Practicas de Introducción A Sistemas Automaticos

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
E.S.I.M.E UNIDAD AZCAPOTZALCO
INTRODUCCIÓN A SISTEMAS AUTOMÁTICOS
PROF: ISMAEL ROSAS GARCÍA
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
EQUIPO (MESA) N°3
ALBERTO MENDOZA MARCOS AZAEL
HURTADO LÓPEZ AARON
OROZCO NUÑEZ MANUEL
ROJAS SÁNCHEZ JOSE ANTONIO
VÁZQUEZ NEGRETE DIEGO ARMANDO
7MV3
PRÁCTICA 1 " VASTAGO DE SIMPLE EFECTO CON RETORNO "
Objetivo: Conocer el funcionamiento básico de los cilindros de simple efecto al activarlo
con las señales primordiales básicas del laboratorio de neumática.
Determinar el diagrama y las conexiones pertinentes para que el actuador neumático

(cilindro) ejecute la secuencia antes mencionada, haciendo uso de elementos neumáticos
a partir de los conocimientos adquiridos en clase.
Material y equipo utilizado
2 Reguladoras de caudal con Check

2 Válvulas 3/2 monoestables
1 Unidad de mantenimiento
Diagrama utilizado para el planteamiento
Procedimiento
1.- Las mangueras y cilindro se encuentran en el lugar de trabajo, por lo cual no es

necesario mencionarlos en esta lista.
2.- Para hacer las conexiones nos aseguramos que no haya aire alimentando a l válvula o
cualquier otro tipo de estructura.
3.- Una vez conectado como se debe proseguimos a las pruebas, cuidando que ninguna
manera haya quedado suelta o floja ya que puede ser muy peligroso. Conectamos de
acuerdo a la simbología de los signos que existen en las válvulas y de más aparatos
neumáticos.
Recomendaciones
- Es importante hacer las conexiones sin potencia neumática (sin presión de aire) para
evitar accidentes, ya que la presión que se maneja es suficiente para hacer peligrosa
alguna manguera o incluso alguna pieza neumática.
Evidencia de la realización de la práctica

PRÁCTICA 2 " VASTAGO DE SIMPLE EFECTO CON RETORNO CON
REGULADORA DE CAUDAL"
Objetivo: Determinar el diagrama y las conexiones pertinentes para que el actuador
neumático (cilindro) ejecute la secuencia antes mencionada, haciendo uso de elementos
neumáticos a partir de los conocimientos adquiridos en clase.
A continuación, controlaremos un cilindro de doble efecto neumático, respetando las

instrucciones que se nos han otorgado y solucionando el problema con ayuda de nuestro
circuito neumático.
Cabe recalcar que gracias a éste que nos sirve de guía, y como al realizar dicha práctica
nos daremos cuenta de las facilidades y de lo versátil que nos hace poder seguir
analizando cada componente, la ubicación de estos, y tener una idea mucho más
específica de cada funcionalidad de los componentes, con sus respectivos pros y contras
de cada uno.
Un cilindro de doble efecto neumático debe salir automáticamente cuando se conecte el

sistema a la toma de aire comprimido y deberá regresar con otra señal neumática
haciendo un ciclo continuo.
1 Válvula 5/2 pilotada por ambos extremos neumáticamente

2 Válvulas 3/2 accionadas por rodillo (se ponen a la entrada y salida del vástago del
cilindro monoestables.
1 unidad de mantenimiento
Procedimiento
1.- Para comenzar debemos asegurarnos del

funcionamiento de los elementos, ya que en algunas
ocasiones no funcionan correctamente.
2.- Después de la revisión procedemos a conectar los

elementos conforme el diagrama, cuidando que el sentido
de dirección se encuentre de manera correcta, ya que si cometemos un error podría no
funcionar o funcionar de manera distinta.
3.- Revisar si se regula el caudal de manera adecuada a la ida y vuelta del ciclo neumático
al igual que si el vástago llega al final de su carrera para activar sus respectivas señales.
Recomendaciones
-Cerciorarse de que las válvulas reguladoras de caudal funcionen adecuadamente en su

punto de anclaje y regulación al igual que de su correcta instalación.

PRÁCTICA 3 " VÁSTAGO DE DOBLE EFECTO CON RETORNO CON
SEÑAL DE 3/2, 4/2 Y 3/2 "
En la práctica correspondiente, será necesario emplear lo ya visto en clase, pero de

manera práctica. Hemos de controlar un cilindro de doble efecto, y una vez más también
de respetar las instrucciones que se nos han dado en esta ocasión. Con ayuda de un push
botton haremos que la lógica de nuestro circuito sea de ir y regresar, como un ciclo.
Se han realizado los circuitos de manera individual, los cuales nos ayudarán a visualizar
mejor qué camino seguir a la hora de detectar un problema, o quizá si se desea hacer un
ajuste significativo, y de esta forma cambiar o progresar nuestro circuito natural. Una de
las tantas finalidades es poder determinar cada diagrama y/o conexiones
correspondientes.
Un cilindro de doble efecto neumático debe salir cuando se pulse el push botton y debe
regresar por una señal neumática.
Cilindro de doble efecto

1 Válvula 5/2 pilotada por ambos extremos neumáticamente
2 válvulas 3/2 accionadas por rodillo (se ponen a la entrada y salida del vástago del

Procedimiento
1.- Para comenzar debemos asegurarnos del funcionamiento de los elementos, ya que en
algunas ocasiones no funcionan correctamente.
2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

cuidando que el sentido de dirección se encuentre de manera correcta, ya que si
cometemos un error podría no funcionar o funcionar de manera distinta.
3.- Cerciorarse de la debida conexión de las nuevas válvulas, con su respectivo diagrama
para hacer correcta función del circuito y corroborar el vástago complete un ciclo
completo.
Recomendaciones
4.- Revisar las caídas de presión que frustren el debido comportamiento del circuito.

PRÁCTICA 4 " DOBLE CILINDRO DE DOBLE EFECTO A VELOCIDAD
NORMAL"
A continuación, por primera vez hemos de controlar dos cilindros de doble efecto, con
ayuda de un push botton, quizá con una palanca también, debemos realizar lo que se nos
ha indicado, en este caso ha sido lograr una sincronización muy justa, que gracias a una
señal nosotros podamos hacer que ambos cilindros salgan, y con una nueva señal, hacer
que ambos cilindros regresen.
Primero que nada, hemos de determinar el diagrama que corresponde, y poder aplicar
elementos neumáticos que nos ayuden a satisfacer o solucionar un problema práctico que
podamos encontrar, y de esta forma utilizando la automatización, hacer más eficiente
cualquier cosa.
Dos cilindros de doble efecto neumático deben salir cuando se pulse un push botton y
deben regresar por dos señales neumáticas.
2 cilindros de doble efecto

2 Válvulas 5/2 pilotada por ambos extremos neumáticamente
2 válvulas 3/2 accionada por rodillo (se ponen a la entrada y/o salida del vástago del
1 válvula 3/2 accionada por botón para iniciar el funcionamiento del equipo

Procedimiento

3.- Asegurarse de que los cilindros o vástagos respeten su debido tiempo de salida uno
después del otro, para así mantener regulado el paso de aire para cada uno.
4.- Configurar el caudal y tiempo de salida de cada uno de los cilindros.
Recomendaciones
- El control de dos cilindros comenzó a complicarse, tuvimos la ayuda de los dos

profesores debido a que ya tenía un grado de dificultad mayor.

PRÁCTICA 5 " CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ACTIVACION POR
SEÑAL NEUMÁTICA Y RETORNO POR MUELLE "
En esta ocasión y por primera vez, hemos de controlar un cilindro de simple efecto, pero
con la peculiaridad de que para que este salga, se necesitan activar dos señales de manera
simultánea. Es necesario emplear los conocimientos vistos en clase para lograr realizar un
circuito que nos sirva para realizar dicha instrucción.
Es de suma importancia tener en cuenta algunas cosas que especificaremos más adelante.
Para realizar dicha práctica con éxito y realice lo que se nos ha solicitado. Con ayuda de
algunos elementos neumáticos debemos hacer que ejecute una secuencia mencionada
anteriormente.
Un cilindro de simple efecto neumático debe salir a la hora de presionar dos push botton
al mismo tiempo y regresar por el efecto del muelle.
1 cilindro de simple efecto con retorno por muelle

1 válvula AND
2 válvulas 3/2 accionada por botón para iniciar el funcionamiento del equipo

Procedimiento

3.- En ésta práctica utilizamos la compuerta neumática AND que nos sirve para mandarle
una ecuación booleana a nuestro sistema neumático.
4.- Al principio el profesor nos ayudó y nos pidió realizarlo ahora con 2 cilindros
neumáticos, las conexiones posteriores fueron más fáciles.
5.- Se modularon las respectivas señales para que el circuito respetará el ciclo continuo
por muelle mediante una sola pulsación.
Recomendaciones
- Corroborar la debida conexión de señales para evitar caídas o fugas de presión que
interfieran con la realización de la práctica, al igual que tener en cuenta que el circuito
deberá funcionar con una sola pulsación para que se respete el ciclo continuo.

PRÁCTICA 6 " VASTAGO DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO CON FUNCIÓN
OR "
Para la práctica próxima a realizar se necesita de un compuesto en las instrucciones, es

decir, que podamos controlar un cilindro de simple efecto. Dicho cilindro deberá salir al
activar una señal, o dos señales de manera simultánea, por primera vez hemos de hacer
una instrucción así.
Hemos de determinar el diagrama correspondiente neumático, como lo haremos más

adelante para optimizar y poder hacer la instrucción anteriormente mencionada con
mayor facilidad, y asegurarnos de estar aplicando cada elemento neumático en la manera
correcta.
Es de vital importancia asegurarnos que cada dispositivo funcione antes de realizar la

práctica para no tener mayores inconvenientes.
Un cilindro de simple efecto neumático debe salir a la hora de presionar cualquiera de los
dos push botton o al mismo tiempo y regresar por el efecto del muelle.

1 válvula OR

Procedimiento

3.- Conexión de la válvula OR para la activación de diferentes señales neumáticas para cumplir la
función de Boole.
4.- Cualquier señal neumática debe activar el vástago de doble y simple efecto.
Recomendaciones
deberá funcionar con una sola pulsación para que se respete el ciclo continuo.

PRÁCTICA 7 " VASTAGO DE DOBLE EFECTO ACTIVADO POR UNA
TRISEÑAL NUEMÁTICA"
Una de las finalidades de todas estas prácticas es poder realizar sistemas cada vez más
complejos y ser capaces de resolverlos de manera exitosa. En este caso se necesita de
activar tres señales de manera simultánea para hacer que un cilindro de simple efecto
pueda salir, y a su vez regrese por efecto del muelle.
Por lo general era necesario activar una o dos señales, pero por motivos de visualizar otra
manera de solucionar un problema hemos de emplear tres señales esta vez. Resulta de
gran importancia tener todas las consideraciones que se han tomado, para ser capaces de
detectar donde podemos ser más eficientes, o que elemento neumático agregar para una
correcta funcionalidad de este sistema.
Un cilindro de simple efecto neumático debe salir a la hora de presionar tres push botton
al mismo tiempo y regresar por el efecto del muelle.

2 válvula AND

Procedimiento

3.- Corroborar que las señales respeten la función booleana para las diferentes tres
señales que se presenten.
4.- El vástago será de un solo ciclo, solo con activar cualquiera de las tres señales
neumáticas.
Recomendaciones
deberá funcionar con una sola pulsación para que se respete un solo ciclo.

PRÁCTICA 8 " DOBLE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON REGRESO
POR UNA SOLA SEÑAL NEUMÁTICA "
En esta práctica se necesita controlar dos cilindros de doble efecto, y en combinación de

las practicas ya realizadas hacer que este vástago salga al activar dos señales de manera
simultánea. Con ayuda de dos botones de pulsación se activarán dichas señales.
Una vez más el primer paso será realizar el diagrama correspondiente para que dicho
sistema sea capaz de funcionar de manera eficiente. Ayudándonos de dicho diagrama, que
en muchas ocasiones ayuda para detectar fallos, o deficiencias de algunos sistemas
hechos, podemos sistematizar en una gran parte esta práctica asegurándonos de tener la
mayor eficiencia posible
Dos cilindros de doble efecto neumático deben salir a la hora de presionar dos push
botton al mismo tiempo y deben regresar por una señal neumática.
2 cilindros de doble efecto

2 válvulas 5/2 pilotadas neumáticamente por ambos lados
1 válvula AND
1 válvula 3/2 accionada por rodillo

Procedimiento

3.- Corroborar todas y cada de las conexiones, ya que resulta de un circuito con cierto
grado de complejidad.
4.- Tener precaución con la manipulación de distintas conexiones en las unidades de

control.
5.- Corroborar que en efecto, el regreso de ambos vástagos sea por una y solo una señal
neumática.
Recomendaciones
-Manipular la mayor parte de conexiones o las que contengan líneas de presión con
mucha precaución, ya que las líneas podrían resultar andrajosas y provocar una falla al
momento de poner a prueba el circuito neumático.

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E.S.I.M.E UNIDAD AZCAPOTZALCO

INTRODUCCIÓN A SISTEMAS AUTOMÁTICOS

PROF: ISMAEL ROSAS GARCÍA

EQUIPO (MESA) N°3

ALBERTO MENDOZA MARCOS AZAEL

HURTADO LÓPEZ AARON

OROZCO NUÑEZ MANUEL

ROJAS SÁNCHEZ JOSE ANTONIO

VÁZQUEZ NEGRETE DIEGO ARMANDO

Determinar el diagrama y las conexiones pertinentes para que el actuador neumático

Material y equipo utilizado

2 Reguladoras de caudal con Check

Diagrama utilizado para el planteamiento

1.- Las mangueras y cilindro se encuentran en el lugar de trabajo, por lo cual no es

Evidencia de la realización de la práctica

A continuación, controlaremos un cilindro de doble efecto neumático, respetando las

Un cilindro de doble efecto neumático debe salir automáticamente cuando se conecte el

Material y equipo utilizado

1 Válvula 5/2 pilotada por ambos extremos neumáticamente

Diagrama utilizado para el planteamiento

1.- Para comenzar debemos asegurarnos del

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los

-Cerciorarse de que las válvulas reguladoras de caudal funcionen adecuadamente en su

Evidencia de la realización de la práctica

En la práctica correspondiente, será necesario emplear lo ya visto en clase, pero de

Material y equipo utilizado

Cilindro de doble efecto

Diagrama utilizado para el planteamiento

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

Evidencia de la realización de la práctica

Material y equipo utilizado

2 cilindros de doble efecto

Diagrama utilizado para el planteamiento

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

4.- Configurar el caudal y tiempo de salida de cada uno de los cilindros.

- El control de dos cilindros comenzó a complicarse, tuvimos la ayuda de los dos

Evidencia de la realización de la práctica

Material y equipo utilizado

1 cilindro de simple efecto con retorno por muelle

Diagrama utilizado para el planteamiento

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

Evidencia de la realización de la práctica

Para la práctica próxima a realizar se necesita de un compuesto en las instrucciones, es

Hemos de determinar el diagrama correspondiente neumático, como lo haremos más

Es de vital importancia asegurarnos que cada dispositivo funcione antes de realizar la

Material y equipo utilizado

1 cilindro de simple efecto con retorno por muelle

Diagrama utilizado para el planteamiento

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

Evidencia de la realización de la práctica

Material y equipo utilizado

1 cilindro de simple efecto con retorno por muelle

Diagrama utilizado para el planteamiento

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

Evidencia de la realización de la práctica

En esta práctica se necesita controlar dos cilindros de doble efecto, y en combinación de

Material y equipo utilizado

2 cilindros de doble efecto

Diagrama utilizado para el planteamiento

2.- Después de la revisión procedemos a conectar los elementos conforme el diagrama,

4.- Tener precaución con la manipulación de distintas conexiones en las unidades de