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Laboratorio de Automatizacin II
Nombre de la Prctica
Nmero de examen
Profesor
Duracin
4/04/2016-11/04/2016
1 mdulo
INTEGRANTES
INTRODUCCIN
Un proceso es comprendido como todo desarrollo sistemtico que conlleva una serie de pasos ordenados u
organizados, que se efectan o suceden de forma alternativa o simultnea, los cuales se encuentran
estrechamente relacionados entre s y cuyo propsito es llegar a un resultado preciso. Desde una
perspectiva general se entiende que el devenir de un proceso implica una evolucin en el estado del
elemento sobre el que se est aplicando el mismo hasta que este desarrollo llega a su conclusin.
De esta forma, un proceso industrial acoge el conjunto de operaciones diseadas para la obtencin,
transformacin o transporte de uno o varios productos primarios. De manera que el propsito de un
proceso industrial est basado en el aprovechamiento eficaz de los recursos naturales de forma tal que
stos se conviertan en materiales, herramientas y sustancias capaces de satisfacer ms fcilmente las
necesidades de los seres humanos y por consecuencia mejorar su calidad de vida.
Es por eso que en este curso se planea obtener herramientas para solucionar los problemas generados
en la industria, con esta meta se plante realizar la automatizacin de una estacin didctica FESTO
para que con ello podamos experimentar un proceso industrial fsicamente activo, el barrenado de
piezas es muy comn en las industrias metalmecnicas as como el uso de pistones y sensores para
controlar el proceso.
OBJETIVOS
Identificar los componentes que integran la estacin FESTO distribucin y sealizar las
entradas y las salidas, as como tambin ver la funcin que estas realizan.
Automatizar el proceso que dicha estacin esta simulando, a travs de un controlador lgico
programable
Realizar el cableado correspondiente para energizar el proceso.
MARCO TERICO
Definicin de PLC
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina
electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
Tambin se puede entender como un computador especialmente diseado para automatizacin
industrial, para el control de una mquina o proceso industrial (Ver Figura 1).
Historia
La historia de los PLC se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc una
solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con
relevadores, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas
de lgica combinacional.
El sistema basado en relevadores, tena un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de
mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos relevadores en un sistema muy grande era muy
complicado; si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital
Controller o MODICON. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Este
nuevo controlador tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente
a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los
relevadores por elementos de estado slido. Con este sistema, cuando la produccin necesitaba
variarse, slo se tena que variar el sistema.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por
esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLC's pequeos.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC's ms grandes
comenzaron a basarse en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema
que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC's podan incluso estar alejados de la maquinaria que
controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin
de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su
programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas
slo a ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El estndar IEC
1131-3 intent combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional.
Ahora se tienen PLC's que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones,
lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC)
han reemplazado a los PLC's, como ejemplo, la compaa original que diseo el primer PLC
(MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como los controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea
local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Control ms preciso.
Facilidad de programacin.
Seguridad en el proceso.
Fcil instalacin.
Menor mantenimiento.
Desventajas
Centraliza el proceso.
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple
efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prcticas, son de
dimetro pequeo y la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que
suelen aplicarse como elementos auxiliares en las automatizaciones.
Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan principalmente como cilindros de sujecin
de piezas y bloqueo de elementos mecnicos, en la Figura 4 se observan las partes de un pistn de
simple efecto as como su smbolo neumtico.
Figura 4.- Imagen donde se observan las partes de un cilindro de simple efecto as como su smbolo neumtico.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metlicos
ferrosos (Ver Figura 7. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado
contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
Obviamente dentro de este tipo de filtros existen los normalmente cerrados, es decir brindan una salida
hasta que detecten algo, o los normalmente abiertos, que mandan la seal en el momento que detectan
algn objeto metlico.
Estados de un sensor inductivo:
En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (Figura
5):
Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est basada en un
objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere
detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para
otros no ferrosos, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias.
En la figura 6 se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el
tamao del mismo.
Modo de conexin
Los sensores inductivos como cualquier otro objeto electrnico, requiere de una cierta conexin, para
el caso de este tipo de sensores se deben conectar a una fuente de 24VDC.
Estos sensores poseen 4 terminales, que se identifican con los colores caf, negro, azul y blanco los
cuales deben estar conectados de la siguiente manera:
Cable caf: este cable se conecta a la toma positiva de nuestra fuente de voltaje.
Cable azul: este va conectado a nuestra parte negativa de la fuente de alimentacin.
Cable blanco sin conexin.
Cables negro y azul: entre estas terminales es donde la seal de activacin de nuestro sensor se
Alimentacin de tensin 24 V DC
7 entradas digitales
5 salidas digitales
MATERIALES Y EQUIPO
Estacin FESTO
Fuente sencilla
Modulo de expansin de entradas de DC
Caimanes
Desarmador
PLC
Cables
METODOLOGA
Para empezar a trabajar con esta estacin, lo primero que se hizo fue caracterizar la estacin, es decir, se
identifico la conexin de cada uno de los sensores y su funcionamiento en el proceso, as como tambin la
accin que realiza cada uno de los actuadores.
Una vez realizado lo anterior, se procedi a identificar la manera en que trabaja el proceso y cada una de
las etapas de las que este consta.
La estacin FESTO de distribucin de piezas, cuenta con dos etapas principales:
El detectado de pieza, el cual se lleva a cabo por dos sensores que estn ubicados en la base de la
entrada de las piezas.
Al detectar la pieza, se mueve un pistn que empuja la pieza hasta un punto donde es ms fcil ser
removida por el brazo de distribucin, este pistn se mueve hasta un sensor de fin de carrera, que al
tocarlo, activamos un timer para mantener la pieza y evitar algn movimiento en ella, terminando
el timer el pistn regresa
Enseguida se activa el motor neumtico, que es el encargado del brazo que va a recoger la pieza, en
conjunto con este brazo tenemos un succionador que se encarga de sujetar la pieza para llevarla al
fin del movimiento del brazo, que este brazo termina el proceso en otra estacin FESTO.
RESULTADOS
El programa que se realiz para poder llevar a cabo este proceso, fue el siguiente y la descripcin del
mismo:
En el diagrama en escalera del programa realizo se puede ver que se utiliz la herramienta del
secuenciador, esta herramienta permite que cuando se activa una entrada, automticamente se activan las
salidas ya establecidas como bits. Es decir son estados donde se inicializan las salidas que se desea que se
ejecuten en dicho estado. Estos estados irn cambiando de acuerdo a las entradas que se activen, en este
caso los sensores.
En las siguientes imgenes se muestra los resultados obtenidos con el programa descrito anteriormente, se
observ que todo se conect correctamente y funciono de acuerdo a lo esperado.
Figura 11. Posicin Inicial del brazo neumtico, inicio del proceso
S4
S2
S1
COM0
Seal
COM
4
O:0.
4
O:0.
5
O:0.
6
OUTPUTS
3Y1
3Y
2
1Y1
V+
V-
O:0.
7
2Y1
COM1
I:0.7
Donde:
S1:Detecta pieza
S2:Inicio de carrera del pistn
S3: Fin de carrera del pistn
S4: Posicin inicial A del brazo neumtico
S5: Posicin Final B del brazo neumtico.
En las salidas se tiene:
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
En conclusin puedo decir que esta prctica resulta de gran utilidad porque ahora ya se est trabajando con
un proceso como los que existen en el mundo real. Resulta muy til y practico poder automatizar esta
estacin porque ya se cuenta con toda la instrumentacin necesaria montada para llevar a cabo el proceso.
Al realizar este trabajo se pudo poner en prctica los conocimientos obtenidos a lo largo de las anteriores
clases, siendo este el uso de herramientas como interruptores, timers y sensores, adems de utilizar
actuadores tales como los pistones y un motor neumtico. Lo que nos llevo a poder realizar la
automatizacin de un proceso establecido.
Esto abre un panorama para poder ver cmo se desarrollan los procesos en la industria, hacindome ver las
caractersticas, ventajas, desventajas y problemas ms recurrentes que un proceso podra tener.
Micrologix
1500.
(s.f.).
Recuperado
el
23
de
enero
de
2016,
http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1500
de