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AUTOMATIZACION DE UNA BANDA TRANSPORTADORA

EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACION EN LA CORPORACION
UNIVERSIRTARIA COMFACAUCA

MILTON GERARDO PITO MEDINA

CORPORACION UNIVERSITARIA COMFACAUCA
DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SANTANDER DE QUILICHAO
2015
AUTOMATIZACION DE UNA BANDA TRANSPORTADORA
EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACION EN LA CORPORACION
UNIVERSIRTARIA COMFACAUCA

MILTON GERARDO PITO MEDINA

INFORME DEL PROYECTO

ING. EDGAR MATALLANA
Tutor

CORPORACION UNIVERSITARIA COMFACAUCA
DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SANTANDER DE QUILICHAO
2015

Nota de aceptación:
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_______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ Firma del presidente del jurado _______________________________ Firma del jurado _______________________________ Firma del jurado 3 .

..................................................... 13 8................2 SELECCIÓN DE LOS DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS................................12 7.............................................. JUSTIFICACIÓN......25 8............................................................................... TÉRMINOS Y DEFINICIONES...............................................................................28 11..........................................................................................................4 PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN DEL GRAFCET....27 10..........12 7...................................................................................................1FORMULACIÓN DEL PROBLEMA......... BIBLIOGRAFÍA...........................................................13 8.....................6 3............................................8 5.....12 8............................................1 INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA ELABORACION DE ESTE PROYECTO...........................................................................................................3 DISEÑO ESQUEMÁTICO..............30 4 .......................................................... RESUMEN........... OBJETIVOS................... RESULTADOS ALCANZADOS Y DISCUSIÓN DE LOS MISMOS............26 9..........................................................................................5 2..........5 CONEXIÓN ELÉCTRICA....................21 8..............................8 4................................................................................................................................................................ 1....11 7.................. ABSTRACT............13 8.................29 12............... INTRODUCCION................1 OBJETIVO GENERAL.................................................................................................................. RECOMENDACIONES.................................. LISTA DE IMÁGENES.......10 6.................................................................. DESARROLLO DEL PROYECTO..........................................................9 5....................................................TABLA DE CONTENIDO pág......2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................. CONCLUSIONES...................

............................... LISTA DE IMÁGENES Pág.....15 Figura 6: Pulsadores........................................................................................15 Figura 5: Relés.....................................................................................................20 Figura 14: Grafcet............................................................................................................................................17 Figura 9: Tablero de control........................................................................................25 Figura 18................................................ Figura 1: Banda transportadora..........................................................22 Figura 15: Esquema eléctrico.............................................................................................................................17 Figura 10: Fuente DC 24 voltios.........................................................................25 Figura 17: Programación de PLC..........................18 Figura 11: Sensor óptico.....................................16 Figura 8: Térmico.............................................25 5 ............................................................... Cableado de los dispositivos eléctricos y electrónicos de la banda transportadora................................14 Figura 3: Sensores capacitivos.........................................................................................................................................................................................................................................................................14 Figura 4: Contactores...1...............................................................18 Figura 12: Potenciómetro...................................................................................................19 Figura 13: Variador de velocidad..........................23 Figura 16: Software..................................................................10 Figura 2: PLC zelio soft.................16 Figura 7: Selector...........................................

y los procesos intermedios que provocan estas acciones. todos estos dispositivos permiten que una instalación eléctrica funcione adecuadamente. que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”.2. se aplican los siguientes términos y definiciones Grafcet: (Graphe Functionel de Commande Etape Transition) es un grafo o diagrama funcional normalizado. que permite hacer un modelo del proceso a automatizar. TÉRMINOS Y DEFINICIONES Para el propósito de este proyecto. que. Se trata de un equipo electrónico. Por lo general. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que. En los tableros eléctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos de maniobra de dicha instalación. se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes 6 . se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. señalización y distribución.En una instalación eléctrica. por medio de una bobina y un electroimán. Software Zelio Soft (Programacion): conjunto de programas y tareas que permiten al computador realizar determinadas tareas. los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de conexión. protección. Relé: El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. medida. tal como su mismo nombre lo indica. En términos generales. control. Tablero de control . los tableros eléctricos son la parte principal. maniobra. PLC: El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic Controler. contemplando entradas. acciones a realizar.

Hacen uso del campo eléctrico generado al aprovechar el efecto que tienen algunos materiales como el papel. tan pronto se de tensión a la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asíncronos trifásicos. de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Variadores de velocidad: Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía que recibe el motor. Entonces de esta forma podemos controlar indirectamente la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se lo conecta en paralelo. Otra definición sería. Automático: Todo mecanismo que funciona en todo o en parte por sí solo. comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. Sensor óptico: Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta.Contactor: Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. o la diferencia de potencial si está conectado en serie. vidrio. plástico. Una mejora de los dispositivos sensores. 7 . Sensor capacitivo: Son interruptores eléctricos que se activan sin contacto. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. Sistema de control: Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. de alterar la capacitancia del sensor cuando algún objeto metálico o no metálico influye sobre él. convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. Potenciómetro: es una resistencia que podemos controlar su valor. aceite y agua.

nuevamente se enciende el motor de la banda. de esta forma se detiene la banda. 4. al momento en que el sensor 2 fotocelda (óptico) que detecta la botella. ABSTRACT 8 . que como su nombre lo indica se encarga de llevar a cabo un conteo del número de botella selladas. en primer lugar se instaló un sensor óptico que detecta el contraste o transparencias ubicado al inicio de la banda. este activara o detendrá la banda según el ladder implementado en el PLC. este al percibir una botella enviara una señal al PLC para que se detenga la banda por un tiempo mientras realiza el llenado. la banda se encargara de trasladar botellas de vidrio transparente de un lugar a otro.3. en caso de que el nivel sea el adecuado se procede al sellado de la misma. que se mueve gracias a un motor trifásico. RESUMEN El trabajo se diseñó para controlar una banda trasportadora. permitiendo al sensor 3 fotocelda (óptico) verificar el nivel del líquido en la botella. en última instancia se ubica al final de la bando un contador. cuando este conteo cumpla con el valor asignado por el usuario se detendrá por completo la banda para proceder a realizar el mantenimiento preventivo.

navales o farmacéuticos. El uso de las bandas transportadoras se aplica especialmente al procesamiento de productos industriales. cuenten con dispositivo o herramientas cada vez más versátiles que permitan hacer más eficiente el trabajo. agroindustriales. La automatización por medio de PLCs permite un gran beneficio tanto operativo como económico para la cualquier compañía ya que no será necesaria la manipulación de muchas personas para la ejecución de un proceso de producción. automotrices. mineros. Las bandas transportadoras son elementos que minimiza el trabajo cuando hay grandes volúmenes de mercancía para embarcar o recibir en las empresas. agrícolas. INTRODUCCION El mundo moderno y cambiante demanda cada día. que todos aquellos procesos industriales o de desarrollo.5. 9 .

5. que en este proyecto se ha podido automatizar una banda transportadora para contar envases después de su proceso de llenado.1Formulación del problema En la Corporación Universitaria Comfacauca existe un laboratorio de control de procesos donde se puede hacer prácticas para aplicar los conocimientos teórico prácticos adquiridos en los cursos respectivos de las carreras de ingeniería. Figura 1: Banda transportadora 10 . igualmente en este proyecto se pudo identificar y definir todos aquellos componentes idóneos que permiten que el proceso se desarrolle eficientemente. Es así.

lo que hace que las compañías manufactureras sean más competitivas. y así poder evaluar lo aprendido durante los tres años de estudio en la Tecnología de Electrónica realizado en la Corporación Universitaria UNICOMFACAUCA. El término eficiente hace referencia a que se hagan en el menor tiempo posible.6. con un mínimo de costos y con alta calidad en el producto final. Es por eso que se justifica la automatización de un PLC. JUSTIFICACIÓN Día a día los procesos requieren ser más eficientes. 11 . Uno de los elementos que permiten el mejor rendimiento en eficiencia es la banda transportadora.

usando un PLC CS7-200 DE SIMATIC. 8.7. DESARROLLO DEL PROYECTO 12 . OBJETIVOS 7.1 Objetivo general Automatización de la banda transportadora de la Corporación Universitaria Comfacauca. 7.2 Objetivos específicos  Diseñar el Grafcet como guía principal para la elaboración de este proyecto  Realizar la programación en el software del PLC CS7-200 DE SIMATIC  Efectuar las conexiones eléctricas pertinentes  Realizar pruebas necesarias para corregir errores y obtener las debidas conclusiones.  Realizar un informe donde se evidencien los resultados del proyecto.

su configuración flexible y su amplio juego de 13 . operaciones con contadores y temporizadores.1 INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA ELABORACION DE ESTE PROYECTO.             Pulsadores Tablero de control PLC S7-200 SIMATIC Fuente DC 24 voltios Dos contactores Selectores Dos relés Dos sensores capacitivos Un sensor (óptico) Software zelio soft (programación) Paro de emergencia Relé Térmico Una vez analizadas las especificaciones necesarias de la banda transportadora.2 Selección de los dispositivos eléctricos y electrónicos Los dispositivos eléctricos y electrónicos adecuados para complementar el diseño del control y automatización de la banda transportadora son: PLC Zelio Soft La gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro--PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseño compacto. que sería la solución más efectiva para la implementación del sistema de control.8. El S7--200 vigila las entradas y cambia el estado de las salidas conforme al programa de usuario que puede incluir operaciones de lógica booleana. se elige el equipo de control más adecuado para implementarlo en la misma. 8. operaciones aritméticas complejas. así como comunicación con otros aparatos inteligentes. se opta por utilizar un PLC.

el S7--200 es especialmente apropiado para solucionar numerosas tareas Figura 2: PLC zelio soft Un sensor capacitivo Es un interruptor eléctrico que se activan sin contacto. 14 . Figura 3: Sensores capacitivos Contactor Es un componente electromecánico (figura 4) que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente en el motor de la Banda. Hacen uso del campo eléctrico generado al aprovechar el efecto que tienen algunos materiales como el papel. vidrio. de alterar la capacitancia del sensor cuando algún objeto metálico o no metálico influye sobre él. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando.operaciones. plástico. aceite y agua.

Que en el estado de manual. Figura 5: Relés Pulsadores Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es accionado. abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el circuito estimulador. el usuario presiona para encender y 15 . evitando que el PLC maneje cargas demasiado altas que puedan dañarlo o desgastando los contactos del mismo comprometiendo de forma considerada su buen funcionamiento a corto o largo plazo. estimulado por una corriente eléctrica muy débil.Figura 4: Contactores Relés Dispositivo electromagnético que. Estos con el fin de hacer una interfaz entre el PLC y el contactor.

dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. 16 . Figura 7: Selector Relé térmico Para proteger el sistema eléctrico ante recalentamiento o corto circuitos. El Relé Térmicos es un aparato que se utiliza para proteger el motor contra las sobrecargas débiles y prolongadas de corriente. Figura 6: Pulsadores Un selector Un selector es un interruptor eléctrico. el usuario presiona para seleccionar el tiempo deseado de la banda.apagar la Banda y en automático. Que dependiendo de necesidad del usuario le da opción de colocar la Banda en manual o automático. creando un ambiente más industrializado.

medida. protección. 17 . los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de conexión. todos estos dispositivos permiten que una instalación eléctrica funcione adecuadamente. Figura 3: Tablero de control Fuente DC 24 voltios: Esta sencilla fuente de alimentación nos servirá para alimentar circuitos a 24 V. control. los tableros eléctricos son la parte principal. cuya intensidad máxima no sea superior a 2A. En los tableros eléctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos de maniobra de dicha instalación. En términos generales. maniobra. señalización y distribución.Figura 8: Térmico Tablero de control En una instalación eléctrica.

Figura 11: Sensor Óptico Potenciómetro Es una resistencia que podemos controlar su valor. Montaremos el circuito siguiendo el esquema. Una vez montado procederemos a su comprobación con la ayuda de un téster.El montaje de esta fuente de alimentación es muy sencillo. comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. Una mejora de los dispositivos sensores. Figura 10: Fuente DC 24 voltios Sensor Óptico Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Entonces de esta forma podemos controlar indirectamente la intensidad de corriente que fluye por un 18 . especialmente con la polaridad del condensador. Únicamente hay que tener precaución a no equivocarnos con la colocación de los componentes.

circuito si se lo conecta en paralelo. eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria. convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. Figura 12: Potenciómetro Variador de Velocidad Es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos. o la diferencia de potencial si está conectado en serie. hidráulicos. especialmente de motores asincrónicos trifásicos. 19 .

 Después de verificar si el selector se encuentra en la posición derecha o a la izquierda. 20 . esperando la orden del usuario. que es el mejor método para automatizar de manera secuencial y correcta para automatizar el proceso. en este estado el control de apagado y encendido de la banda es del usuario.Figura 13: Variador de velocidad 8. así como también establecer los requerimientos básicos para el funcionamiento adecuado empezando por las normas de seguridad para evitar accidentes de trabajo. estará la maquina en manual. esto con el fin de saber si estará en manual o automático (Derecha automático. Izquierda manual).  Cuando el selector se encuentra en la posición izquierda. todos los sensores y actuadores se encuentran inactivos y apagados respectivamente. Como funciona:  En la etapa inicial.3 Diseño esquemático Se realiza el diseño esquemático con respecto al funcionamiento de la banda en GRAFCET (figura 10).

después de pasado este tiempo la maquina se apagara esperando una nueva orden del usuario. una vez presionando el pulsador de color rojo. la banda no se detendrá. estará la banda en automático. aquí el usuario tendrá dos posibilidades de programar la maquina. está en una divergencia en “or” ya que tiene dos opciones. después de pasado este tiempo el proceso finalizara apagando el motor de la banda. el selector (figura 7). luego de pasar por el sensor que acciona el contactor quien nos dice cuántas botellas pasaron por la banda. luego el grafcet regresa a la etapa 5 y realiza el mismo procedimiento. el lado derecho (modo manual). 21 . este activará la banda durante una hora (1h). este pondrá en funcionamiento la banda durante dos horas (2h). también cumple con la función para cambiar la banda en modo manual o automático. ya sea para agregar otros productos.  Si las condiciones se cumplen. extraer algún material ajeno al proceso o simplemente porque cree que es suficiente. . el lado izquierdo (modo automático). La segunda opción es la de presionar el pulsador negro. Cuando el selector este hacia la derecha. Si en algún momento ocurre una emergencia o se quiere para el proceso de forma rápida.  El grafcet que se aprecia en la (figura 14).

DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONAL Figura 14: Grafcet 22 .

ESQUEMA ELECTRICO Figura 15: Esquema eléctrico 23 .

para ya colocarlo en producción. 8. C1: Contactor de marcha de la banda transportadora TR1: Temporizador V: válvula del sistema de llenado h1: Piloto verde indica que está en funcionamiento la banda h2: Piloto rojo indica que esta en condición de reposo o parada h3: Piloto amarillo indica que el relé termo magnético se encuentra disparado por sobre corriente. Finalmente se procede a trasferir el software al PLC.4 Programación y simulación del grafcet Conjunto de instrucciones de nivel lógico que cumplen un objetivo y diferentes tareas a través de un hardware. Primero se realiza la programación del PLC basados en le grafcet (Figura 14).OL: Relé sobre corriente Fusible de control So: Stop S1: Star S2: Sensor que para la banda para ver la botella S3: Sensor que mide el nivel de llenado y pone en marcha de nuevo la banda S4: Sensor que detiene la banda en el ciclo final de la salida de las botellas y reanuda el funcionamiento para un nuevo ciclo. luego se hacen las respectivas simulaciones en el mismo software de programación (Figura 17) para corregir errores y evitar daños en la ejecución de la banda transportadora. Para ello se utiliza el software de programación PLC Zelio (Figura 16). 24 Figura 16: Software Zelio Figura 17: Programación de PLC .

9. Después de corrección de pequeños errores la banda transportadora quedo funcionando como se esperaba. con las especificaciones y requerimientos necesarios para su buen desempeño.5 conexión eléctrica Se realizan las conexiones correspondientes entre la banda transportadora y los dispositivos eléctricos y electrónicos con el PLC (figura 15). RESULTADOS 25 .8. se colocara en funcionamiento y se corrigen los detalles. esta a su vez funciona dando por terminado el trabajo de automatizar la banda. Figura 18: Cableado de los dispositivos eléctricos y electrónicos de la Banda Transportadora.

con una distribución bien definida. para poder iniciar la elaboración de este proyecto. 26 .Se efectuó el diseño del Grafcet. evitando que el usuario entre en contacto con los dispositivos. permitiendo que todos los componentes queden ubicados dentro de un solo panel o caja de control. Además de la programación adecuada del PLC CS7-200.

10. CONCLUSIONES  El Diseño del Grafcet es primordial para la elaboración de proyectos de esta índole. para lograr corregir aquellos percances que puedan presentarse.  Es necesario efectuar pruebas en todo tipo de proyecto. Sin este diseño. se concluye que a través de los simuladores se pudo demostrar que un egresado del programa de Automatización industrial está en la capacidad de diseñar e implementar un proceso industrial. y gracias a esta herramienta se logró cumplir el objetivo de funcionamiento de la banda transportadora. Gracias al proceso de retroalimentación se logró que el proyecto funcionara. no habría sido posible la ejecución del mismo.  Zelio es una de las muchas aplicaciones que pueden emplearse para la programación del PLC. 27 .  Mediante la elaboración de este proyecto.

o derramen su contenido sobre esta. por ejemplo para verificar el llenado de los envases y así evitar errores en el proceso. 28 .  Utilizar sensores ópticos o fotoceldas que son especiales para detectar la diferencia de contraste entre 2 objetos traslucidos u opacos. RECOMENDACIONES  Para realizar las pruebas con botellas de vidrio transparente se debe adicionar a la banda un variador de velocidad para controlar la velocidad de giro de la banda y así evitar que las botellas se caigan.11.  Realizar una guarda o base para que las botellas en su recorrido de llenado y sellado no corran el riesgo de caerse y dañarse.

S. “Autómatas programables: entrono y aplicaciones”. BIBLIOGRAFÍA.siemens. Manual del Usuario del micro sistema de automatización (Micro-PLCs) [en línea] <https://www.A.wikipedia. JACK. ANTONIO.htm > 29 .org/wiki/Relé> [citado el 24 de junio de 2014] WIKIPEDIA ENCICLOPEDIA EN LINEA. Thomson Learning Ibero 2005.pdf > WIKIPEDIA ENCICLOPEDIA EN LINEA. Relé [en línea] <es. Sensores Ópticos [en línea] < http://pendientedemigracion.org/wiki/Contactor> [citado el 24 de junio de 2009] WIKIPEDIA ENCICLOPEDIA EN LINEA. “Automating manufacturing Systems: 5 ed de 2007.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.ucm. Sensores Capacitivos [en línea] <http://www.swe. Instrumentación industrial: 6 ed Barcelona España Macombo.12.pdf> UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID.skillten. HUGH. Contactor [en línea] <es.com/cursos/sens002/semana2/capacitivos_funcionamiento. Variadores de velocidad [en línea] <es. CREUS SOLÉ.org/wiki/variadores-de-velocidad> [citado el 21 de julio de 2013] SKILLTEN. MANDADO E.wikipedia.wikipedia.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Docu ments/S7200ManualSistema. 1997. SIEMENS.