ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

PERIODO ACADEMICO:
ABRIL 2022 – AGOSTO 2022
NOMBRE DE LA MATERIA:
MAQUINARIA PESADA
PROFESOR: Ing. Victor David Bravo M.
MAIL: victor.bravo@espoch.edu.ec
CEL: 0984274866

ALUMNO:
Castro Toaza Rene Alexander
FECHA:
28/06/2022
TEMA:
Buscar diagramas hidráulicos de equipo pesado.
NUMERO DE TAREA:
03
1. INTRODUCCIÓN
Para el desarrollo del presente e trabajo de investigación sobre diagrama hidráulico de una
excavadora frontal 950 H,se debe tener en consideración que las excavadoras funcionan
hidráulicamente. La presión hidráulica es una técnica que transfiere más energía a través del
aceite presurizado.
En primer lugar, el motor hace girar una bomba hidráulica para suministrar aceite a presión.
Este aceite a presión se envía al motor hidráulico y al cilindro hidráulic mediante la válvula de
control . Dado que la dirección de rotación y movimiento de los motores hidráulicos y los
cilindros hidráulicos está determinada por la dirección del aceite, la operación controla la
dirección del flujo de aceite.
La bomba hidráulica que se convierte en el corazón varía según la estructura, pero la típica es
la bomba de engranajes. Cuando los dos engranajes están engranados y girados por el motor,
el aceite que ha entrado en los engranajes desde el puerto de succión es transportado a lo largo
de la circunferencia interna de la caja de engranajes y expulsado hacia el lado del puerto de
descarga por el engrane de los engranajes.La excavadora se mueve en función de esta fuerza
hidráulica.
2. OBJETIVOS
• Analizar el funcionamiento del sistema hidráulico de la excavadora frontal 950 H.
• Buscar diagrama de la excavadora frontal 950 H que describa su funcionamiento
• Describir el funcionamiento de sistemas de dirección,frenos,accesorios y transmisión
de una cargadora frontal 950 H.

3. DESARROLLO
Cargadora frontal 950 H
Cargadores de ruedas de la serie H: el nuevo estándar para cargadores medianos . Rendimiento
que puede sentir con la capacidad de trabajar en las aplicaciones más exigentes. Comodidad y
eficiencia inigualables para el operador en una cabina de clase mundial. Electrónica e
hidráulica revolucionarias para una operación de bajo esfuerzo.El módelo 950H y 962H
ofrecen rendimientos que se notan en las aplicaciones más exigentes. Estas máquinas ofrecen
la comodidad y eficacia del operador sin igual en las cabinas de clase mundial. Los nuevos
cucharones de la Serie de rendimiento ofrecen menor tiempode excavación, factores de llenado
superiores y mayor retención de material para incrementar la productividad y reducir el
consumo de combustible. El sistema electrohidráulico revolucionario proporciona operaciones
de elevación,inclinación y controles de la herramienta auxiliar de bajo esfuerzo con la punta de
los dedos. La confiabilidad, durabilidad y versatilidad del lo modelo 950H y 962H resultan en
la máquinas que cuentan con una mejor construcción para satisfacer sus necesidades.

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 Figura 1.Dimensiones de la cargadora frontal 950H

Fuente. Caterpillar

El Motor Cat C7 con tecnología ACERT mantiene el rendimiento, la eficiencia y la durabilidad

del motor a la vez que reduce drásticamente las emisiones. La inyección electrónica de
combustible se proporciona a través del bien comprobado sistema de inyección Caterpillar de
unidad de inyección controlada electrónicamente (HEUI) accionado hidráulicamente. Un
turbocompresor de válvula de descarga de los gases de escape, equipado con una rueda titanio
para una mayor durabilidad, combinado con posenfriamiento aire a aire proporciona una gran
potencia con mayor capacidad de altitud.

Figura 2.Sistema hidráulico general

Fuente. Caterpillar

Sistema hidráulica
El 950H dispone de un sistema hidráulico de detección de carga que ajusta sistemáticamente
las condiciones de operación para proporcionar solamente el caudal hidráulico requerido por
el accesorio para aumentar la eficiencia del combustible.Con la nueva válvula de compensación
proporcional de prioridad de presión M3PC se mejora el control de accesorio con respecto al
sistema anterior , las funciones de subida/bajada e inclinación hacia atrás/descarga pueden
llevarse a cabo simultáneamente y la modulación final se puede repetir para aumentar la

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productividad.Los operadores observarán una facilidad de operación, más fuerza de tracción
en las ruedas en la pila de material y un aumento del 20% de la fuerza de levantamiento.

Figura 3.Sistema de implemento hidráulico de cargadora frontal 950H

Fuente.Caterpillar

La maquinaria pesada está compuesta por cientos de piezas y sistemas que, con el paso del
tiempo, y por supuesto por el uso inclemente, se van deteriorando.

Figura 4.Sistema hidráulico de implemento de válvula distribuidora

Fuente.Caterpillar

En este caso hablaremos del sistema hidráulico, cilindros y motores Caterpillar, Jonh Deere,
Volvo, Cummins, entre otros. En este sentido, el mantenimiento industrial juega un papel
fundamental en el desarrollo y crecimiento de tu industria ya que permitirá aumentar la
rentabilidad al alargar la vida útil de tu maquinaria, así como disminuir las paradas repentinas
de las labores en tu fábrica.Primero hay que entender y saber que los sistemas hidráulicos son
mayormente utilizados en máquinas de alta envergadura para proporcionar fuerza de empuje y
movimiento.Se puede evaluar primero el sistema hidráulico del implemento ,el grupo de
válvulas se encuentran en el lado derecho de la maquina, debajo de la cabina. De izquierda a
derecha tenemos: Bomba de la transmisión, Bomba del sistema de dirección (pistones, Bomba
del implemento principal y bomba de frenos.

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 Figura 5.Sistema hidraulico

Fuente.Caterpillar

De la misma manera se evalua el sistema de dirección,donde en el sistema command control

se usa una válvula piloto de dirección.La velocidad degiro es directamente proporcional a la
posición de la válvula piloto de dirección.

Figura 6.Sistema de dirección

Fuente.Caterpillar

Circuito hidráulico completo de cargadora frontal 950H

Tomando en consideración lo evaluado anteriormente los circuitos que se van evaluar son:
• Dirección
• Frenos
• Accesorios
• Transmisión

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 9 8 7 6 5 4 3 2 1

41 49
FRONT AXLE

51 RELEASE

TILT APPLY
50
15 20 21 52
XX LIFT AUX
46
47 53 A2 A1
F
TO BRAKE
F
YY LIGHTS
30
24 HITCH
TO TRANSMISSION CONTROL

45 PS
R H
NO

B4 A4
QQ
NC
C C
25
PP
RR

RACK 48
23 BACK RAISE
HEAD F
END GG
To Fan Motor

LS P T

HYDRAULIC
REAR AXLE To Case Drain TANK

Manifold
RACK HEAD
BACK END
RAISE

E
CC BRAKE SYSTEM E
HOLD HOLD HOLD

DUMP ROD
LOWER END 12 8
8
FLOAT
a1 7
10 CROSSOVER
RELIEF
LL KK
CYL PORT "B" CYL PORT "A"
SHUTTLE VLV

LOWER/
LOAD SENSING
ROD PUMP PORT
DUMP FLOAT END
DIRECTIONAL SPOOL
LS DR PILOT PORT"A"
D MAKE UP D
)(
1 CHECK
P FOR REVERSING
22 26 FAN SEE ITEM 42 & 43.
36 LINE PATTERNS 6 PILOT PORT"B" TANK PORT
T Pressure Line

Pilot / Load Sensing Pressure b1 BACK UP

Drain / Return Lines PRESSURE RELIEF

Component Group NN MM 9 REDUCING

VALVE
Attachment
TO REAR TO PARKING
TO FRONT
BRAKES
BRAKES
BRAKE 43 Air Line
A1 A2 42 REVERSING FAN
CALLOUTS
YY Taps (Pressure, Sampling,Sensor) by letter a1 REGULATED
PRESS. PORT
P 52 Components by number 11 TO PILOT VALVE
PS e1
c1
RENR8879-01

C FF C
HYDRAULIC CIRCUIT COLOR DESCRIPTIONS
IMPLEMENT PUMP OUTPUT
d1
30 Page, Color 2

30 IMPLEMENT PILOT SUPPLY OIL

PRIMARY STEERING PUMP CIRCUIT COMMAND CONTROL STEERING
AND 3PC IMPLEMENT ATTACHMENT
STEERING CIRCUIT
SECONDARY STEERING CIRCUIT
IMPLEMENT PUMP LOAD SENSING CIRCUIT
MAIN RELIEF VALVE LOAD SENSING CIRCUIT
SUPPLY LINE
DRAIN / RETURN LINE
LIFT CYLINDER CIRCUIT PILOT CONTROL SPOOL 5
TILT CYLINDER CIRCUIT
AUXILIARY CIRCUIT PILOT PORT "B"
BRAKE CHARGE VALVE AND FAN CONTROL CIRCUIT CYL PORT "B"
BRAKE CONTROL CIRCUIT
F
4

27 4
LS P T
3

Connection b1 only for Command Control Steering

B HH
b1 PILOT PORT "A"
B

DD 2
CYL PORT "A"
34 CROSSOVER RELIEF
e1
EE
SOS 28 e1 d1 DIRECTIONAL SPOOL
PUMP PORT

25 AA
14

29 1
MAKE-UP CHECKS

35 BACK-UP RELIEF

31
32 c1 c1 FF
HMU SUPPLY PORT

A A

HMU STEER AND 3PC IMPLEMENT

THIS SCHEMATIC IS FOR THE 950H AND 962H WHEEL LOADER
13 PART #: 241-0475 CHG 07 & BRAKE SYSTEM PART # 244-1398 CHG 00
33
Components are shown installed on a fully operable machine with the key and engine
d1 off and transmission shifter in neutral.
Refer to the appropriate Service Manual for Troubleshooting, Specifications and Systems Operations

9 8 7 6 5 4 3 2 1
 • COMPONENTES
• Engrane Lubricación FWD / REV
• Eje Lubricación engranes 1st – 4th
• Puerto chequeo presión 4WD
• Puerto presión entrada T/C
• Puerto presión lubricación
• Puerto presión principal FWD / REV
• Puerto presión FWD
• Puerto presión REV
• Respiradero
Funcionamiento
Como se hizo referencia en los anteriores sistemas en el caso de la transmisión no difiere
mucho.El fluido de la transmisión es succionanado mediante una bomba pasando por un
prefiltro.De la misma manera el fluido posee una bifurzación el uno de retorno al tanque
mediante una válvula reguladora de presión y por la otra via el flujo continua hasta al elemento
5 que es el acople y desacople del 4WD.Esta válvula es la encargada de activar o desactivar el
4WD.De la misma manera cuando se esta evaluando este sistema se debe tener en
consideración el movimiento que realiza para lo cual seguimos e segmento rojo hasta llegar
hasta la válvula 15 valvula de selección que en este caso esta actvado y el elvador frontal se
mueve en reversa.De la misma manera en las líneas en azul al lado derecho de la imagen se
puede apreciar las 4 relaciones de transmisión con la que cuenta el elevador hidráulico
caterpillar 95 H.

4. CONCLUSIONES
La excavadora frontal caterpillar 950H su principio de fncionamiento y teoría de operación esta
relacionado con fluido hidráulico no compresible dentro de un circuito que accionado los
elementos mecánicos del que esta dispuestos.Para lo cual tiene varios tipos de válvulas
mecánicas y electromagnicas que facilitan el accionamiento y permiten obtener varias
relaciones de transmisión.
El diagrama del sistema hidráulico de la maquinaria pesada en este caso de la excavadora
caterpillar 950H esta dispuesto en 4 secciones tal como se pudo apreciar.El primero que hace
referencia al sistema de dirección,segundo al sistema de dirección y accesorios,tecero sistema
de frenos y finalmente un esque ma general que explica los accionamientos de las diferentes
válvulas y del ventilador.Por lo tanto se puede decir que el diagrama de sun sistema hidráulico
permite conocer los accionamientos de las válvulas para acción accionar actuadores que en este
caso son los pistones que se encuentran dentro e los emebolos.
El sistema de dirección,frenos,accserior y transmisión están interrelacionas ya que mediante la
ECU de la maquinaria se monitoria su funcionamiento normal.Por lo que si algunos de estos
sistemas se estropean la maquinaria no puede desarrollar sus actividades y tiene que recibir
mantenimiento.

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