2.

3 ACTUADORES HIDRÁULICOS 

Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con
una determinada velocidad, fuerza a partir de la perdida de presión de u determinado
caudal del fluido.
Potencia de entrada = presión x caudal
Potencia entregada en el actuador = variación de presión x caudal.

Actuadores neumáticos.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico
se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los
actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de
que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

2.3.1 CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE LOS ACTUADORES.

Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los

neumáticos tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en
cuanto al uso y estructura.

Actuadores neumáticos giratorios.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica de rotación.

Actuadores de giro limitado.

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera).

Motores neumáticos.
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un
elevado número de revoluciones por minuto.

Motores de aire comprimido.

Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido.

Actuadores lineales.
Al alimentar con un fluido hidráulico por la boca posterior avanza. La velocidad de
avance es proporcional a caudal e inversamente proporcional al área posterior del
pistón. Para que el pistón salga el fluido presente en  la cámara  anterior salga por la
boca correspondiente. Si se desea que el pistón entre por la boca anterior y sacar el
fluido por la cámara posterior.

Actuadores rotativos o motores hidráulicos.

Los actuadores rotativos también denominados motores hidráulicos generan un
movimiento rotacional, reciben caudal y su velocidad depende del caudal que
reciben. Se utilizan en la transmisión de tornos y grúas.

Clasificación de los motores hidráulicos.

 De engranaje: Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos,
son ruidosos y su desplazamiento es igual a la cantidad de aceite que cabe entre dos
diente de un engrane multiplicado por el número de dientes de los dos engranes.

 De paletas: El desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas

multiplicado por el número de paletas. El movimiento radial de las paletas debe de
ser forzado.

 De pistones: Son los más empleados que los anteriores ya que se consiguen

las mayores potencias de trabajo a altas presiones. Su desplazamiento es igual al
área de cada pistón multiplicado por el número de pistones y por el recorrido que
hacen dentro de su camisa.  Se clasifican en axiales y radiales.
Tipos de motores
 Embolo.
 Aletas.
 Engranajes.

La potencia de estos motores depende:

 De la presión de entrada.
 Del número de émbolos.
 De la superficie y velocidad de los émbolos.

Existen dos tipos de motores de émbolos

 Motor de émbolo axial.
 Motor de émbolo radial.
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan
los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos
tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido, desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace
retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas,
movimientos mecánicos, etc.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso. Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su
carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido.

Podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes
más habituales en el control neumático. Esto es debido a que:

 Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de

avance y retroceso).
 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposición.
 Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que
en disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
2.3.2 SELECCIÓN DE ACTUADORES.

Cálculo de las dimensiones principales del cilindro. Las principales dimensiones de

un cilindro son:
 El diámetro.
 La carrera.
 Cálculo del diámetro del cilindro y su carrera.
 Diámetro interno.
La selección del área interior o diámetro interno del cilindro depende de:
 La fuerza requerida del cilindro
 La presión suministrada al cilindro.

Determinación de la potencia y rendimiento en motores hidráulicos y neumáticos.

Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:

1.- Potencia requerida.

2.- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada.
3.- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm].

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:

1.- Presión del aire en bar: Como la presión del sistema de alimentación de aire 
puede variar durante el día debido a consumos intermitentes de otros puntos, los 
cálculos deben hacerse con la presión más baja prevista y asegurar la alimentación  
del motor con un regulador de presión, cuya presión de salida es la presión que se
tomara.

2.- Alimentación de aire suficiente para el motor, es decir, mínima pérdida de carga
en la  tubería de alimentación.

Criterios para elegir actuadores neumáticos:

- Torque de la válvula + factor de seguridad
- Presión diferencial en la válvula
- Fluido a manejar
- Tipo de actuador (eléctrico ó neumático)
- Suministro de aire al actuador
- Voltaje, nema

La selección correcta de un actuador para válvulas industriales nos dará como

beneficio el ahorro aire, energía, paro de líneas de producción ó proceso, golpes de
ariete.

El coste del fluido hidráulico debe tomarse en consideración en algunos casos. En

efecto, en algunos casos se incurre en costes adicionales si es necesario utilizar
fluido hidráulico biodegradable en vez de convencional, o hay requisitos adicionales
de protección contra el fuego. Debe tenerse también en cuenta que el fluido
hidráulico debe revisarse periódicamente para controlar sus condiciones.

El coste del equipo auxiliar de los sistemas hidráulicos puede distribuirse entre todos
los actuadores, por lo que no es rentable si son muy pocos actuadores.