecuencia– por vía indirecta,

a través de fenómenos relacionados con el caudal de un fluido. Esta

unidad de control está compuesta por una bomba, una válvula de control,

un transmisor de caudal (o simplemente llamado Sensor o Medidor), un

Controlador Automático Programable o PAC, interruptores de caudal y un

tanque para el almacenamiento del líquido. La bomba se conecta a un

Variador de velocidad para bien aumentar, o bien disminuir el caudal del

proceso, este variador será dependiente del PAC.

OBJETIVOS

Aprender y experimentar paso a paso como operar el Módulo de Caudal

con un sistema de control automático programable (PAC) y un sistema de
control y supervisión de datos por computadora (SCADA).
FUNDAMENTO TEÓRICO

1. ELEMENTOS DE MEDICIÓN Y TRANSMISIÓN

Son los dispositivos que se encargan de medir y transmitir la variable

de proceso (Caudal en este caso), para ello transforman la señal obtenida
del caudal en otra del tipo eléctrico. Existen dos elementos principales, el
primario es el que se encarga de recibir la señal y la otra, llamada
secundario, se encarga de transformar esta señal.

2. MEDICIÓN DEL CAUDAL

A continuación, se presentan algunos métodos empleados para la

medición de la variable de proceso CAUDAL:

 Placa Orificio

 Caudalímetro Magnético
 Caudalímetro de Desprendimiento de Vórtices

 Caudalímetro de Turbina

 Medidor de Engranajes
  Caudalímetro Ultrasónico

OPERACIÓN DEL MÓDULO DE CAUDAL

En la Figura 1 se puede observar el esquema general del lazo de

control del Módulo de Caudal.

Figura 1. Esquema general del lazo de Control del Módulo de Caudal

 Se fija un valor de flujo o caudal (el cual recibe el nombre de “valor
de consigna”) por medio de un medidor, este medidor enviará señales
eléctricas a un PAC, cuando haya una variación fuera del valor deseado, el
PAC (utilizando un algoritmo PID) enviará una señal a un Variador de
Velocidad, el cual aumentará o disminuirá la velocidad de una bomba, y
de esa manera aumentar o disminuir la variable de proceso o caudal para
mantener el “valor de consigna” invariable. Estas variaciones o
perturbaciones que se mencionan son producidas por la Válvula de Tipo
Proporcional.

En la Figura 1 se pueden ver los equipos que forman parte de este

módulo, a continuación, se muestra la lista de éstos:

 Bomba tipo paleta centrífuga

 Variador de velocidad
 Válvula Proporcional automática
 Sensor / Transmisor de caudal (Medidor)
 PAC
 Supervisor (PC portátil) – Controlador (HMI)
 Válvulas manuales de posición Tipo Bola
 Tablero eléctrico
 Sistema de Tuberías y accesorios

Dentro este Módulo (y en general en cualquiera de los otros 3) se

establecen dos tipos de Operación: en Modo Local y en Modo Remoto. La
diferencia radica en desde dónde se administran los dispositivos, así en
modo local supone tenerlo cerca, y en modo remoto desde una PC en
algún otro lugar alejado del Módulo.
 Figura 2. Diagrama del sistema de tuberías y válvulas

Operación en modo local

 Conectar la alimentación del módulo a la línea trifásica de 220 VAC.

 Abrir el tablero de control y subir la llave trifásica Q_02 a ON, la
llave termomagnética Q_01 a ON y activar el interruptor diferencial
ID_01 a ON para energizar el sistema. Así mismo START al
Guardamotor GV_01
  Cerrar el tablero y fijar el selector LOCAL/REMOTO en la posición
LOCAL.
 Presionar el pulsador de ARRANQUE MANUAL para arrancar el
sistema.
 Realizar el control manualmente a través del potenciómetro
CONTROL MANUAL. Puede ver el valor del Caudal en el HMI o
directamente en el Caudalímetro instalado. El rango de caudal para
el módulo es de 5 l/min como mínimo (para rangos menores la
lectura del instrumento es cero y además, no podrán ser mostrados
en el HMI) y como máximo es 40 l/min.
 Una vez culminado, detener el sistema usando el pulsador PARADA
MANUAL y finalmente volver al Selector LOCAL/REMOTO a la
posición NEUTRA.
 Finalmente, bajar la llave trifásica a OFF, la llave termomagnética a
OFF y desactivar el interruptor diferencial a OFF para desenergizar
el sistema y desconectar la toma de alimentación trifásica.

Operación en modo remoto

 Conectar la alimentación del módulo a la línea trifásica de 220AC.

 Abrir el tablero de control y subir la llave trifásica Q_02 a ON, la
llave termo magnética Q_01 a ON y activar el interruptor diferencial
ID_01 a ON para energizar el sistema, encendiéndose la Lámpara de
SISTEMA ENERGIZADO en el Tablero, Así mismo START al
Guardamotor GV_01.
 Cerrar el tablero y verificar en el HMI, si los valores de los
parámetros de control (SetPoint, Kp, Ti, Td) con los que arrancará el
sistema, cuando entre en el Modo Remoto son los que desea.
 Fijar el selector LOCAL/REMOTO en REMOTO para arrancar el
sistema y el PAC tomará el control del sistema de acuerdo a los
parámetros ingresados, estos parámetros se pueden modificar en
cualquier momento incluso en funcionamiento.
 Retornar el Selector LOCAL/REMOTO a posición neutra para salir
del modo remoto.
 Bajar la llave trifásica a OFF, la llave termo magnética a OFF y
desactivar el interruptor diferencial a OFF para desenergizar el
sistema y desconecte la toma de alimentación trifásica.
Figura 3. Circuito de alimentación y protección del módulo de control de caudal

ESPECIFICACIONES DE LA INSTRUMENTACIÓN

1. BOMBA ELÉCTRICA

Como se deduce, este equipo será dependiente del Variador

de Velocidad, logrando aumentar o disminuir la variable de proceso
o Caudal. Para esta Equipo se especifica una del Tipo Centrífuga de
la. A continuación otras especificaciones.
Potencia: 1.2 HP
Frecuencia: 60Hz, rpm.
Motor: Trifásico
2. VÁLVULA AUTOMÁTICA PROPORCIONAL

Esta es la válvula que permitirá generar las perturbaciones o

variaciones en el Nivel de Caudal, se especifica una servo accionada
de 2 vías Modelo EV260B de la Marca
DANFOSS, esta válvula permite líquidos
como agua, aceite y otros neutros similares,
con una tensión de 24V DC y soportando
una señal de control 4 a 20 mA o de 0-10 V
DC.

3. MEDIDOR DE CAUDAL

Componente que recibirá el valor de flujo o caudal

denominado “valor de consigna”, se especifica uno del tipo Paleta
Rotatoria de la Marca KOBOLD, sirve por lo general para la medición
de líquidos ligeramente viscosos, tiene varias aplicaciones,
incluyendo para la industria de placas de circuitos impresos. Algunas
especificaciones técnicas se
muestran a continuación:
Alimentación: 24 V DC
Salida analógica: 4-20 mA
Contacto NC / NO
programable

4. VARIADOR DE VELOCIDAD

Este componente variará el

desarrollo de la bomba bien para
aumentar o disminuir el caudal, se
especifica el , este equipo tiene
varias funciones como son la
 inversión y sentido del giro, aparte de 4 velocidades
preseleccionadas y conmutación de rampas.

5. HMI

Human Machine Interface, el componente que permite la

comunicación remota entre el módulo y la persona a operarlo, se
especifica el Modelo TPC-2106T del fabricante National
Instruments, funciona con una tensión desde 18 a 32 V DC ,
operando a una temperatura desde 0º hasta 50º.

6. PAC

Programmable Automation Controller, o Controlador

Automático Programable, es la herramienta encargar de realizar las
acciones debido a un incremento o decremento de la variable de
proceso, se especifica el Modelo Compact FieldPoint del Fabricante
National Instruments.