MTODO DE CORTE DE LA SEAL DE MANDO

Este mtodo es utilizado para solucionar problemas de control doble, para poder
desarrollar este mtodo utilizamos temporizadores y principalmente se usa el
diagrama de tiempo movimiento que nos indican en que elemento y solenoides encuentra
el control doble.

El mtodo de corte de la seal de mando sirve para realizar prcticas con dos o
ms cilindros con problemas de control doble se trata de accionamientos
secuenciales de los cuales los accionamientos con control doble se corta la seal
de mando con un temporizador accionado por el mismo sensor de posicin , para
realizar el mtodo de corte de la seal de mando se debe encontrar las maniobras
con control doble con el diagrama tiempo movimiento hay que recalcar que este
mtodo no se lo puede completar si no se realiza el diagrama de tiempo movimiento.
Este diagrama es un esquema que representa las acciones de los cilindros las
electrovlvulas y la secuencias normalmente mediante, el control doble es las acciones
que se repiten en funcin del tiempo. (Barahona-Carrillo, 2014)

Figura 1. Diagrama de tiempo movimiento.

Como podemos observar encontramos control doble en los solenoides que van a
ejecutar A- y B+ entonces tenemos que cortar la seal de mando de los finales de carrera
que van a accionar este movimiento en este caso son b0 y a1 como se representa
en la figura 1.

Para que se corte la seal de mando de b0 y a1 hay que poner en serie un

temporizador normalmente cerrado que se active con el mismo final de carrera y el
tiempo sea lo ms pronto posible antes que se accione la el otro movimiento del actuado
al que se controla. Esto permite que mientras se corre el tiempo del temporizador
la secuencia transcurra normalmente entonces los temporizadores no perjudican el
control ni el movimiento del resto de los elementos del circuito Electroneumtico.

Como podemos observar en el circuito de control los solenoides sern nombrados con
A+ y A- de la electrovlvula que acciona el actuador B ser B+ y B- para mejor
entendimiento le hemos nombrado a los solenoides con similitud a la accin que va a
desarrollar cada actuador. Como podemos observar en la figura los finales de carrera
que abren y cierran los circuitos estn nombrados con la letra de cada actuador es decir
para el actuador A ser a0 para el retroceso a1 para el adelanto de igual forma para
el actuado B ser b0 para el retroceso b1.

Figura 2. Secuencia A+ B+ B- A- mediante corte de la seal de mando

Mandos para la anulacin de seales

Aqu existe la posibilidad, de anular las seales o mecnicamente o por va de la tcnica

de los circuitos. (FESTO DIDACTIC, 2001)

Anulacin mecnica de seales a travs de emisores de impulsos cortos

Figura 3. Por mecanismo emisor

El smbolo se compone del correspondiente a la vlvula, aadiendo el smbolo de

desconexin a la clase respectiva de accionamiento.

En la aplicacin de esta vlvula hay que prestar atencin a los puntos siguientes:
 La fiabilidad en el trabajo depende mucho de la velocidad de accionamiento (Mx.
0,1-0,15 m/s).
La emisin de la seal tiene lugar en una posicin intermedia de la carrera de
accionamiento de la vlvula. Al llegar a la posicin extrema la seal ha
desaparecido.
Dado que la seal ya no existe despus de un accionamiento completo, tampoco
se la puede emplear para otros procesos de mando o bien para controles de la
posicin respectiva de la instalacin en su conjunto.
En la aplicacin como final de carrera no se sita el punto de conmutacin
exactamente en la posicin final, sino unos 4-5 mm adelante.

Anulacin mecnica de seales mediante un rodillo abatible de efecto unidireccional

Cuando la seal a anular es suministrada por un final de carrera, puede aplicarse una
vlvula con accionamiento por rodillo abatible (escamoteable). (FESTO, 2000)

Figura 4. Por rodillo

En la aplicacin se prestara atencin a los puntos siguientes:

La emisin de la seal no puede tener lugar en la posicin final, ya que la vlvula

ha de quedar totalmente sobrepasada. La posicin del puno de conmutacin
depende en esto de la ejecucin constructiva del elemento, de la velocidad del
sobrepasado y de la longitud de la leva de mando.
Dado que la vlvula esta nuevamente desaccionada en la posicin final, tampoco
existe aqu la posibilidad, de reutilizar la seal para operaciones ulteriores o para
el control. (FESTO, 2000)

Anulacin de seales segn la tcnica de los circuitos temporizados para la

generacin de impulsos.

Una posibilidad consiste en el empleo del circuito para la generacin de impulsos.

Figura 5. Temporizado
Estos circuitos son muy fiables en cuanto al ciclo, pero voluminosos y caros tratndose
de mandos ms bien complejos.

A esto hay que aadir, que solo son aptos para la anulacin pura de seales, no ofreciendo
posibilidad alguna, de realizar un bloqueo contra el accionamiento repetido. Esto queda
de manifiesto en la siguiente figura. (FESTO DIDACTIC, 2001)

Figura 6. Tcnica de circuitos temporizados

La seal de 1.2 queda transformada aqu en todos los casos en un impulso, por lo que la
seal 1.3 puede surtir efecto. Pero cuando 1.2 queda otra vez accionado durante el retorno
del vstago, tiene lugar una nueva salida.

Anulacin de seales a travs de una vlvula conmutadora (memoria)

Este mtodo se utiliza en la prctica con mucha frecuencia. Funciona, suponiendo una
correcta aplicacin, con gran seguridad y tiene la ventaja de que pueden reunirse varias
seales que se han de anular, por lo que resulta relativamente reducido el gasto en cuanto
a la tcnica de mando.

La idea fundamental consiste, en hacer que una seal surta efecto slo en aquel momento
en el que se necesita. Esto se consigue, o anulando la seal respectiva despus del rgano
de seal a travs de una vlvula o bien llevando al rgano de seal solamente energa,
cuando haga falta la seal. Para la conmutacin se emplea por lo general una vlvula de
impulsos (memoria). (FESTO, 2000)

Posibilidades para la supresin de seales y la anulacin de seales

SUPRESION DE SEALES
 Figura 7. Por vlvula diferencial (pilotaje predominante)

Figura 8. Reductor de presin aplicado al pilotaje que se desea anular

ANULACIN DE SEALES

Figura 9. Por mecanismo emisor de impulso breve

Figura 10. Por rodillo, de efecto unidireccional

Figura 11. Por generador de impulsos (temporizador)

 Figura 12. Vlvula conmutadora (memoria)

ANALISIS DE RESULTADOS:

Existen diferentes mtodos para anular la seal, ya sea mecnicamente, por medio de
emisores de cortos impulsos, por vlvulas con tornillo abatibles unidireccional o por va
tcnica a travs de los circuitos, como; circuitos temporizados para la generacin de
impulsos, o a travs de una vlvula conmutadora (memoria).

CONCLUSIONES

Se identific los elementos y las herramientas Electroneumticas para realizar los

movimientos de las acciones A+B+B-A-de los cilindros utilizando el mtodo de
corte de la seal de mando.
El mtodo de corte de seal ayuda a no tener el doble control, lo que implica una
falla grave dentro de la industria.
Mediante la simulacin se comprob que el circuito electroneumtico no tiene
doble control.

RECOMENDACIONES

Esta configuracin se representa en el circuito de control se puede cortar la seal

de mando con un temporizador o rel comandado por el mismo sensor de posicin
que realiza la accin.
Se debe tener mucho cuidado al momento de disear un circuito mediante los
diagramas de estado de las electrovlvulas que no exista doble control.

BIBLIOGRAFIA

FESTO. (Abril de 2000). Fundamentos de Electroneumatica. Disponible en:

https://es.slideshare.net/ronaldxz/electroneumatica-46751984

Barahona y Carrillo. (Mayo 2014). Elaboracion de un manual de guias practicas para

simulacion de sistemas electroneumaticos mediante el software Automation
studio 5.7 con una tarjeta de adquisicion de datos arduino que potenciara el
laboratorio de oleneumatica de la carrera de ingienieria Electromecanica de la
 Universidad Tecnica de Cotopaxi. Disponible en:
http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/1883/1/T-UTC-1706.pdf

FESTO DIDACTIC. (2001). Introduccion a la Tecnica Neumatica de Mando. Manual de

estudio.