UNIDAD 2

ACTUADORES

ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ALUMNO:

GÓMEZ GÓMEZ GERARDO

19270704

INGENIERIA MECÁNICA

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, 22 marzo de 2023

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 Índice
Introducción ............................................................................................................ 3

Definición y características de los motores neumáticos .......................................... 4

Definición ............................................................................................................ 4

Características .................................................................................................... 5

Criterios de selección para motores neumáticos .................................................... 5

Ecuaciones que rigen el cálculo del consumo del aire comprimido, la potencia y el
par de torsión que desarrolla un motor neumático ............................................................. 7

Calculo del consumo del aire comprimido, la potencia desarrollada y el par de torsión
de un motor neumático ...................................................................................................... 9

............................................................................................................................. 10

Cuadro comparativo ............................................................................................. 11

Conclusion ........................................................................................................... 14

Bibliografía ........................................................................................................... 14

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 Introducción
Los sistemas neumáticos e hidráulicos se encuentran difundidos por todos los
ámbitos, riego de campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehículos
autopropulsados utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo, es en la
industria donde nos interesa conocer cuál ha sido su implantación. La neumática y la
hidráulica se encargan respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de
los gases comprimidos y de los líquidos. Un motor neumático o motor de aire comprimido
es un tipo de motor que realiza un trabajo mecánico por expansión de aire comprimido. Los
motores neumáticos generalmente convierten el aire comprimido en trabajo mecánico a
través de un movimiento lineal o principalmente rotativo. En este último caso el gas entra
en una cámara del motor sellada y al expandirse ejerce presión contra las palas de un rotor.

En la mayor parte de las industrias ya se cuenta con la automatización con el uso

de aire comprimido, por lo tanto, se debe saber la cantidad de aire comprimido y la presión
que se necesita para mantener en funcionamiento los dispositivos neumáticos con los que
se cuentan, por lo que en el presente trabajo se realiza, el cálculo de aire comprimido que
se tiene en la red de tuberías de la planta Minsa S.A de C.V división sureste, se describirán
los aspectos básicos en torno a los actuadores con los que cuenta la empresa.

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 Definición y características de los motores neumáticos
Definición
Un motor neumático (motor de aire) o motor de aire comprimido es un tipo de motor
que realiza trabajo mecánico al expandir el aire comprimido. Los motores neumáticos
generalmente convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico mediante un
movimiento lineal o giratorio. El movimiento lineal puede provenir de un diafragma o un
actuador de pistón, mientras que el movimiento giratorio es suministrado por un motor
neumático tipo paleta, un motor neumático de pistón, una turbina de aire o un motor de
engranajes.

Los motores neumáticos han existido en muchas formas en los últimos dos siglos,
desde motores de mano hasta motores de hasta varios cientos de caballos de fuerza.
Algunos tipos se basan en pistones y cilindros; otros en rotores ranurados con álabes
(motores de paletas) y otros usan turbinas. Muchos motores de aire comprimido mejoran
su rendimiento al calentar el aire entrante o el motor mismo. Los motores neumáticos han
tenido un éxito generalizado en la industria de las herramientas de mano, pero también se
usan estacionarios en una amplia gama de aplicaciones industriales. Se están haciendo
intentos continuos para expandir su uso a la industria del transporte. Sin embargo, los
motores neumáticos deben superar las ineficiencias antes de ser vistos como una opción
viable en la industria del transporte.

Figura 1. Motores neumáticos

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 Características
1. Diseño compacto y ligero. Un motor neumático pesa menos que un motor
eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño.
2. Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que
la mayoría de los otros tipos de motores.
3. El par del motor neumático aumenta con la carga.
4. Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no
importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja su valor normal,
el motor vuelve a funcionar correctamente.
5. Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El
arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso
cuando el motor esté trabajando a plena carga.
6. Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una válvula
montada a la entrada del motor.
7. Par y potencia regulables. Variando la presión de trabajo.
8. Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la posibilidad de que se
produzca una explosión en presencia de gases inflamables es reducida.
9. Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por esto, los motores
pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados).
10. Mantenimiento mínimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo
que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida
del motor.
11. Los motores neumáticos pueden trabajar en cualquier posición.
12. Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dañe el motor.
13. No pueden quemarse.

Criterios de selección para motores neumáticos

Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el
par para esa velocidad. La combinación de ambas variables nos indicará la potencia del
motor. Entre todos los motores posibles que den las características que buscamos hay que
elegir el que da máxima potencia para los valores buscados. Asegurarse de que se ha
elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque o bloqueo, sino el del motor girando
a la velocidad seleccionada.)

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 AIRE COMPRIMIDO. Las características de los motores se han definido para la
presión de trabajo y el caudal de aire comprimido. Esta presión es la del aire que llega al
motor, medida en la boca de entrada del mismo y cuando el motor está trabajando. La
instalación de aire debe tener la sección suficiente para que el caudal de aire que necesita
el motor le llegue sin pérdidas de presión. Las características del motor pueden ser
modificadas de varias maneras:

-Regulando la presión de entrada de aire al motor, con los resultados ya explicados

en la página.

-Reduciendo la cantidad de aire que llega al motor se consiguen resultados

parecidos al actuar sobre la presión de entrada. Se bajan las revoluciones y el par disminuye
en mayor medida.

-Estrangulando el escape de aire puede bajarse en mayor proporción la velocidad,

con lo que el par motor disminuye menos. Cuando se quieran silenciar los escapes, para
disminuir el ruido de los motores, hay que poner el silencioso adecuado al caudal de aire
que sale del motor.

TRATAMIENTO DEL AIRE. El aire que llega al motor debe de estar limpio y
engrasado. Hay que colocar cerca la entrada de aire a los motores un filtro de aire, seguido
de un regulador de presión y de un lubricador. Asegurarse que estos componentes tienen
la capacidad necesaria para los motores que se van a usar.

VALVULAS DE MANDO DE LOS MOTORES. Estas válvulas se emplean para el

accionamiento de los motores reversibles (giro a derechas, a izquierdas o paro) y para los
motores con giro en un sentido de giro para la marcha o el paro. Válvula de vías y posiciones
(Giro izquierda, giro derecha y paro) Válvula de vías y posiciones (Marcha y paro) Pueden
ser mandadas manualmente o por accionamiento automático (neumático, eléctrico o
mecánico.)

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 Ecuaciones que rigen el cálculo del consumo del aire
comprimido, la potencia y el par de torsión que desarrolla un
motor neumático

𝐹
𝑃=
𝐴

𝑃1 𝐴1 = 𝑃2 𝐴2

Figura 2. Cilindro multiplicador de presión

𝐴 𝑃
𝑃2 = 𝑃1 𝐴1 𝐴2 = 𝐴1 𝑃1
2 2

Figura 3. Cilindro neumático

𝐴1
𝑃2 = 𝑃1 > 𝑃1 (max)
𝐴2

𝑃𝑎𝑟 = 𝐹𝑟 = 𝑃1 𝑆1 𝑟

𝑄𝑁 = 𝑉1 𝑐 𝑛 (𝑃1 + 1)

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝐹𝐸 𝑃 𝑆 2𝜋 𝑛 𝑟
𝑃𝑡 = 𝑡
= 𝑡
= 𝐹𝑣 = 𝑃1 𝑆1 𝑤 𝑟 = 601 1000
1
75

Figura 4. Motor de paletas

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Figura 5. Motores de engranaje

Figura 6. Motor de pistones axiales

𝑃𝑆𝑟
𝑃𝐴𝑅 = 𝑃 𝑆 𝑟 cos 𝛼 sin 𝛼 = sin 2𝛼
2

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 Calculo del consumo del aire comprimido, la potencia
desarrollada y el par de torsión de un motor neumático

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Pág.10
 Cuadro comparativo
Tabla 1. Cuadro comparativo

Pág.11
Tabla 2. Cuadro comparativo

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Tabla 3. Cuadro comparativo

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 Conclusion
En el presente trabajo se habla de los motores neumáticos acerca de su utilización
y la función que desempeñan cada uno de los elementos en los diferentes sistemas tanto
hidráulicos y neumáticos, se abarco los cálculos para una bomba neumática con el fin de
calcular un valor que nos sea de interés para una instalación neumática, tomando también
en cuenta los criterios de selección. Dependiendo que sea el trabajo que queremos obtener
será el tipo de sistema a implementar si queremos poca presión el más conveniente sería
aplicar un sistema neumático y si queremos uno que nos dé mayor presión tendremos que
aplicar un sistema hidráulico. Ya que estos sistemas ayudan en lo que es la parte industrial
en la automatización de los sistemas para hacer el trabajo de una manera más eficiente y
se puedan hacer las cosas sin que un operario este ahí ya que al implementar cualquiera
de los dos sistemas cada elemento que lo compone desempeñara su función
correspondiente para hacer que el sistema esté en laborando constantemente.

Bibliografía
1 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/12441/3/UPS-KT01252.pdf

2 https://www.hisour.com/es/pneumatic-motor-40824/

3 https://docplayer.es/16301623-Motores-neumaticos-caracteristicas-generales.html

4 Automatización de procesos industriales- Emilio García Moreno. Alfaomega

5 Ingeniería de la automatización industrial aplicada y actualizada. Ramón Piedrafita.

Segunda Edición

6
https://www.academia.edu/9627460/SECADORES_DE_AIRE_COMPRIMIDO_Tipos_ de_
Secadores_Refrigerativosw

7 http://www.toolingu.com/class/571105/Seguridad-en-los-sistemas-hidr%C3%A1ulicos-y-
neum%C3%A1ticos-105

8 http://html.rincondelvago.com/neumatica.html

9 https://es.scribd.com/document/262791164/Unidad-II-Actuadores-Neumaticos-E-
Hidraulicos-Ecuaciones#

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