ACTIVIDAD III-3

TEMAS: Generalidades, cálculo de la potencia de los motores hidráulicos, motor de paletas,

motores de pistón radial o axial

UNIDAD: Motores hidráulicos

MATERIA: Circuitos neumáticos e hidráulicos

MOTORES HIDRÁULICOS

Generalidades

En un sistema hidráulico, la bomba aporta la presión necesaria sobre el fluido hidráulico para que el
circuito pueda proporcionar la potencia requerida por los equipos que alimenta, mientras que el
cilindro o el motor realizan el trabajo externo requerido por una carga. Hay que señalar que, si bien en
el texto se estudian los motores hidráulicos, la descripción de las bombas es parecida.
La presión de trabajo del circuito se consigue al ser los fluidos hidráulicos prácticamente
incompresibles y emplearse varios pistones que los comprimen a través de una fuerza mecánica
proporcionada por un motor eléctrico o de gasolina o por cualquier otro dispositivo.

Esquemas de circuitos hidráulicos (bomba y motor)

Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad

predeterminada relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan
su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa a través de
una válvula de alivio dejando el motor sin alimentar. La generación de calor que tiene lugar durante su
funcionamiento puede hacerse mínima utilizando un sistema de bombeo volumétrico de presión
compensada en lugar de la válvula de alivio. Con relación a los demás motores pueden proporcionar
puntas de potencia con menor esfuerzo. Por otro lado, estos motores al ser unidades compactas
pueden sumergirse o trabajar en condiciones de servicio muy duras.

Entre los tipos de motores hidráulicos se encuentran:

• Motor de paletas. Son las más populares si bien tienen algunas limitaciones en el par de
arranque y a bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o a las fugas internas
de fluido. Asimismo, no pueden emplearse en sistemas de muy alta presión.
• Motor de pistón axial o radial. El axial tiene los pistones dispuestos a lo largo de un eje,
mientras que en el radial están posicionados radialmente a la generación de energía. Son más
caros, pero pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operación y en
aplicaciones de alta presión.
• Motor de engranajes. Son los más baratos pero los más ruidosos. Pueden trabajar a altas
velocidades, pero de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas
velocidades.
• Motor gerotor. Son motores de engranajes con engranajes internos de diferente número de
dientes. Son excelentes motores de baja velocidad, alto par gracias a su inherente operación
reducida de los engranajes.

Los motores hidráulicos proporcionan fuerzas y pares elevados con un alto nivel de control del
movimiento. Sus aplicaciones típicas son en motores de elevación de bajo peso y alta potencia,
movimiento de los controles de los aviones comerciales, poleas hidráulicas, máquinas herramientas,
simuladores de vuelo y de movimiento, y en máquinas de agricultura y uso automático industrial.
Los datos de los motores hidráulicos pueden venir dados en unidades europeas o americanas. Para
facilitar su uso se muestra en la tabla una equivalencia entre las mismas.

Equivalencia entre unidades

Cálculo de la potencia de los motores hidráulicos

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las características del motor son:
• Par: Par de rotación generado por el motor hidráulico para convertir la potencia del motor en
fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.
• Desplazamiento: Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de
rotación.
• Presión de operación: Presión a la que trabaja el motor hidráulico.
• Velocidad de operación: Velocidad a la que giran los componentes del motor hidráulico.
 • Temperatura de operación: Temperatura a la cual el motor hidráulico trabaja de forma segura
y eficiente.
• Viscosidad del fluido: Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor hidráulico.

El volumen de fluido hidráulico que es bombeado en cada revolución es calculado por la geometría de
las cámaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen calculado o teórico del
fluido, de modo que se usa un factor llamado rendimiento volumétrico que es la relación entre el
caudal calculado con relación al real. El rendimiento volumétrico varía con la velocidad, la presión y la
forma de construcción de la bomba.
Asimismo, el rendimiento mecánico tampoco es del 100% debido básicamente a la energía gastada en
los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una bomba hidráulica es el
producto de su rendimiento volumétrico y el rendimiento mecánico.
En general, las bombas se caracterizan por su presión máxima de servicio (bar o Pascal) y su caudal de
salida (litros/minuto) a una velocidad de rotación determinada (rpm).
Las fórmulas utilizadas para el cálculo del caudal, el par, la potencia y la velocidad son:

Ejemplo de cálculo
Y con el fin de comprobar si los cálculos se han realizado correctamente resulta para la velocidad del
motor, el valor:

(64.5)(1000)( 0.93)
Velocidad del motor (rpm) = 20
= 2,999.25

Lo que concuerda prácticamente con el valor de partida de 3,000 rpm.

Observaciones:
Si aumenta la presión de salida de la bomba se reduce su par, ya que disminuye su presión diferencial.
El factor de rendimiento de la bomba es prácticamente constante trabajando en la zona de la mitad
superior del margen, con la salvedad de que, al aproximarse los rpm al extremo de su valor, el
rendimiento disminuye.
Trabajar con presiones bajas da lugar a rendimientos más bajos ya que aumentan las pérdidas de
rotación, lo que es característico de cualquier tipo de motor hidráulico. La disminución del
desplazamiento en los motores hidráulicos desde el valor máximo comporta también una pérdida
global de rendimiento.
𝑚𝑚2
La viscosidad del fluido se recomienda que esté dentro del margen de 30 a 50 𝑠
. Y en caso de
𝑚𝑚2
emergencia, si la temperatura del fluido llega a 80⁰C, la viscosidad no debe superar el valor de 10
𝑠
durante un periodo de tiempo corto.
𝑚𝑚2
La viscosidad mínima debe ser de 18 con par reducido y máxima potencia y la máxima de 1.000
𝑠
𝑚𝑚2
cuando el motor se arranca en frío.
𝑠
En la figura pueden verse los valores recomendados de viscosidad según la temperatura de trabajo
para unos modelos de bombas hidráulicas de pistón radial.
 Curvas viscosidad temperatura.

Motor de paletas.

Funcionamiento

Motor de paletas
A medida que las paletas impulsoras giran, el fluido entra en la bomba en las cámaras de bombeo
formadas por las paletas que presionadas por un muelle y accionadas por la fuerza centrífuga y la
presión hidráulica se ajustan a las paredes interiores de la caja. La forma excéntrica (leva) de las
cámaras y las paletas impulsan el fluido dentro de las bolsas creadas por las paletas, el rotor y las placas
laterales.
Las paletas empujan el fluido al lado opuesto de la leva donde pasa a través de los orificios de descarga.
El fluido sale por el orificio de descarga. En la figura

Curvas características de caudal, par y potencia del motor de paletas.

pueden verse las curvas características de caudal, par y potencia en función de la velocidad de rotación.

Motores de pistón radial o axial

El motor de pistón radial

Pistón radial interno y externo

dispone de varios pistones que se mueven radialmente con movimiento alternativo mediante una leva
giratoria, en unas cámaras dispuestas radialmente. Existen dos modelos el radial interno y el externo.
En el radial interno, la leva envuelve el conjunto de pistones que van girando internamente con un
movimiento alternativo que aspira y comprime el aceite liberándolo a presión en un orificio central.
En el modelo externo los pistones están dispuestos en el exterior y cada conjunto cilindro-pistón aspira
el aceite, a través de la válvula de aspiración, lo comprime y lo libera a través de la válvula de escape a
un conducto de presión que comunica todos los cilindros a un puerto de salida. En la figura

Curvas características del motor de pistón radial.

pueden verse las curvas del motor de pistón radial.

El motor de pistón axial contiene una placa (placa ángel)

Motor de pistón axial

que gira de forma excéntrica y, según su posición, varía la carrera de los pistones que se apoyan en la
misma.

En la figura
 Circuito de mando de una bomba axial.

puede verse el circuito de mando de una bomba axial.

En la figura

Detalle del mando de la placa inclinada en una bomba axial.

se muestra el detalle de control de la inclinación de la placa que gobierna la carrera de los pistones.
Dispone de dos etapas. La primera (etapa de inyección) consiste en una bobina que ante una señal
eléctrica posiciona un vástago entre dos conjuntos tobera-obturador, produciendo dos presiones 𝑃1 y
𝑃2 . La presión diferencial correspondiente posiciona a su vez un émbolo que envía el fluido hidráulico
(segunda etapa – conductos A y B de la bomba) a dos servo-cilindros que mueven la placa inclinada.
El mando manual del sistema se consigue sustituyendo la bobina y el piloto por una válvula de control
hidráulico manual que alimenta el émbolo de la etapa de inyección.
En la figura

Curvas características del motor de pistón axial

pueden verse las curvas del motor de pistón axial.

Estas curvas han sido realizadas en un laboratorio de ensayo utilizando un fluido hidráulico ISO 46 a
25⁰C con una viscosidad de 100 cSt.

Contesta ahora el siguiente cuestionario

1. En un sistema hidráulico ¿Quién aporta la presión necesaria sobre el fluido hidráulico

para que el circuito pueda proporcionar la potencia requerida por los equipos que
alimenta?
2. En un sistema hidráulico ¿Quién realiza el trabajo externo requerido por una carga?
el
3. En los motores hidráulicos ¿Qué pasa con su velocidad Cuando alcanzan su máximo
par?
4. ¿Quién genera el par de rotación?
5. ¿Qué es el rendimiento volumétrico?
6. ¿Cómo se calcula el rendimiento global de una bomba hidráulica?
7. ¿Qué pasa con el par de una bomba si aumenta la presión de salida?
8. ¿Qué valores se recomiendan para la viscosidad del fluido hidráulico?
9. ¿Cuál debe ser el valor de la viscosidad si la temperatura del fluido llega a 80⁰C?
10. Con par reducido y máxima potencia ¿Qué valor debe tener la viscosidad mínima del
fluido?
11. En el motor de paletas ¿Qué hace que las paletas se ajusten a las paredes interiores
de la caja?
12. En un motor de pistón radial interno ¿Cómo está dispuesta la leva en relación al
conjunto de pistones?
13. En un motor de pistón radial externo ¿Cómo está dispuesta la leva en relación al
conjunto de pistones?
14. ¿Qué significa cSt?