INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO

“AUTOMATIZACIÓN INDUSTRAIL”

UNIDAD II: INVESTIGACIÓN

ALUMNO:
ADÁN ESPINOSA GUTIÉRREZ

PROFESOR:
GILBERTO MELENDEZ ALVAREZ

ING MECANICA

GRUPO: 7M

HEROICA CIUDAD DE JUCHITÁN DE ZARAGOZA, OAXACA, MÉXICO

INDICE.
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………….2
ACTUADORES NEUMATICOS Y CRITERIOS DE SELECCIÓN…………………..3
CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS………………………….3
ACTUADORES LINEALES.Y ROTATIVOS……………………………………………4
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO……………………………………………………..5
CILINDRO DE DOBLE EFECTO………………………………………………………..6
ACTUADORES DE GIRO LIMITADO…………………………………………………..7
ACTUADOR DE PALETA………………………………………………………………..8
CILINDRO ROTATIVO…………………………………………………………………..9
MOTOR DE ENGRANES……………………………………………………………….10
MOTORES NEUMÁTICOS DE PALETAS……………………………………………10
PINZAS NEUMATICAS…………………………………………………………………11

ACTUADORES OLEOHIDRAULICOS Y CRITERIOS DE SELECCIÓN.

ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES…………………………………………..12

CILINDRO HIDRÁULICO………………………………………………………………..13
CILINDRO DE EFECTO SIMPLE………………………………………………………13
CILINDRO DE EFECTO DOBLE……………………………………………………….13
CILINDRO TELESCÓPICO……………………………………………………………..14
ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS Y OSCILANTES……………………15

ROTATIVOS:

MOTOR HIDRÁULICO.DE VELETA…………………………………………………...16

MOTOR DE ENGRANAJE………………………………………………………………16
MOTOR HIDRAULICO DE HELICE……………………………………………………17

MOTOR OSCILANTE:

CON PISTÓN AXIAL…………………………………………………………………….18

MOTOR DE LEVA EXCENTRICA……………………………………………………..19
MOTOR DE EJE INCLINADO………………………………………………………….19
CONCLUSION…………………………………………………………………………...21

1
INTRODUCCIÓN:
En la siguiente investigación, hablaremos acerca de los diferentes tipos de actuadores
hidráulicos y neumáticos, sus clasificaciones y se desarrollara cada uno de los puntos.
También se hablara de los componentes necesarios para poder funcionar
óptimamente, su construcción, y su estructura física.
Se hablara de los actuadores hidráulicos que se clasifica por su forma de operación y
funcionan en base a fluidos a presión.
De igual manera se hablara de los actuadores neumáticos, estos convierten la energía
del aire comprimido en trabajo mecánico.

2
ACTUADORES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

1.-ACTUADORES NEUMATICOS Y CRITERIOS DE SELECCIÓN

Los actuadores neumáticos son dispositivos automáticos que funcionan directamente

con aire o gas, los hay para baja presión (30-250 psi) y alta presión (300-3000 psi),
con gas se puede trabajar con aire de instrumentos, nitrógeno, gas natural, gas dulce,
gas de bombeo neumático, gas amargo, son utilizados para automatización de
válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés simétrico o
canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas lineales.
Estos actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder
funcionar, tales como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador, manómetros,
pilotos de alta y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de bypass, válvulas
para mantenimiento, dispositivo eutécticos, dispositivos de prueba parcial, tanques de
almacenamiento, bancos de nitrógeno, botoneras de operación local, botoneras de
operación remota, controladores, PLC, protocolos de comunicación, protección
ignifuga entre otros más.
Los tiempos de operación son de medio a rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. O menor.
Así mismo están equipados por volante, caja de engranes manual o bomba hidráulica.
Su uso ideal es donde se puede garantizar el suministro neumático. Son ideales para
paros por emergencia o seccionamiento de ductos.
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya
que si no se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de producción,
por lo que es necesario saber qué es lo que se quiere automatizar, por ejemplo:
 Válvula de bola
 Válvula mariposa
 Compuerta macho
Los actuadores eléctricos reversibles son la más moderna representación de las
futuras generaciones e innovaciones para las válvulas.
La alineación eléctrica puede ser alterna o continua e indistinta, cuenta con un mando
manual y con LED que informa del status que está teniendo el actuador y cuentan con
accesorios adicionales como tarjeta servo.
Por lo tanto, al determinar el toque de la válvula y del actuador, se pretende que la
válvula abra en los tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy grande o
muy chico.
1.1 CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS
Un actuador es un dispositivo cuya función es proporcionar fuerza para mover otro
dispositivo. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes: presión
neumática, presión hidráulica y fuerza motriz.

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Hay dos tipos de actuadores neumáticos. De cilindros, que produce un movimiento
lineal y de motores que produce movimientos rotativos. La energía inherente al aire
comprimido ayuda a alimentar a los actuadores neumáticos para allí transformar en
movimiento vaivén o de giro en los motores.
Para que los actuadores neumáticos funcionen, se conecta aire comprimido a uno de
los lados del émbolo o veleta. Así se consigue generar una fuerza en sentido de la
expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o cuerpo.
A través de un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto de piñón y cremallera,
el movimiento se transforma en rotatorio.
Para poder mover el actuador en sentido contrario, entonces es necesario introducir
aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. El toque que genera el actuador es
directamente proporcional a la presión de aire comprimido. Dependiendo del diseño
puede ser variable con respecto a la posición actual del actuador. Esta variabilidad es
beneficiosa para las válvulas, ya que permite ajustar más específicamente el tamaño
del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente.
1.2 ACTUADORES LINEALES Y ROTATIVOS
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan
los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales
• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.
ACTUADORES DE GIRO

4
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía neumática en
energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un ángulo
limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
 Motores neumáticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de
revoluciones por minuto.
1.3 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como
cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o
“normalmente fuera”

5
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño.
Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte,
así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una
misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una
longitud global más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio
muerto. La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante,
pero todos ellos presentan la misma mecánica de trabajo
1.4 CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que
emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder
realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio
no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la
atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la
cámara).
El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple
efecto.

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El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el
de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos
sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en función del tipo de válvula
empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una
de sus dos cámaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador
de doble efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia de presión.
Por norma general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión, la otra está
comunicada con la atmósfera, y viceversa. Este proceso de conmutación de aire entre
cámaras nos ha de preocupar poco, puesto que es realizado automáticamente por la
válvula de control asociada (disposiciones de 4 o 5 vías con 2 o 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales en el control neumático. Esto es debido a que:
 Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso).
 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposición.
 Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que
en disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prácticamente el doble que los
de simple efecto, al necesitar inyección de aire comprimido para producir tanto la
carrera de avance como la de retroceso. También presentan un pequeño desfase
entre fuerzas y velocidades en las carreras.
1.5 ACTUADORES DE GIRO LIMITADO.
 Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de
giro pero no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica
particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor
máximo de unos 300º (aproximadamente).

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1.6 ACTUADOR DE PALETA.
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento
de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que
permiten la regulación de este giro.
Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cámaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la
carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este
caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento es similar al de los
actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cámaras,
la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presión con
respecto a la cámara contraria (generalmente comunicada con la atmósfera). Si la
posición es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de última
generación, tal y como amortiguación en final de recorrido, posibilidad de detección
magnética de la posición (mecánica o magnética), etc.
La detección mecánica se ejecuta mediante elementos móviles exteriores ajustables
en grado mediante nonio graduado.
Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posición (ejecución de retorno),
por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser que el fabricante
incorpore una rueda libre (consiguiéndose un avance regular de pasos apto para un
número importante de aplicaciones).
Este tipo de piñones o ruedas libres son comercializadas por los propios fabricantes
para el acople directo con sus productos y se presentan Inversiones de giro a
izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades del automatismo).

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1.7 CILINDRO ROTATIVO.
Cilindro neumático de acción rotativa se realizan de manera que transforman un
movimiento rectilíneo en circular con ángulos de rotación estándar o bajo pedido.
Realizados con características constructivas sofisticadas, tienen el sistema de
recuperación del juego de la cremallera y el piñón rotativo soportado con cojinetes de
bolas, que los cualifican para las aplicaciones más exigentes en el sector industrial.

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1.8 MOTOR DE ENGRANES
Los motores de engranajes consisten en dos ruedas de engranajes, que funcionan en
una carcasa con un juego mínimo. Una rueda dentada está rígidamente
interconectada con el eje de deriva, la otra genera el torque. Dos engranajes planos
se dirigen con aire comprimido hacia la dirección de giro y un engranaje plano contra
la dirección de giro. El aire de escape se dirige a cámaras que se forman entre el
engranaje plano y la pared de la carcasa hacia el lado del aire de escape y se genera
rotación.
Los motores de engranajes funcionan exentos de aceite

1.9 MOTORES NEUMÁTICOS DE PALETAS

Los motores de paletas están constituidos por un cilindro (llamado estator) que
contiene un rotor excéntrico cerrado en ambos extremos. El espacio creado entre el
estator y el rotor tiene forma de riñón. El rotor tiene ranuras por las que los álabes
pueden desplazarse libremente. El aire comprimido alimenta el motor en un extremo
y se escapa por una apertura del cilindro. Para que el motor arranque correctamente,
el aire entra en primer lugar por debajo de las aletas, empujándolas contra la pared
interior del cilindro. Una vez que el motor está en movimiento, la fuerza centrífuga
toma el relevo.
La ventaja de los motores neumáticos de paletas reside en su diseño simple. El
mantenimiento es sencillo ya que los motores son fáciles de desmontar y las piezas
usadas (filtros, aletas) son baratas cuando deben cambiarse.
Es el tipo de motor neumático más generalizado - compacto, económico y de diseño
simple, se adapta perfectamente a una utilización en numerosos aparatos de distintos
sectores industriales, como las industrias alimentarias, agrícolas, petroquímicas e
incluso en el sector nuclear.

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Los motores de paletas funcionan con aire limpio y filtrado que debe lubricarse
correctamente. En función del aparato o la utilización final prevista, es posible optar
por un motor especialmente elaborado que pueda utilizarse sin lubricación.
Los motores de paletas giran a velocidades más elevadas, proporcionando una
potencia superior a su peso con relación a los motores de pistones. Sin embargo,
ofrecen un par de arranque menos eficaz. Los motores de paletas son más ligeros y
menos costosos que los motores de pistones y funcionan a la misma potencia.

1.10 PINZAS NEUMATICAS

Las pinzas neumáticas son muy importantes en la industria ya que su objetivo es la
manipulación de piezas, es decir, sujetarlas para posteriormente ser trasladadas a
otra ubicación. Su principio de funcionamiento se basa en un movimiento lineal, como
el de un cilindro, con un mecanismo de palanca para crear la fuerza de sujeción.
Algunas de sus aplicaciones son recoger y colocar objetos en una línea de producción,
sostener objetos en tránsito, entre otras. Hay dos tipos de pinzas: las pinzas angulares
y las pinzas paralelas. De cada tipo también hay otros modelos y se pueden escoger
diferentes opciones como cantidad de dedos, material de los dedos, forma del cuerpo,
velocidad, detectores magnéticos, etc., según estén disponibles para la serie.
Las series de las pinzas son las siguientes:
Paralelas:
Cuerpo cuadrado:
 2 dedos: MHZ2, MHL2, MHF2, MHK2
 Cuerpo circular:

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  2 dedos: MHS2, MHR2
 3 dedos: MHS3, MHR3
 4 dedos: MHS4
Angulares:
Cuerpo cuadrado y 2 dedos: MHC2, MHT2, MHY2, MHW2

2.-ACTUADORES OLEOHIDRAULICOS Y CRITERIOS DE SELECCIÓN

2.1 ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES.
Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan directamente
con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta presión (600-5000
psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico industrial y aceite
biodegradable, son utilizados para automatización de válvulas de compuerta, bola,
macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés simétrico o
canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas lineales. Estos
actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder funcionar, tales
como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador, manómetros, pilotos de alta
y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de bypass, válvulas para
mantenimiento, dispositivo eutécticos, dispositivos de prueba parcial, tanques de
almacenamiento, unidades de potencia hidráulica, botoneras de operación local,
botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos de comunicación,
protección ignifuga entre otros más.
Los tiempos de operación son rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así mismo
están equipados por bomba hidráulica manual.
Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo que no se puede
emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un control muy fino. Son
ideales para paros por emergencia, seccionamiento de ductos o antisurge.
Los actuadores lineales son un tipo de actuador que convierte el movimiento rotativo
de los motores en un movimiento de empuje/tracción lineal o recto. Los actuadores
lineales son ideales para todo tipo de aplicaciones en las que se necesite emplear una

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inclinación, elevación, tracción o empuje de kilos de fuerza. Los actuadores lineales
eléctricos son la solución perfecta para aquellas aplicaciones que precisan un
movimiento sencillo, seguro y limpio con un control suave del movimiento y una
precisión exacta.
2.2 CILINDROS HIDRÁULICOS
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescópicos.
2.3 CILINDRO DE EFECTO SIMPLE.
En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón
y el vástago. “Calibre” es el término usado para indicar el diámetro del pistón. El
extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo ciego”) se conoce
como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y se
retrae se conoce como el extremo del vástago.

2.4 CILINDRO DE EFECTO DOBLE

El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover
el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.
El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
Puesto que los cilindros con vástago de acoplamiento son los cilindros de acción doble
más comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association
(NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del

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cilindro. Esto permite usar los cilindros con vástago de acoplamiento de diferentes
fabricantes, si tienen la misma descripción de diseño.
Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su
calidad puede ser diferente.
El calibre del cilindro es el término que indica el diámetro interno del cilindro. Un
cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un
cilindro de calibre pequeño. Para mover un pistón la misma distancia, un cilindro de
calibre grande necesita más aceite que un cilindro de calibre menor.
Por tanto, para un régimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve más
lentamente que un cilindro de calibre pequeño.
El área efectiva de un cilindro es el área del pistón y de sello de pistón sobre la cual
actúa el aceite. Debido a que uno de los extremos del vástago está unido al pistón y
el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el área efectiva del extremo del
vástago es menor que el área efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no actúa
contra el área del pistón cubierta por la unión del vástago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vástago del cilindro es menor
que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro.
Por tanto, para un régimen de flujo dado, el vástago del cilindro se retrae más rápido
que el tiempo que tarda en extenderse.

2.5 CILINDRO TELESCÓPICO.

El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se expanden
en etapas, son muy utilizados en grúas. Está constituido por los tubos cilíndricos y
vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior, siguiendo desde
dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La reposición de las barras
telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación está determinada
por la superficie del émbolo menor.

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2.6 ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS Y OSCILANTES.
En lo referente a los actuadores rotativos, son todos aquellos cuyo movimiento final
se realiza de forma circular. Su función es convertir la presión hidráulica de un fluido
en potencia rotativa, y desarrollar un torque instantáneo.
Constan de una cámara cilíndrica que incluye una barrera estacionaria y un eje central
con una o dos paletas acopladas a él.

La potencia se obtiene al aplicar la presión hidráulica sobre el área total de las paletas,
que al desplazarse, hacen girar el eje del actuador. El torque que desarrolla un
actuador dependerá del área de la paleta y de la presión hidráulica a la que es
sometida la cámara.
La velocidad, al igual que cualquier elemento dinámico óleo hidráulico, dependerá
del caudal que circule por el actuador y se regula normalmente con válvulas
estranguladoras.

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Los actuadores rotativos pueden montarse de forma vertical, horizontal o inclinada.
Sin embargo, al ser elementos sometidos a pares de torsión extremadamente altos,
la fijación debe ser estudiada en función de las fuerzas actuantes.
Pueden ser utilizados en gran cantidad de aplicaciones industriales como en
mordazas por presión, apertura y cierre de válvulas de gran tamaño o sierras. Pero
una de las aplicaciones más extendidas es en las persianas automatizadas.
Para poder decidirnos por uno u otro, el factor determinante es la función final que
vaya a desempeñar. Por ejemplo, para un movimiento de empuje, siempre será más
sencillo adaptar un actuador lineal que uno rotativo. Si por el contrario hablamos de
un equipo que necesita realizar un movimiento de arrastre o para enrollar algo, será
más sencillo usar un actuador rotativo.

2.7 ROTATIVOS:
2.7.1 MOTOR HIDRÁULICO DE VELETA
El flujo de la bomba se dirige a la entrada, fuerza al rotor y a las paletas a girar, y
pasa hacia fuera por la salida. La rotación de motor hace que el eje de salida gire. No
existe fuerza centrífuga hasta que el motor comienza a girar con carga. Los motores
de paleta son equilibrados hidráulicamente para prevenir que el rotor se cargue a un
lado del eje. El eje es apoyado por dos cojinetes de bolas. El momento de rotación es
desarrollado por una diferencia de presión. La cámara que conduce la paleta está
sujeta a la presión de salida que es muy inferior. La diferencia en la presión ejerce la
fuerza sobre la paleta es tangencial al rotor.

Los motores de paleta proporcionan un buen rendimiento, pero no tan alto como a el
de los motores de pistón. Sin embargo, los motores de paleta generalmente cuestan
menos que los motores de pistón de la misma potencia.
2.7.2 MOTOR DE ENGRANAJE.
Los motores hidráulicos realizan un trabajo mecánico en forma de movimiento giratoria
ejerciendo un par en el eje de salida. Su funcionamiento es pues inverso al de las

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bombas hidráulicas. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Los motores hidráulicos de engranajes convierten la energía hidráulica de una bomba
hidráulica en energía mecánica para rotación, además de manejar la carga para
trabajarlo. Al entrar el aceite a la cámara de entrada se provoca una fuerza sobre los
dientes que generar rotación, de tal forma que se forman cámaras herméticas entre
los dientes, la carcasa y las tapas laterales. Cada cámara transporta el aceite hacia la
salida. Del tamaño de estas cámaras y de la cantidad de aceite que entre (caudal), va
a depender la velocidad de rotación (rpm), y el torque va a depender del
desplazamiento y de la presión; nuestros motores hidráulicos de engranaje no solo
garantizan la calidad en su uso, sobre todo genera una gran eficiencia mecánica y
presenta gran control en el proceso.

2.7.3 MOTOR HIDRÁULICO DE HELICE

El motor de hélice se basa en el principio de Bernoulli que explica cómo, haciendo
girar un par de palas de superficie curva, se puede conseguir una fuerza de empuje
perpendicular debido a la diferencia de presiones.
Los sistemas hidráulicos de hélices en túnel son utilizados para cualquier rango de
potencia, como los motores eléctricos. La transmisión hidráulica proporciona un
sistema control de la velocidad de la hélice en ambas direcciones, eliminando así la
necesidad de hélices de paso variable. En estos sistemas de hélices, los ejes están
directamente impulsados por un motor de propulsión hidráulica. El motor está situado
dentro de un envoltorio seco. El accionamiento hidráulico es extremadamente
resistente a los daños exteriores. Los objetos extraños ingeridos en el túnel no dañan
el tren de accionamiento hidráulico, ya que el sistema, de inmediato alivia cualquier
sobrecarga de transmisión.
El accionamiento hidráulico es sencillo, eficiente y extremadamente suave. El primer
motor de la bomba hidráulica de conducción puede ser un motor no eléctrico reversible
o un motor a velocidad constante, porque el sistema de transmisión de la hélice
controla la velocidad y la dirección de rotación. El primer motor impulsa una bomba
hidráulica, que a su vez impulsa la hélice, y en el medio están los conductores de

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fluidos. No hay árboles de transmisión, engranajes, rodamientos ni otros componentes
mecánicos que puedan fallar. El sistema hidráulico es virtualmente libre de
mantenimiento y proporciona años de buen funcionamiento, aunque el régimen de
trabajo se lleve a cabo en los ambientes marinos más duros

2.8 MOTOR OSCILANTE:

2.8.1 CON PISTON AXIAL
Características:
Los motores de pistones axiales pueden ser de caudal fijo o variable. Los motores de
caudal variable están disponibles con mandos hidráulicos de dos posiciones, mando
eléctrico de dos posiciones, mando electro proporcional. Es posible personalizar los
mandos para especiales exigencias de control. Todos los motores son IoT Ready y
pueden dotarse de sensores adecuados. Posibilidad de configuración junto con
válvulas de intercambio integrado y válvulas de sobrepresión. También están
disponibles versiones de cartucho para montaje integrado en reductores
epicicloidales.
Aplicaciones:
Los motores de pistones axiales para circuito cerrado se utilizan en transmisiones
hidrostáticas en combinación con las bombas para circuito cerrado y se emplean en
la maquinaria de obras públicas más variada. Los motores de caudal fijo pueden
utilizarse también en circuito abierto y por ello se emplean también en circuitos
oleodinámicos de vario tipo, como por ejemplo cabrestantes o fan drive.

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 2.8.2 MOTOR DE LEVA EXCENTRICA.
Son elementos que transforman el movimiento circular de un eje en un movimiento
alternativo rectilíneo o circular. Una excéntrica es un disco o cilindro cuyo eje de giro
no coincide con su centro geométrico. La distancia entre el centro del disco y el de su
eje recibe el nombre de excentricidad. Las excéntricas producen el movimiento
armónico simple. Una leva es una pieza metálica o de plástico con una forma
determinada, sujeta a un eje, que al moverse produce el desplazamiento de un
seguidor. Existen dos tipos:
· levas lineales:
Tienen muy pocas aplicaciones.
· levas rotativas:
El desplazamiento máximo que sufre el seguidor se conoce como alzada
de la leva.
El retorno del seguidor se puede hacer por gravedad o mediante muelle
Las levas y excéntricas son mecanismos que transforman el movimiento circular de
un eje en movimiento rectilíneo alternativo. Están formados por una pieza giratoria, la
leva o excéntrica propiamente dicha, y por un elemento que roza en ella: el seguidor
o varilla. Las excéntricas tienen forma circular, con la particularidad de que su eje de
giro no coincide con su centro. Las levas pueden tener cualquier forma, en función del
tipo de movimiento que se pretende que tenga el seguidor.
2.8.3MOTOR DE EJE INCLINADO

Principio de eje inclinado

El mecanismo propulsor de eje inclinado es una máquina de desplazamiento, cuyos
pistones de desplazamiento están dispuestos en forma inclinada respecto del eje
motor.

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Girando el eje motor, el cilindro es arrastrado sin cardán a través de pistones
articulados y comienza a rotar. Durante la rotación, los pistones se mueven en los
agujeros del cilindro.
Piezas constructivas:

 Eje,
 Carcasa,
 El cojinete,
 Pistón,
 Cilindro,
 Placa de mando.

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CONCLUSIÓN.
Como hemos visto en la anterior investigación de que trata cada uno de los
actuadores, tanto neumático como hidráulico.
En base a lo visto anteriormente podemos decir que de los actuadores neumáticos,
los más usados en las industrias son los actuadores de posicionamiento.
Y de igual manera que los actuadores hidráulicos son necesarios en momentos en los
que se necesiten más cantidad de potencia y por consiguiente los hace más caros que
los neumáticos.

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https://www.intesista.com/productos/actuadores-neumaticos/
https://www.quiminet.com/articulos/los-7-criterios-principales-para-seleccionar-un-
actuador-55149.htm
https://www.chemik.es/blog/actuadores-neumaticos-industriales/
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos
%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf
http://enlacepneumatic.com/cilindros-rotativos
https://www.deprag.mx/airmotors/technical-information/function/gear-motor/
https://blog.modec.fr/es/motores/cu%C3%A1les-son-los-distintos-tipos-de-motores-
neum%C3%A1ticos
https://smc.com.mx/pinzas-linea-neumatica/
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%20
4.pdf
https://clr.es/blog/es/actuadores-lineales-rotativos/
https://1library.co/document/q20prgpz-motores-hidraulicos.html
http://product-hydraulic.com.ar/2-hydraulic-gear-
motor.html#:~:text=Los%20motores%20hidr%C3%A1ulicos%20realizan%20un,al%2
0de%20las%20bombas%20hidr%C3%A1ulicas
https://www.hydraulic-
calculation.com/es/article.php?ID=45#:~:text=El%20mecanismo%20propulsor%20de
%20eje,articulados%20y%20comienza%20a%20rotar

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