División de Ingenierı́as.

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

Campus Irapuato Salamanca.
Universidad de Guanajuato.
Práctica 3
Mario Antonio González González

Movimiento de dos actuadores

Objetivo: Accionar dos cilindros de doble efecto con la secuencia (A+, B+, A-B-) empleando dos
válvulas solenoides una de 4/3 conectada al cilindro A y la otra válvula 4/2 controlando al cilindro B,
empleando un botón para el arranque y los sensores de final de carrera para concluir el ciclo.

Funcionamiento: El cilindro A de doble efecto debe actuarse al activar un botón de arranque, una
vez que se extienda el cilindro A, el cilindro B debe extenderse, cuando ambos cilindros A y B se encuen-
tran extendidos, se regresan ambos a la posición inicial.

Material
Dentro del material que se puede emplear se encuentran:

2 cilindros hidráulicos de doble efecto

Bomba de desplazamiento constante

Válvula limitadora de presión (de alivio)

Electroválvula 4/3 con doble solenoide y retorno por muelle a la posición media

2 relevador

2 sensores de inicio o final de carrera

Un pulsador

Interruptores comunes

3 válvulas solenoides

Módulo de alimentación de tensión

1
1. Desarrollar la simulación de los circuitos en FuidSIM.
En la realización de esta práctica se concreto el circuito mostrado en la Figura 1.

Figura 1: Circuito realizado en FluidiSIM

Para esta práctica utilizamos solamente los circuitos de final de carrera en cada cilindro para con-
trolar nuestro circuito. Podemos observar en medio de los cilindro la secuencia a seguir la cual seria
(A+, B+, A-B-), siendo nuestro cilindro A el que se encuentra a la izquierda, este esta accionado por
una electroválvula 4/3 biestable, nuestro cilindro B se encuentra en la parte derecha y esta accionado por
una electroválvula monoestable 4 vı́as/3 posiciones.

Cabe resaltar que aunque esta practica se pide con el uso de dos relevadores, podemos observar que
el uso del relevador K2 no es indispensable, ya que si lo eliminamos de nuestro circuito y reemplazamos
el interruptor normalmente abierto K2 por un normalmente cerrado K1, podremos observar que nuestro
circuito funcionaria de igual manera.

2. Grabar un video explicando los componentes y el funcionamiento

de los circuitos.
En esta sección se realizo el vı́deo explicativo del circuito ilustrado en la Figura 1. Podremos encontrar
este vı́deo adjunto en la carpeta e la practica en la carpeta de One Drive.

2
3. Describe ¿qué es un sensor de final de carrera?, menciona tipos y
ejemplos de aplicación.
Un sensor de final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que detecta la posición de un
elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Ası́ pues, además de ser los sensores más instalados en
el mundo, no dejan de ser sensores de contacto que necesitan estar en contacto con el objeto para detectar
la llegada de un elemento móvil a una determinada posición.
La salida de los finales de carrera es binaria y la única información que nos da, es si el objeto está
en una posición determinada o no. Hablando en términos tecnológicos, los finales de carrera son sensores
electromecánicos y por lo tanto, disponen de partes mecánicas enlazadas a partes eléctricas.
Por lo tanto de manera general podemos encontrar que para los sensores de final de carrera podemos
encontrar de manera muy general que estas serian algunas de sus principales partes:

Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en movimiento de contacto.

Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo da contacto eléctrico al final de carrera.

Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.

Bloque de contactos: Aquı́ es donde se encuentran los contactos eléctricos del final de carrera.

Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.

También pueden ser ampliamente utilizados en varias aplicaciones, e aquı́ algunas:

1. Detección de 2 o más posiciones en la parte de una máquina.

2. Detección de un objeto al dinal de una cinta transportadora.

3. Puertas, elevadores, ascensores.

4. Sistemas de cintas transportadoras.

5. Máquinas de transferencia.

6. Tornos de torreta automáticos.

7. Fresas y taladros.

8. Brocas radiales.

9. Equipo de producción de alta velocidad.

3
4. Consideras que se requieren más sensores para que funcione correc-
tamente el circuito, explica tu respuesta.
Considero que puede ser que si necesitemos algunos sensores mas para poder garantizar la seguridad
de nuestro circuito ya que si a alguien se le ocurre volver a presionar nuestro pulsador antes de que nuestro
circuito termine su movimiento dependiendo del punto en el que nos encontremos podrá ocasionar algún
desperfecto en nuestro proceso o en nuestro circuito.
Pero si nadie hiciera eso y fuéramos muy consientes de cuidar nuestro circuito de situaciones como la
descrita anteriormente no creo que sea un problema que este circuito se desarrolle con solo dos sensores
de final de carrera.

5. Diseña el circuito empleando solamente un relevador.

Como se explico en la Sección 1 de este reporte, no era necesario utilizar dos relevadores por lo cual
si quisiéramos eliminar de nuestro circuito el relevador K2 nuestro circuito funcionaria de igual manera,
este circuito se ilustra en la Figura 2.

Figura 2: Circuito realizado en FluidiSIM

4
6. Describe el funcionamiento de los circuitos y menciona ejemplos de
aplicación.
Para el circuito en general que se plantea en la Figura 1, podemos observar que nuestra memoria
se acciona manualmente por el uso de un pulsador, paralelo a este tenemos nuestra memoria que es
un interruptor normalmente abierto con la señal K1. En nuestro segundo relevador K2 podemos ver
que no utilizamos memoria esta conectado en serie con un interruptor normalmente cerrado con la señal
K1 lo cual nos asegura que mientras este activo el relevador K1 no estará activo el relevador K2 y al revés.

Como tenemos nuestra conexión del relevador K2 podemos ver que no estamos utilizando la posicion
central en nuestra electroválvula 4/3. Podemos lograr el mismo resultado como vemos en la Figura 2, no
tenemos el segundo relevador pero la conexion de la señal 1Y0 la suplimos con un interruptor normalmente
cerrado K1, lo cual nos genera el mismo resultado.

Al estar activado K1 logramos extender el cilindro A con la señal 1Y1 y extendemos el cilindro B
conectando la señal 2Y1 en serie con el interruptor normalmente abierto 1S1, a su vez estos dos en
paralelo a 1Y1 asegurando que el cilindro B no se extenderá a menos que el cilindro A llegue a su punto
de final de carrera.

7. Escribe las conclusiones y comentarios de la práctica realizada.

En esta práctica aprendimos el manejo de dos cilindros, lo cual me hizo entender la importancia de
las señales que nos hacen que cambiemos de grupo, ası́ como también que la solución no es siempre usar
muchos relevadores, a veces podemos obtener el mismo resultado utilizando menos componentes.