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ctuadores neumáticos e hidráulicos

2.3 Actuadores neumáticos e hidráulicos

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de


líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o
eléctricos.

Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y


los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El


movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo
piñón-cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación
continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos


mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
2.3.1 Clasificación y características de los
actuadores

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores

Clasificación

Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos
tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.

Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.

 ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES

El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que


desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón, de
las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago de la
suciedad.

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los


actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

 Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido.

 Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.

Tipos de cilindros de simple efecto:

Cilindros de émbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.

Cilindros de émbolo:
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean
las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí
pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Otros tipos de cilindros:

Cilindro neumático de fuelle


Cilindro neumático de impacto
Cilindro neumático sin vástago
Cilindro neumático guiado
Cilindros de doble efecto multiposición
Cilindros tándem

 ACTUADORES NEUMÁTICOS GIRATORIOS.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía


neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un
ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º,
180º..., hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).

Motores neumáticos

Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un


elevado número de revoluciones por minuto.

ACTUADORES DE GIRO LIMITADO


Actuador de paleta:

El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro
que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que permiten la
regulación de este giro. Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra
una paleta que delimita las dos cámaras.

Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior.

Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro
giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el movimiento lineal des pistón es
transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y cremallera y el
Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y 270°. En la siguiente
figura el cilindro pistón-cremallera-piñón:

Motores de aire comprimido

Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido.

Tipos de motores

-embolo
-aletas
-engranajes

Motores de émbolo

Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire


comprimido acciona a través de una biela el cigüeñal del motor.

La potencia de estos motores depende:

a.- de la presión de entrada


b.- del número de émbolos
c.- de la superficie y velocidad de los émbolos.
Existen dos tipos de motores de émbolos
a.- Motor de émbolo axial
b.- Motor de émbolo radial

 ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES

Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en aplicaciones donde la
fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados.

Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescópicos.

- En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja externa
tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el vástago. “Calibre” es el término usado para
indicar el diámetro del pistón. El extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo
ciego”) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vástago.

- El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón
en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide. El cilindro de acción doble es el
accionador hidráulico más común utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la
dirección y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.

- El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se expanden en etapas,


son muy utilizados en grúas. Está constituido por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el
avance sale primero el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos
o tubos. La reposición de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de
aplicación está determinada por la superficie del émbolo menor.

- Otros elementos en los cilindros son:

Sellos

Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura. El sello del
pistón se usa entre el pistón y la pared del cilindro.
Su diseño permite que la presión de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera
que, a mayor presión, mayor fuerza sellante.El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita
que el aceite escape por entre el cuello del vástago y la pared del cilindro.

El sello de vástago es un sello en forma de “U” que limpia el aceite del vástago a medida que el
vástago se extiende por el cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o
el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vástago del cilindro. Los sellos se fabrican en
poliuretano, nitrilo o vitón. El material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones
de operación.

 ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS

Motor hidráulico

El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. El motor hidráulico usa el
flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro
dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba,
etc.).Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad
determinada relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan
su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa a través
de una válvula de alivio dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidráulicos se
encuentran: los motores de paletas, de pistón axial o radial, de engranajes y gerotor.

2.3.2 Selección de actuadores


Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora de calcular un
cilindro. No obstante, lo más recomendable es acudir siempre a los datos aportados por el
fabricante donde se nos mostraran tablas para los esfuerzos desarrollados, máximas longitudes de
flexión y pandeo, etc.

 FUERZA DEL ÉMBOLO.

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la presión del aire, del
diámetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la
siguiente fórmula:

F teórica = P · A

Donde:

F t Fuerza teórica del vástago en Kgf.


P Presión relativa en Kg. / cm 2
A Superficie del émbolo en cm 2

En la práctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para determinarla,
también hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones
de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un
3 a un 20% de la fuerza calculada.

 LONGITUD DE CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de gran
tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo de aire
y precio de los actuadores.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía, es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben adoptarse
vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera, la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la guía del vástago. Otra solución la aportan los cilindros de
vástago guiado, mucho más resistentes a los esfuerzos mecánicos.

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 VELOCIDAD DEL ÉMBOLO.

La velocidad del émbolo, en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista, de la presión


del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre los elementos de mando y trabajo y del
caudal que circula por el elemento de mando. Además, influye en la velocidad la amortiguación de
final de carrera. Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una
válvula antirretorno y de estrangulación y produce un aumento de la velocidad.

La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de estrangulación,
las antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido, proporcionan velocidades mayores o
menores, dependiendo de su regulación.

 CONSUMO DE AIRE.

Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el consumo de la


instalación, cálculo que comenzará por los actuadores (potencia). Para una presión de trabajo, un
diámetro y una carrera de émbolo determinado, el consumo de aire se calcula como sigue:

La formula de cálculo por embolada, resulta:

Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q)

Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de una manera más
sencilla y rápida. Los valores están expresados por cm de carrera para los diámetros más
corrientes de cilindros y para presiones de 100 a 1500 kPa. (1-15 bar).

Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.

 FIJACIONES.

El tipo de fijación es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje
necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen según el sistema de piezas
estandarizadas, también más tarde puede efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro básico con las correspondientes piezas de
fijación. La principal ventaja que ofrecen los sistemas de fijación no fijos, es que un mismo cilindro
puede colocarse en una máquina de distintas formas según el tipo de fijación.

Algunos ejemplos de fijaciones clásicas corresponden a...

Referencia:
http://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjA
A&url=http%3A%2F%2Fcursos.aiu.edu%2Fsistemas%2520hidraulicas%2520y%2520neumaticos%
2Fpdf%2Ftema%25204.pdf&ei=s3snUu7pKLiu4APQ9oGIDA&usg=AFQjCNFwzlwiJE75YZfkAZGw-
hNKys2O0g&sig2=LLc7gpLJc2deMaFnQYbMkw&bvm=bv.51495398,d.dmg

http://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=21&ved=0CCsQFjA
AOBQ&url=http%3A%2F%2Ffosva.seas.es%2Fdocs%2Ft3_neumatica.pdf&ei=W4AnUumEBPK34
APQ74DwBw&usg=AFQjCNFnckwoyK-eRkVYzW9HgZ-X1xLomA&sig2=dr3-
tOkAv33bm8G7A9XhAg

http://iem-chn.blogspot.com/2013/09/23-actuadores-neumaticos-e-hidraulicos.html

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