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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE
PROCESOS
LABORATORIO N02: NEUMTICA

ESTUDIANTES:
- MARTINEZ LLAUCA, Bryan Anthony
- FARFAN ESTELA, Albaro Farfn
- ANCO GARAY, Paul Alberto

PROFESOR:
ANTONIO ZUIGA MERCADO

2017-II
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS

INDICE

DESCRIPCIN DE UNA SECUENCIA NEUMTICA ........................................................................... 3


EXPLICACIN ................................................................................................................................. 4
FUNCIONAMIENTO DE UNA ESTAMPADORA .............................................................................. 4
PIEZAS A UTILIZAR: ................................................................................................................... 5
SISTEMA .................................................................................................................................... 6
CONCLUSIONES............................................................................................................................. 7

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS

DESCRIPCIN DE UNA SECUENCIA NEUMTICA

Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de


movimientos en un orden determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica vez
o indefinidamente.

Mediante la tcnica neumtica esto se puede resolver con cilindros, sus correspondientes
vlvulas de control y otros elementos neumticos de mando.

Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear
o directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales
permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras
herramientas de diseo para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o
directamente disear circuitos que eliminen las seales permanentes.

La secuencia neumtica escogida para el trabajo es: A+ B+ A- B-

Que consiste en la utilizacin de 2 cilindros neumticos, a los que denominaremos cilindro A,


cilindro B.

El sistema funciona de una manera muy sencilla, al iniciar:

El cilindro A se expande, seguido de esto el cilindro B se expande y se contrae, luego, de


la misma forma el cilindro A se contrae, para que finalmente el cilindro B se contraiga.

Esta secuencia neumtica es utilizada en muchas industrias, y en esta ocasin


analizaremos su funcionamiento como un sistema de marcado o estampado de piezas.

En esta aplicacin, los cilindros se disponen de la siguiente manera:

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LABORATORIO N2: NEUMTICA UNI - FIIS

EXPLICACIN

FUNCIONAMIENTO DE UNA ESTAMPADORA

Descripcin de la situacin:

Se trata de una mquina especial que tiene como finalidad marcar piezas, su alimentacin se
efecta por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A,
marcadas mediante el cilindro B.

La secuencia de los cilindros del proceso es la siguiente: 1A+ 2A+ 2A- 3A- 3A+ 1A-.

Posicin Inicial:

Una vez la pieza a marcar este en la posicin inicial, esta se ver desplazada por el cilindro A, que
se expandir en su totalidad.

Una vez sucedido esto, el cilindro B ubicado a cierta altura, empezara a expandirse y cuando este
choque con la pieza provocara el respectivo marcado o estampado.

Cuando esto acabe, el cilindro B se contraer para dar paso a la expulsin de la pieza.

El cilindro A comenzara su retroceso hasta su posicin inicial, con el fin de dar inicio a un nuevo
ciclo del sistema.

Adems es necesario recalcar que la alimentacin de piezas en la maquina se realiza por


gravedad.

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SIMULACIN

El modelo de simulacin aplicado en el software FluidSIM, es el siguiente:

PIEZAS A UTILIZAR:
2 CILINDROS NEUMATICOS
2 VALVULAS 5/2 VIAS CON SALIDAS LINEALES
1 PULSADOR 3/2 VIAS CON RETORNO DE MUELLE
4 VALVULAS 3/2 VIAS CILINDRO CON RETORNO DE MUELLE
2 VALVULAS ESTRAGULADORAS (REGULADORAS)

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SISTEMA

1. Para la secuencia A+B+A-B-, se divide la secuencia en grupos de forma que


en ninguno de ellos se repita ninguna letra,
/A+B+/A-B-/

2. Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito


dibujando los cilindros en la posicin que corresponde al comienzo del ciclo.

3. Cada cilindro estar controlado por una vlvula 5/2 de accionamiento


neumtico.

4. Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 3/2 de


accionamiento neumtico), cada una de ellas alimenta a una lnea.

5. En la posicin de partida estn borradas (cerradas) todas las memorias con


excepcin de la ltima que debe estar activada.

6. Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin a la que


pertenecen, salvo el ltimo de que se alimenta directamente de la fuente de
presin, ya que es el encargado de cambiar la lnea de presin activa.

ESQUEMA EN EL TABLERO:

Secuencia /A+B+/A-B-/

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Para mayor seguridad podemos colocar vlvulas de simultaneidad en el accionamiento de las


memorias, de forma que para desconectar una memoria sea necesario no solo la seal de la lnea
siguiente, sino que adems la lnea que se pretende quitar tenga presin, esto evita que se
produzca el cambio de lnea por el accionamiento intempestivo de un final de carrera.

CONCLUSIONES

Al solo tener un nico punto de accionamiento, este sistema tiene alta susceptibilidad a
errores humanos, por lo que se recomienda usar una vlvula AND con la finalidad de tener
dos puntos de accionamiento totalmente independientes y as disminuir la posibilidad de
error de accionamiento.

La utilizacin de vlvulas 3/2 vas accionadas mediante rodillo abatible es


contraproducente para el trabajo del sistema, ya que al tratarse de un sistema de
transporte y sujecin, las vibraciones son constantes hecho que podra detener el correcto
funcionamiento. Es por esto que se recomiendo usar el sistema resultante del mtodo
cascada, la cual no contiene dichas vlvulas.