ARMADA DEL ECUADOR

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

CENTRO TECNOLÓGICO NAVAL

TEMA:
(SIMULACIÓN DE CILINDRO NEUMÁTICO CONTROLADO POR
ELECTROVÁLVULAS)

MATERIA:
PLC

TUTOR:
ING. LEONELA SALINAS.

AUTOR:
(GR2/ET BOHÒRQUEZ CEDEÑO WILLY)

SALINAS - ECUADOR

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 I. OBJETIVOS
I.1. OBJETIVO GENERAL.

Diseñar y efectuar un cilindro neumático controlado por electroválvulas

mediante la simulación respectiva en CADe-SIMU.

I.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

1. Conocer la función de cada material a utilizarse con el fin de evitar

errores al momento de simular.
2. Elaborar los esquemas de trabajo respectivos con ayuda del
simulador CADe-SIMU.
3. Comprobar el resultado de los esquemas realizados visualizando su
óptimo funcionamiento.

II. MATERIALES

1. 03 actuadores doble efecto.

2. 02 etapas iniciales.
3. 06 etapas.
4. 07 acciones.
5. 02 botones pulsadores.
6. 01 rectángulo (Bloque de madera).
7. 01 computador PLC-Cade-SIMU.

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 III. MARCO TEÓRICO

El circuito neumático consiste en un cilindro de simple efecto, controlado

por una válvula de 3 vías y 2 posiciones. La válvula está accionada por
un pulsador, es decir, que tras soltar el actuador la válvula volverá a su situación
inicial gracias a un muelle de retorno.

En un principio, la válvula permite la circulación del aire entre el cilindro

(conexión 2) y la salida a la atmósfera (conexión 3). La conexión 1, que toma aire
a presión, está inicialmente cerrada. Al mantener pulsado el pulsador, la válvula
pasa a la posición 2, comprimiendo el muelle. Ahora cerramos la salida a la
atmósfera, y el aire a presión procedente de la conexión 1 llega por la conexión 2
hasta el cilindro, empujando el pistón hacia fuera. Al soltar el accionamiento
manual, el muelle de retorno devuelve a la válvula a su situación inicial, cerrando
la conexión 1, y permitiendo la salida a la atmósfera del aire a presión que el
cilindro expulsa al volver a su situación inicial gracias a su propio muelle de
retorno.

ELEMENTOS DE PROGRAMACION
• Etapa inicial: Estado número cero

• Transición: Como símbolo de una cruz

• Etapa: Etapa simple, etapa uno estado uno

• Direccionamiento: después de esta se creará varias etapas que va a estar

en forma paralelo y cada uno tendrá su propia transición o accionamiento
• Proceso Simultaneo: Se activarán las etapas al mismo tiempo después de
las líneas horizontales se activarán al mismo tiempo
• Acciones Asociadas: En cada etapa tendrá una acción accionada

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 DESCRIPCION-PRÁCTICA1

CILINDRO NEUMÁTICO CONTROLADO POR ELECTROVÁLVULAS.

• Se trata de un cilindro que produce un movimiento lineal. Se denomina de

simple efecto porque el aire produce el movimiento en un sentido, pero
cuando se libera la presión el cilindro vuelve a su situación de reposo
gracias a la acción de un resorte.
• Al presionar el pulsador marcha tendrá que empezar el proceso, ahora
cuando llega al sensor(-a1),el cilindro tendrá que regresar a su posición
inicial.

III.1. PASOS

1. Abrir CADe-SIMU.

2. Agregar un actuador neumático doble efecto.

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3. Colocar 1 etapa inicial seguido de 2 etapas con su respectiva transición; las
dos etapas deben tener su acción y adicionamos un botón pulsador.

4. Damos doble clic en cada transición y acción para poner como se indica a
continuación.

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5. Realizamos el mismo procedimiento para el actuador neumático.
(Colocamos su velocidad en 5% para las dos casillas).

6. El esquema quedará como se visualiza a continuación.

7. Al presionar el pulsador de Marcha tendrá que empezar el proceso, ahora,

cuando llega al sensor (-a1), el cilindro tendrá que regresar a su posición
inicial.

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 IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

IV.1. CONCLUSIONES:

 Conocimos de manera adecuada el funcionamiento de un cilindro

neumático controlado por electroválvulas en CadeSIMU.
 Elaboramos de manera adecuada el esquema gráfico del ejercicio
realizado en el simulador.
 Se comprobó de manera exitosa el funcionamiento adecuado de la
simulación realizada.
 Recomendación.
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 DESCRIPCION-PRÁCTICA-2
CILINDRO NEUMÁTICO PERFORADOR
En CADe_SIMU este cilindro incluye los mismos elementos accesorios que
en el caso anterior, sólo que hay mas opciones para elegir la electroválvula que
mueve el cilindro: 4/2 monoestable, 5/2 monoestable, 5/3 con centro bloqueado,
5/3 salidas a escape, 5/3 salidas a presión, 4/2 biestable y 5/2 biestable.
A continuación, un ejemplo de un cilindro de doble efecto con una válvula
4/2 biestable que es controlada a través de un interruptor de dos posiciones.
Además, he agregado dos finales de carrera que señalizan la posición del pistón a
través de dos pilotos.

DESCRIPCION-EJERCICIO-2
• 2 cilindro neumático
• 1 botón start.

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• El proceso de automatización consiste en hacer un orificio a la madera,
para ello inicialmente el actuador a, tiene que presionar a dicho objeto, una
vez que este presionado el taladro tiene que perforar la madera y
finalmente realizado el trabajo querido todos regresaran a su posición.
• Conclusión el cilindro A tiene que presionar la madera y el cilindro B tiene
que perforar la madera.

III.2 PASOS

1. Abrir CADe-SIMU.

2. Agregar dos actuadores neumáticos doble efecto.

3. Colocar 1 etapa inicial seguido de 4 etapas con su respectiva transición; las

cuatro etapas deben tener su acción (la etapa #2 le adicionamos otra
acción) y adicionamos un botón pulsador como se indica.

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4. Damos doble clic en cada transición y acción para poner como se indica a
continuación.

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5. Realizamos el mismo procedimiento para los dos actuadores neumáticos.
(Colocamos su velocidad en 5% para las dos casillas).

6. El esquema quedará como se visualiza a continuación. (Adicionamos un

bloque que representará a la madera)

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 7. Al presionar el pulsador de Marcha tendrá que empezar el proceso, ahora,
el actuador a, tiene que presionar a dicho objeto, una vez que este
presionado el taladro tiene que perforar la madera y finalmente realizado el
trabajo todos regresarán a su posición como corresponde.

IV.1.1. CONCLUSIONES:

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  Demostramos de manera adecuada el funcionamiento de un cilindro
neumático controlado por electroválvulas en CadeSIMU, que realiza
una perforación en un bloque de madera virtual.
 Elaboramos de manera adecuada el esquema gráfico del ejercicio
realizado en el simulador sin mayor novedad.
 Se comprobó de manera exitosa el funcionamiento adecuado de la
simulación realizada.
 Conocimos las diferentes configuraciones de entrada y salidas que
podremos realizar frente a un actuador neumático, y las diferentes
funciones que podremos asignar.

IV.2. RECOMENDACIONES:
 Hay que tener un conocimiento exacto de la función de los diferentes
materiales virtuales para evitar errores al momento de su simulación.
 Se recomienda realizar trabajos de manera más continua ya que nos
permite obtener conocimientos con el uso del simulador CADe-SIMU.
 El programa CADe-SIMU es una herramienta de excelente uso, ya
que nos permite diseñar esquemas gráficos y obtener una
comprobación excelente de su funcionamiento.

V. BIBLIOGRAFÍAS:
• http://www.elai.upm.es/moodle/mod/resource/view.php?id=1398
• http://www.infoplc.net/descargas/102-siemens/automatas/s7-200/533-
ejercicios-resueltos-de-programacion-en-grafcet-con-s7-200
• http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/06260._Cilindro_simple_y_
doble_efecto._V%C3%A1lvulas_4/2_y_5/2
• https://www.profetolocka.com.ar/2017/03/24/cade_simu-3-0-actuadores-
neumaticos/

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