Laboratorio de neumática

LABORATORIO DE
ELECTRONEUMÁTICA

Laboratorio N° 4

“Mandos Secuenciales”

Integrantes:

 Godines Allain, Axel

 Vasquez Auqui, Carlos
 Qquecaño Cahuana, Hebert Augusto
 Ojeda Badajoz, Guillermo Ricardo
 Dávalos Narrea, Victor

Grupo: C12 - 04 - A

Profesor: Cuba Losano, Juan Carlos

Fecha de realización: 17 de Setiembre

Fecha de entrega: 24 de Setiembre

2015 - I I

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INTRODUCCIÓN

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en

la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los
procesos a nivel industrial. En el presente laboratorio ensamblaremos
un circuito con mandos secuenciales para lo cual el principal
componente que utilizaremos será una válvula 3/2 de accionamiento
por rodillo, retorno por muelle normalmente cerrada que hará que
nuestro cilindro al salir accione un rodillo y esta haga que retorne y al
retornar accionará otro rodillo que hará que vuelva a salir nuevamente,
este proceso tendrá que ser repetitivo al accionar un pulsador,
adicionalmente se podrá implementar un temporizador.

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1. OBJETIVOS

- Describir y realizar mandos secuenciales, representándolos en un

diagrama de desplazamiento - fase
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

2.1.0 Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma

secuencial con el propósito de implementar un automatismo. Según el
procesamiento de las señales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma
DIN 19237

2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un

automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos, se simplifica
su representación, asignando a los actuadores finales (cilindros neumáticos) una
letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está
extendido y un signo – si el vástago está retraído [1].

2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la partición que se

realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
interferencia de señales.

2.1.3 Diagrama de Desplazamiento. Es una representación gráfica y claramente

comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta representación está
determinada en la norma VDI 3260

Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe tener en cuenta lo

siguiente:

· Dibujar las fases lineales y oblicuas según las coordenadas: desplazamiento y

fases.

· Las líneas de señal son dibujadas desde el miembro emisor de la señal hasta el
punto de salida del movimiento a realizar

· Estado cero (0), significa que el vástago del cilindro está retraído.

· Estado uno (1), significa que el vástago del cilindro está extendido.

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· El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del mismo

tamaño para todos los actuadores. En la figura 1, se representa
gráficamente un diagrama de movimientos

2.1.4 Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en

forma secuencial con el propósito de implementar un automatismo.
Según el procesamiento de las señales, los mandos se clasifican de
acuerdo a la norma DIN 19237 (ver figura2).

Figura 2. Clasificación
de los tipos de
mando.

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Mando sincronizado. Se trata de un mando en el que el

procesamiento de las señales se produce de modo
sincronizado con una señal temporizada

Mando asíncrono. Se trata de un mando que trabaja sin señal de temporizada. Las
señales cambian en función de las señales de entrada.

- Mando por enlaces lógicos. Es un mando que asigna a las señales de entrada,
determinadas señales de salida en función de enlaces basados en el álgebra
boolena.

- Mando secuencial. Es un mando con pasos obligatorios; donde la conmutación

de un paso hacia el siguiente se efectúa en función de las condiciones para dicha
conmutación.

Mando secuencial en función del tiempo. Es un mando con condiciones de

conmutación que dependen exclusivamente del tiempo.

- Mando secuencial controlado por el proceso. Es un mando secuencial en el que

la conmutación de un paso al siguiente se produce solamente en función de las
señales provenientes del equipo objeto del control.

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3. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO

- Cilindro de doble efecto con amortiguamiento.

- Válvula bi-estable 5/2 de accionamiento neumático.
- Válvula estranguladora con check incorporado.
- Válvula 3/2 de accionamiento por rodillo, retorno por muelle
normalmente cerrada.
- Válvula selectora o válvula OR.
- Válvula 3/2 de accionamiento muscular y retorno por muelle.
- Válvula 3/2 de accionamiento muscular con enclave y retorno por
muelle.
- Mangueras

4. SEGURIDAD
- Apriete bien todo los racores.
- Conecte la presión únicamente si lo indica el profesor.
5. PROCEDIMIENTOS
a) Equiparnos con los implementos de seguridad que sean necesarios.
(Botas, lentes, casco).
b) Elegir los instrumentos y equipos que sean necesarios para
implementar el circuito.
c) Ensamblar el circuito mostrado en la guía, previamente habiendo
comprobado su funcionamiento en el software.
d) Asegurar todas las mangueras ya que al accionar el sistema si una de
estas estuviera suelta podría salir disparada y causar un accidente.
e) Regular a la presión necesaria para el correcto funcionamiento del
circuito.(4 bar apróx)

6. APLICACIÓN

a. Analizar el circuito de secuencia y realizar el diagrama de

desplazamiento – fase si se pulsa el botón de marcha.

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Figura. Circuito de secuencia.

b. Funcionamiento
Al accionar el pulsador, se acciona el cilindro número 1 el cual tiene
sensor de final de carrera permitiendo el accionamiento del el cilindro
número 2, que también tiene sensor de final de carrera que permite
que el pistón 1 regrese a su posición inicial, el pistón 1 tiene sensor

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de posición inicial que es accionado cuando el

pistón regresa a su posición este acciona el
retorno del pistón Nro. 2.

Figura. Circuito de secuencia.

Mando de secuencia 1

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Al accionar el pulsador el aire pasa por la válvula n-1 hacia el

cilindro, la salida del cilindro 1 acciona la válvula n-2 que
permite el paso del aire del compresor hacia el cilindro 2, la
salida del cilindro 2 desconecta la válvula n-1, permitiendo el
regreso del cilindro 1 y después regreso del cilindro 2

Figura
N°2

Mando de secuencia 2

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Figura
N°3

Funcionamiento del circuito:

Al accionar el pulsador se acciona el cilindro 1 la salida de aire de dicho cilindro

acciona la válvula 3/2 pilotada neumáticamente accionar el pistón número 2 su
salida desconecta la válvula 3/2 permitiendo el regreso de los pistones
simultáneamente.

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7. CONCLUSIONES
- Se analizó el comportamiento de la válvula
secuencial implementando el circuito que está en la Figura N°1. Esta
válvula permite que los pistones funcionen en secuencia, el primero se
extiende, y luego el segundo; el primero se retrae y luego el segundo.
- Se observó el funcionamiento de la válvula secuencial en conjunto con
una válvula estranguladora como se observa en figura N°°3 que además
de poner en secuencia los pistones, se regulo la velocidad de retracción
y extensión, dependiendo de la ubicación de la V. estranguladora.

8. BIBLIOGRAFÍA

 Meixner, H. Kobler. (1979). Introducción a la neumática. 10 ed. México:

Editorial Esslingen
 Festo H. (1981). Automatización y Control Industrial. 10 ed. Alemania:
ACISA Nivel Básico Neumática TP 101
 Festo H. (1983).Automatización y Control Industrial. 10 ed. Alemania:
ACISA Nivel Básico Electroneumática TP 102

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