Práctica 1 - Eduardo Geraldo Flores Martinez

UNIVERSIDAD MEXIQUENSE DEL BICENTENARIO
Alumno: Eduardo Geraldo Flores Martínez.
Ingeniería Mecánica.
CLAVE: MCS-0520.
Asignatura: Instrumentación.
Docente: Gregorio Lorenzo Mercado.
Septiembre 2021
Nombre de la practica: Accionamiento de un Cilindro neumático.

Practica No.1
Fecha de realización: 20/09/21
Asignatura: Instrumentación.
Carrera: Ingeniería Mecánica.
Unidad de aprendizaje: Unidad 2: Clasificación, tipos y
características de instrumentos de medición.
2.1.1 Neumáticos.
Numero de practica: 01_Primer parcial
Objetivo:
Identificar los principales símbolos de los actuadores neumáticos.
Identificar la parte de un circuito neumático.
Realizar el accionamiento de un cilindro neumático.
Lugar: Salón de clases Tiempo Asignado: 2 Hrs.
Equipo: Materiales: Reactivos:
Actuador neumatico de Laptop.
simple efecto. Software CADe_SIMU
Detector Inductivo NC.
Pulsador NA.
Electroválvula.
Observaciones:
Verificar que los elementos del circuito estén asociados correctamente entre sí.
Verificar que los componentes del circuido estén alimentados adecuadamente.
Introducción
El accionamiento de elementos de control es una de los proceso recurrentes en un

sistemas de control, la ventaja que nos proporcionan este tipo de sistemas es que
de forma sencilla podemos activar/accionar el proceso de una tarea compleja, dicha
terea suele ser aplicada a los proceso industriales, si bien estos equipos suelen ser
de vastas dimensiones es imperativo saber cómo conectar y trabajar con este tipo
de sistemas, pues requieren cierto conocimiento y como ingenieros necesitamos
conocer además la simbología y estandarización correspondiente a este tipo de
sistemas.
El usar software, tiene la gran ventaja de que incluso sin tener a la mano los
dispositivos y compontes de un sistema hidráulico, neumático, mecánico o incluso
eléctrico, por lo que se puede realizar la conexión, simulación e incluso generar el
plano/diagrama de este tipo de sistemas, si bien el uso del software no es un
proceso complejo, es necesario tener los conocimientos básicos, no solo de la
conexión de estos elementos, sino también del funcionamiento de los mismos. Y
por si fuera poco el software es una gran herramienta didáctica, que permite reforzar
los conocimientos teóricos vistos en la clase de instrumentación y relacionarlos con
algo más práctico.
Para este caso, como en cualquier sistema de control se necesitan diversos de

interruptores (dependiendo la aplicación y del sistema en general), en esta práctica
se utilizaron pulsadores detectores que abrían o cerraban el circuito de acuerdo a
la configuración del pulsador o del detector (NA o NC), dichos elementos se
encargaban de abrir o cerrar el circuito eléctrico, al permitir el flujo de la corriente
eléctrica se accionaban las electroválvulas, lo que finalmente terminaba por
accionar el cilindro neumático que en este caso era de simple efecto.
Fundamento teórico
Para comenzar, con el fundamento teórico de esta práctica, es necesario mencionar

las principales características y funciones de los componentes utilizados en la
práctica.
Actuador neumático de simple efecto.
Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico, existen distintos tipos de actuadores neumáticos, se tiene actuadores
lineales, de giro e incluso especiales. El que se usó en la práctica es un actuador
neumático lineal de simple efecto, en ellos un cilindro trabaja únicamente en un sólo
en un sentido, el sistema cuenta con un émbolo que hace el retorno por medio de
un resorte interno, puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.
Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, su consumo de aire es bajo y también
tiene una fuerza de impulsos reducida. En la figura 1 se muestran el funcionamiento
de estos dos dispositivos.
Figura 1. Cilindro de simple efecto normalmente dentro. [1]

Detector Inductivo NC.
Estos dispositivos sirven para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos.

Cuando el sensor detecta un objeto metálico su salida eléctrica cambia de estado
(ON/OFF), lo mimo que haría un interruptor. Tiene ciertas ventajas respecto a los
pulsadores, ya que, al tratarse de un sensor sin contacto, su durabilidad es muy
extendida a comparación de otros tipos de sensores como switches o interruptores
mecánicos, como está completamente sellado, es muy poco susceptible al agua o
polvo, que puede afectar a los sensores ópticos y/o mecánicos. Algunas de sus
desventajas son que el rango de detección es limitado a unos cuantos milímetros y
depende de factores como el material a escanear y el voltaje de alimentación del
sensor. Estos dispositivos están muy presentes en sistemas de automatización
industrial, como contadores de objetos, posicionamiento en maquinaria o para
activar alguna acción con la presencia de un objeto metálico.
Su funcionamiento es el siguiente: Internamente los sensores de inducción, cuentan

con un circuito oscilador alimenta que una bobina inductora (de ahí su nombre),esto
en consecuencia genera un campo electromagnético frente a la superficie activa del
sensor. Entonces cuando un objeto metálico entra en contacto con el campo
electromagnético del sensor, se genera una pequeña corriente inducida en el objeto
lo que ocasiona que el circuito oscilador pierda energía, esta perturbación es
detectado por un circuito comparador, lo cual finalmente emite una señal de
activación/desactivación a la salida en el sensor.
En la figura dos podemos ver 2 de este dispositivo, el usado en esta práctica era
un sensor inductivo normalmente cerrado (NC), ósea que al detectar un objeto
metálico abriría el circuito, ya que de forma normal (sin detectar algo) este sensor
mantendría cerrado el circuito.
Figura 2. Detector inductivo NC. [2]
Pulsador NA.
Tal como sostiene Área tecnológica [3], “Un pulsador eléctrico o

botón pulsador es un componente eléctrico que permite o impide el
paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa.
El pulsador solo se abre o se cierra cuando el usuario lo presiona y

lo mantiene presionado. Al soltarlo vuelve a su posición inicial, para
que el pulsador funcione debe tener un resorte o muelle que hace
que vuelva a la posición anterior después de presionarlo.
Figura 3. Pulsador NA. [4]
Cada contacto eléctrico del pulsador tiene 2 posiciones, abierto y cerrado.
- Cerrado: Los 2 bornes están juntos y el pulsador permite el paso de la corriente

eléctrica.
- Abierto: Los 2 bornes están separados y el pulsador corta o no permite el paso de

la corriente eléctrica”. El que se usó en la práctica era un pulsador normalmente
abierto, ya que mantenía abierto el circuito y el funcionamiento/accionamiento de
las electroválvulas dependían de que se pulsara este botón pues se necesitaba para
cerrar el circuito, en la figura 3 se muestra uno de estos pulsadores.
Electroválvula.
Las válvulas, tienen como función principal dirigir y distribuir el fluido de trabajo
dentro de un circuito neumático o incluso uno hidráulico, pues pueden regulan el
paso del líquido o del gas o también frenarlo dependiendo el proceso. Estas válvulas
tienen distintos tipos de accionamientos, según Intor.com [5] los distintos tipos de
accionamiento de una válvula son:
“Accionamiento manual: La característica principal de estas válvulas es que el

operador decide cuando quiere que el aire fluya. No es la más utilizada, justamente
porque el objetivo principal de la neumática es automatizar procesos y acotar el
trabajo del ser humano. Las opciones para este tipo de accionamiento son mediante
un pulsador, una palanca o un pedal.
Accionamiento mecánico: En este tipo de accionamiento se produce alguna acción

mecánica que activa la válvula al hacer contacto con algo. Se pueden crear muchas
maneras para lograr esto, inclusive en algunos casos se puede hacer que cuando
golpeé de un lado cambie de posición y cuando choca del otro no.
Accionamiento neumático: Como bien lo dice su nombre, estas válvulas son

dirigidas gracias a la neumática, o sea que necesitan del aire comprimido para ser
comandadas. Si entra aire, trabaja de una manera y si sale de otra. Solamente con
presión. Hay casos también en las cuales se acciona con dos entradas distintas,
adquiriendo mejor comodidad de trabajo.
Accionamiento eléctrico: Estas válvulas requieren un circuito eléctrico para

activarlas. La conmutación de las válvulas se obtiene por algún dispositivo eléctrico
que haya mandado esa orden. Es importante saber qué voltaje y tipo de corriente
necesitas en tu proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220 voltios y
tampoco es lo mismo utilizar corriente alterna que continua”.
Para la práctica se usó una válvula con accionamiento eléctrico, también conocida
como electroválvula, en la figura 4 se observa uno de estos dispositivos.
Figura 4. Electroválvula NC. [6]
Desarrollo de la práctica
Comenzando con tener el programa CADe-SIMU ejecutándose, procedemos a ir a

la barra archivo>>Configuración>>líneas auxiliares del cursor>> y confirmar en el
botón de “OK”.
Las líneas auxiliares nos permiten visualizar más adecuadamente donde y como
colocar cada componente del circuito. Dicho esto, pasamos a colocar todos y cada
uno de los componentes.
Paso: 1
1.1 Barra alimentaciones.
1.2 cable de alimentación + (positivo).
1-3 colocamos la alimentación.
1.4 Una vez colocada la rotamos 90° a la izquierda.

1.5 La alimentacion tendra el siguiente aspecto:
1.6 Luego seleccionamos el apartado de cables:
1.7 Elegimos el cable positivo:
1.8 Ponemos el puntero en la salida de la alimentación:

1.9 Damos un clic y arrastramos horizontalmente el ratón, hasta que el cable tenga
el siguiente aspecto:
Ahora repetimos los pasos 1.1 al 1.9, solo que en el paso 1.2 elegimos una
alimentación negativa:
Y en el paso 1.7 elegimos un cable negativo:

Si seguimos los pasos adecuadamente, el circuito debería tener el siguiente

aspecto:
Paso 2: Conexión de los pulsadores
2.1 Elegimos la barra de accionamientos:

2.2 Seleccionamos un pulsador NA:
2.3 Lo colocamos debajo de la alimentación positiva:
El circuito tendrá el siguiente aspecto:

2.4 Repetir el paso 2.1 al 2.3, solo que ahora colocando el segundo pulsador un
poco más a la derecha del primero, teniendo así el siguiente circuito:
2.5 Elegimos la barra de bobinas/señalizaciones:
2.6 Seleccionamos la electroválvula:
2.7 Damos clic y la colocamos debajo del primer pulsador, verificando que estén
alineadas entre sí:
2.8 Repetir los pasos 2.5 al 2.7, solo que ahora colocando la segunda electroválvula
debajo del segundo pulsador, de tal forma que el circuito tenga el siguiente aspecto:
2.9 Regresamos nuevamente al apartado de cables y conexiones:

2.10 Elegimos el cable fase:
2.11 Lo posicionamos en la entrada del primer botón
2.12 Arrastramos el rato hacia arriba para que el cable se conecte a la alimentación
positiva:
2.13 Repetimos el paso 2.9 y el 2.10, pero ahora conectando la salida 14 con A1
para que tenga el siguiente aspecto:
2.14 Repetir el paso 2.9 y 2.10, pero ahora conectamos la salida A2 con la
alimentación negativa para tener el siguiente circuito:
2.15 Repetir los pasos 2.9 al 2.14, pero para conectar el segundo pulsador con la
segunda electroválvula, el circuito debería verse así:
Paso 3: Conexión del cilindro neumático.
3.1 Nos dirigimos a la barra de accionadores neumáticos:
3.2 Elegimos el actuador de simple efecto y damos clic:
3.3 Guiándonos por el puntero, colocamos el actuador a la derecha del circuito:

3.4 El sistema debería tener el siguiente aspecto:
Paso 4: Asociación de los elementos para accionar el cilindro neumático:
4.1 Si queremos accionar el cilindro debemos, asociarlo a las electroválvulas y estas

a su vez a los botones, primero debemos ponerle nombres distintos a los botones,
situamos el cursor sobre el primer botón, damos doble clic y se despliega la

siguiente ventana:
4.2 En la opción que dice nombre lo cambiamos por “B1” y confirmamos:
El nombre del botón abra cambiado como se muestra a continuación:

4.3 Repetimos el paso 4.1 y 4.2 para el segundo botón el cual nombraremos como
“B2”, entonces el circuito se verá así:
4.4 Ahora hacemos lo mismo con las electroválvulas, nótese como tenemos un -A+
y un -A- en la parte de abajo del cilindro, tendremos que asociar estas condiciones
a las electroválvulas. Primero las renombramos dando clic en la válvula, luego
cambiamos su nombre por “-A+” y confirmamos:
4.5 Repetimos el paso 4.4 para la segunda válvula, pero ahora la nombramos como
-A-:
El siguiente símbolo indica que tenemos una válvula 3/2

en posición normalmente cerrada (NC), entonces -A+
accionara la válvula para abrirla y -A- la regresa a su
posición original (NC), de ahí que se asociara B1 (botón
1) a la electroválvula -A+ y lo mismo con B2 a la función -A-. Dicho esto, podemos
pasar a la simulación:
Paso 5: Simulación del sistema.
5.1 Como ya tenemos todo conectado y asociado correctamente podemos pasar a

la simulación, nos situamos en la barra de “simulación”:
5.2 Damos clic y el circuito tendrá el siguiente aspecto:
5.3 Damos clic derecho sobre B1 y el cilindro se accionará:

5.3 Para que el cilindro regrese a su posición original, basta con pulsar el botón B2:
5.4 Si queremos modificar el circuito o simplemente detener la simulación nos

dirigimos a la barra de simulación y damos clic en el botón de stop:
Con esto hemos concluido la práctica, una modificación este podría ser por ejemplo,
cambiar el pulsador por un detector inductivo NA, para esto hay que seguir el
siguiente orden:
En el paso 2.1 elegimos detectores:
En el paso 2.2 Seleccionamos un detector inductivo NC:
Repetimos todos los pasos posteriores y el sistema deberá tener el siguiente

aspecto:
B2 ahora accionará al cilindro y B1 lo devolverá a su posición original (normalmente

dentro) y con esto hemos concluido la práctica.
Resultados:
Con la practica realizada en el software CADe-SIMU pudimos observar el

accionamiento de un cilindro neumático de simple efecto normalmente dentro, su
función es simple, pues un cilindro funciona tal cual como una jeringa, pues tenemos
un elemento cilíndrico dentro de otro cilindro más grande, la función que realiza el
cilindro más pequeño (el embolo) es entrar o salir del cilindro más grande (la guía),
en este caso se llaman cilindros neumáticos, ya que la función de entrar o salir se
debe a la acción de la fuerza de un fluido, tiene que ser aire comprimido para que
se considere como un cilindro neumático.
Existen dos configuraciones del émbolo, una normalmente dentro o la otra vendría
siendo normalmente fuera, esto ultimo indica simplemente donde va a estar el
cilindro mas pequeño en su estado de reposo (es decir cuando no se ha activado el
accionador), ambas configuraciones son útiles en algunos casos, pero para esta
práctica se trabajó con un cilindro normalmente dentro, por lo que gracias a lo
anteriormente explicado, nuestro embolo solo salía de la guía si dejábamos que la
electroválvula dejara pasar el aire, y para regresar a su posición original, la segunda
electroválvula permitía el escape del aire contenido en la cámara del cilindro que
además cuenta con un resorte que facilita la retracción del émbolo y por ende hace
que este regrese a su posición original.
Además, pudimos ver como se conforma un circuito neumático, claro que existen
también muchos otros tipos de pulsadores, detectores y de cilindros neumáticos,
pero esta sencilla practica nos das pie a más adelante trabajar con otros elementos
aún más complejos y por si fuera poco es una gran experiencia poder relacionarse
con estos diagramas y elementos, pues como ingenieros es de vital importancia
saber interpretar todo tipo de diagramas (neumáticos, eléctricos, mecánicos etc.)
Conclusiones
Los accionadores son elementos imprescindibles de cualquier sistema industrial,

claro que también existen a menor escala, pero como en toda la practica
desarrollada no enfocamos a nivel industrial es necesario hacer énfasis en los
sistemas más robustos, retomando la explicación, los accionadores juagan un papel
muy importante en los sistemas industriales, existen distintos tipos, que van desde
accionadores neumáticos, eléctricos, e hidráulicos, por mencionar algunos. Para
trabajar con cualquiera de estos accionadores es necesario construirlos y
entenderlos de una forma simple (en primera instancia), la cual es a través de
diagramas, cada diagrama se rige bajo una nomenclatura específica, para esta
práctica se trabajó un diagrama bajo la nomenclatura hidráulica y neumática DIN,
cada símbolo y posición tiene un significado en cualquier diagrama, incluso viendo
un simple símbolo podemos deducir fácilmente que acción realiza un elemento
específico en el diagrama y más tarde en un sistema o maquinaria.
Si bien es importante conocer y entender la simbología del sistema, también es

fundamental saber cómo conectar y accionar los elementos asociados a este,
obviamente estos sistemas son de grandes dimensiones, por lo que siempre se
trabaja primero a nivel de diagrama para posteriormente pasar al sistema real, lo
cual también es una herramienta útil, recurrir a software donde podemos realizar
incluso las simulaciones de conexión y puesta en marcha del sistema, esto auspicia
que cuando pasemos a la parte real (lo físico y tangible) de sistema, los errores
sean mínimos o incluso inexistentes, pues con los sistemas industriales siempre se
busca evitar el más mínimo error, debido a que dichos errores representan perdidas
y daños que en muchos casos son irreparables. Pero retomando lo mencionado al
principio de este párrafo podemos valernos de estas herramientas para aprender y
entender cosas complejas y ya cuando pasemos a lo real, nuestra experiencia sea
la suficiente para trabajar sin el más mínimo error.
Bibliografía
[1] Escalera, M., Rodriguez. A., “ACTUADORES NEUMÁTICOS”,

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos20
IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf
[2] Naylamp Mechatronics SAC, “SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO LJ18A3-5-

Z/AX (NPN-NC)”, https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/403-sensor-
de-proximidad-inductivo-lj18a3-5-zax-npn.html, 2021.
[3] Área tecnología, “¿Que es un Pulsador?”,

https://www.areatecnologia.com/electricidad/pulsador.html
[4] Micro-log, “PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (NA)”, https://www.micro-

log.com/interruptor-conmutador/1157-pulsador-normalmente-abierto.html
[5] Intor.com, “Clasificación de válvulas neumáticas direccionales.”,

https://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-direccionales/
[6] ROME CO INDUSTRIAL SA DE CV, “3V210-08 Electroválvula neumática 3/2 en 3/8″

NC / NO”, https://www.romecoindustrial.com/producto/electrovalvula-neumatica-
3v210-08/

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Alumno: Eduardo Geraldo Flores Martínez.

Docente: Gregorio Lorenzo Mercado.

Nombre de la practica: Accionamiento de un Cilindro neumático.

El accionamiento de elementos de control es una de los proceso recurrentes en un

Para este caso, como en cualquier sistema de control se necesitan diversos de

Para comenzar, con el fundamento teórico de esta práctica, es necesario mencionar

Actuador neumático de simple efecto.

Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire comprimido en trabajo

Figura 1. Cilindro de simple efecto normalmente dentro. [1]

Detector Inductivo NC.

Estos dispositivos sirven para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos.

Su funcionamiento es el siguiente: Internamente los sensores de inducción, cuentan

Figura 2. Detector inductivo NC. [2]

Tal como sostiene Área tecnológica [3], “Un pulsador eléctrico o

El pulsador solo se abre o se cierra cuando el usuario lo presiona y

Figura 3. Pulsador NA. [4]

Cada contacto eléctrico del pulsador tiene 2 posiciones, abierto y cerrado.

- Cerrado: Los 2 bornes están juntos y el pulsador permite el paso de la corriente

- Abierto: Los 2 bornes están separados y el pulsador corta o no permite el paso de

“Accionamiento manual: La característica principal de estas válvulas es que el

Accionamiento mecánico: En este tipo de accionamiento se produce alguna acción

Accionamiento neumático: Como bien lo dice su nombre, estas válvulas son

Accionamiento eléctrico: Estas válvulas requieren un circuito eléctrico para

Figura 4. Electroválvula NC. [6]

Comenzando con tener el programa CADe-SIMU ejecutándose, procedemos a ir a

1.1 Barra alimentaciones.

1.2 cable de alimentación + (positivo).

1-3 colocamos la alimentación.

1.4 Una vez colocada la rotamos 90° a la izquierda.

1.6 Luego seleccionamos el apartado de cables:

1.7 Elegimos el cable positivo:

1.8 Ponemos el puntero en la salida de la alimentación:

Y en el paso 1.7 elegimos un cable negativo:

Si seguimos los pasos adecuadamente, el circuito debería tener el siguiente

Paso 2: Conexión de los pulsadores

2.1 Elegimos la barra de accionamientos:

2.2 Seleccionamos un pulsador NA:

2.3 Lo colocamos debajo de la alimentación positiva:

El circuito tendrá el siguiente aspecto:

2.5 Elegimos la barra de bobinas/señalizaciones:

2.6 Seleccionamos la electroválvula:

2.9 Regresamos nuevamente al apartado de cables y conexiones:

2.10 Elegimos el cable fase:

2.11 Lo posicionamos en la entrada del primer botón

Paso 3: Conexión del cilindro neumático.

3.1 Nos dirigimos a la barra de accionadores neumáticos:

3.2 Elegimos el actuador de simple efecto y damos clic:

3.3 Guiándonos por el puntero, colocamos el actuador a la derecha del circuito:

3.4 El sistema debería tener el siguiente aspecto:

Paso 4: Asociación de los elementos para accionar el cilindro neumático:

4.1 Si queremos accionar el cilindro debemos, asociarlo a las electroválvulas y estas

situamos el cursor sobre el primer botón, damos doble clic y se despliega la

4.2 En la opción que dice nombre lo cambiamos por “B1” y confirmamos:

El nombre del botón abra cambiado como se muestra a continuación:

El siguiente símbolo indica que tenemos una válvula 3/2

Paso 5: Simulación del sistema.

5.1 Como ya tenemos todo conectado y asociado correctamente podemos pasar a

5.2 Damos clic y el circuito tendrá el siguiente aspecto:

5.3 Damos clic derecho sobre B1 y el cilindro se accionará:

5.4 Si queremos modificar el circuito o simplemente detener la simulación nos

En el paso 2.1 elegimos detectores:

En el paso 2.2 Seleccionamos un detector inductivo NC: