Nombre de la Asignatura AUTOMATIZACIÓN II

Nombre del proceso Estación FESTO de Verificación Enfocada a Sensores

Número de examen 2 Fecha de entrega 22/04/2016

Profesor Dr. Mario Trejo Perea Duración 3Hrs.

INTEGRANTES:
Gómez Hurtado José Antonio
Martínez Centeno Juan Manuel
Hernández Rivero Eduardo
Velázquez Arteaga Edwin Alejandro

INTRODUCCIÓN.

En el curso de Automatización II se nos prepara entre muchas cosas a darle vida a procesos automáticos,
que por lo general son de tipo industrial donde no se requiere de la intervención del humano, de esta
manera las máquinas pueden trabajar por sí mismas; es necesario analizar varios aspectos cuando tratamos
de automatizar un proceso, uno de ellos es pensar que tipo de proceso se va a desarrollar, la eficiencia y
tiempo que tardará en realizarlo, los dispositivos o maquinas que estarán interviniendo en el proceso, etc.
Todo esto se puede apreciar haciendo la automatización de esta estación de trabajo de FESTO, la cual nos
permite darnos cuenta de todos los detalles que se deben seguir para poder lograr su correcto
funcionamiento.
.

OBJETIVO.

Automatizar la Estación FESTO de verificación enfocada a sensores a través de un Controlador Lógico

Programable, utilizando nuestros conocimientos de programación en escalera, contando como entradas al
PLC los sensores de la estación y salidas del PLC a los actuadores de la misma, ejecutando nuestros
conocimientos de electroválvulas neumáticas.

MARCO TEÓRICO.

La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno mismo’) es el
uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software
 en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos.

Básicamente un controlador lógico programable está construido en forma modular, teniendo usualmente
un procesador central, módulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de poder y otros
accesorios

Figura 1. PLC y sus partes

Ventajas y desventajas del PLC

Ventajas
 Control más preciso.
 Mayor rapidez de respuesta.
 Flexibilidad Control de procesos complejos.
 Facilidad de programación.
 Seguridad en el proceso.
 Empleo de poco espacio.
 Fácil instalación.
 Menos consumo de energía.
 Mejor monitoreo del funcionamiento.
 Menor mantenimiento.
 Detección rápida de averías y tiempos muertos.
 Menor tiempo en la elaboración de proyectos.
 Posibilidad de añadir modificaciones sin elevar costos.
 Menor costo de instalación, operación y mantenimiento.
  Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.

Desventajas
 Mano de obra especializada.
 Centraliza el proceso.
 Condiciones ambientales apropiadas.
 Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por
medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc.
Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire
algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de
impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más
grande para conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una
longitud global más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.

Figura 2. Pistón de simple efecto

Sensor inductivo

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metálicos
ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de
atasco, de codificación y de conteo.
Obviamente dentro de este tipo de filtros existen los normalmente cerrados, es decir brindan una salida
hasta que detecten algo, o los normalmente abiertos, que mandan la señal en el momento que detectan
algún objeto metálico.
 Figura 3. Sensor Inductivo

Estados de un sensor inductivo:

En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá una señal de salida:
 Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación; la salida
se mantiene inactiva (OFF).
 Objeto a detectar acercándose a la zona de detección: se producen corrientes de Foucault, por tanto
hay una “transferencia de energía”; el circuito de detección detecta una disminución de la
amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operación; la salida es activada (ON).
 Objeto a detectar se retira de la zona de detección: eliminación de corrientes de Foucault; el
circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación; Como la salida alcanza el
nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).

Figura 4. Diagrama que muestra el comportamiento de un sensor inductivo.

Modo de conexión
Los sensores inductivos como cualquier otro objeto electrónico, requiere de una cierta conexión, para el
caso de este tipo de sensores se deben conectar a una fuente de 24VDC.
Estos sensores poseen 4 terminales, que se identifican con los colores café, negro, azul y blanco los cuales
deben estar conectados de la siguiente manera:
Cable café: este cable se conecta a la toma positiva de nuestra fuente de voltaje.
Cable azul: este va conectado a nuestra parte negativa de la fuente de alimentación.
Cable blanco sin conexión.
Cables negro y azul: entre estas terminales es donde la señal de activación de nuestro sensor se verá
reflejada, arrojando un valor de 24V o 0V, dependiendo si es normalmente cerrado o abierto.

MATERIALES Y EQUIPO.

 Estación Festo de Verificación

 Fuente sencilla
 Caimanes
 Desarmador
 PLC de corriente directa
 Cables

METODOLOGÍA.

Figura 5. Estación Festo de verificación

La estación de verificación cuenta con tres sensores y tres actuadores neumáticos, al inicio del
proceso, una pieza se coloca en una plataforma y en seguida actúan dos sensores, el primer sensor
es el que detecta que efectivamente existe una pieza en el proceso, el segundo sensor inductivo es
el que distingue si la pieza es metálica, en caso de que sea cierto, activa al primer pistón de simple
efecto para que la retire del proceso, en caso de que no sea metálica se activa un pistón de doble
efecto que sube la pieza por la plataforma hasta que llegue al sensor de fin de carrera del pistón, al
llegar al fin de carrera se activa el pistón de simple efecto que empuja la pieza hacía un deslizador
neumático que la conducirá hacia la otra estación, .posteriormente, el pistón de doble efecto regresa
a su posición original, así como el pistón de simple efecto y apagando la fuente neumática para el
deslizador.
RESULTADOS
A partir del problema dado, se realizó la programación en escalera a través del software
RSLogix500 como se observa a continuación en la Figura 6.

Figura 6. Programación del PLC para la estación.

Este código en escalera se implementó al PLC de modo que el funcionamiento se realizó
correctamente.

En las Figuras 7 y 8 se puede observar el proceso en diferentes etapas de funcionamiento.

Figura 7. Estado inicial de la estación FESTO de Verificación

Figura 8. Estación FESTO de Verificación en funcionamiento

 Figura 9.- Diagrama de conexiones

CONCLUSIONES.

La estación Festo de verificación fue un poco más rápida de ponerla en marcha debido a que ya sabíamos
por dónde empezar a trabajar, en este caso lo primero era la identificación de los dispositivos que
intervienen en el proceso para saber cuántas entradas y salidas tendríamos así como entender que era lo
que hacía la estación para comprender mejor el proceso y proseguir con la programación en escalera del
PLC.

Esta estación nos ayudo a poner a prueba nuestros conocimientos de la materia y también nos pudimos dar
cuenta que mucho de lo que estuvimos haciendo con estas estaciones es una prueba de lo que veremos en
un futuro muy cercano con respecto a lo que muy seguramente estaremos haciendo cuando trabajemos.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA.

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM
%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores
%20Neumaticos.pdf

http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacion-
de-verificacion-enfocada-a-sensores.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTQ0

http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-ton-timer-on-delay-de-plc.htmlhttp://www.cifp-
mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9
http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-otl-otu-set-y-rset.html