CONCEPTOS BÁSICOS DE NEUMÁTICA | MIGUEL ANGEL BARRAGAN PUENTES

ACTIVIDAD CONCEPTOS BÁSICOS

Tipos de Elementos utilizados en neumática.

• Nombre – Descripción – Simbología

• Modo de Operación y Funcionamiento
• Conexionado – Diagramas – Planos – Nomenclaturas – Normas
• Fórmulas Básicas

Tipos de Datos en PLC´s

• Que son los tipos de datos en PLC´s

• Formatos
• Descripción de los Tipos de datos
• Aplicaciones de los Tipos de Datos

DESARROLLO

Existen diferentes tipos de elementos usados en la neumática tales como

Elementos generadores de energía:

Cuando se trabaja con aire o con un líquido, se busca conseguir que el fluido
transmita la energía necesaria para el sistema. Los sistemas neumáticos hacen el
uso de un compresor, mientras que la hidráulica utiliza una bomba, ambos
elementos son accionados por medio de un motor eléctrico o de combustión
interna.

Compresores:
Su función principal es elevar la presión del aire, es una
máquina que toma aire en unas determinadas condiciones
y lo impulsa a una presión mayor a la de entrada, para
poder realizar este trabajo debe tomar la energía de un
motor eléctrico

TIPOS DE COMPRESORES

Compresor de émbolo
Aspira el aire a la presión atmosférica y luego lo comprime, este se compone de las
válvulas de admisión y escape, émbolo y biela-manivela.
 Compresor de émbolo de dos etapas
El movimiento molecular, provoca una elevación de la temperatura, para este tipo
de compresor existe una cámara de enfriamiento del aire antes de pasar a la
segunda compresión, se evidencia la ley de transformaciones de la energía.

Compresor de émbolo, de dos etapas, doble acción

La compresión se efectúa por movimiento alternativo del émbolo, el aire es
aspirado, comprimido, enfriado y pasa a una nueva comprensión para así obtener
una presión y rendimiento superior.

Compresor de émbolo con membrana

La aspiración y comprensión la realiza la membrana, animada por un movimiento
alternativo. El interés de este compresor radica en la ausencia de aceite en el aire
impulsado por este tipo.

Compresor radial de paletas

Un rotor excéntrico, dotado de paletas gira en un alojamiento cilíndrico. La
estanqueidad en rotación se asegura por la fuerza centrífuga que comprime las
paletas sobre la pared. La aspiración se realiza cuando el volumen de la cámara
es grande y resulta la compresión al disminuir el volumen progresivamente hacia la
salida.

Compresor de tornillo
La aspiración y la compresión se efectúan por dos tornillos, uno engrana en el otro.
La compresión se realiza axialmente.

Compresor Rooths
Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un volumen de aire
entre la pared y su perfil respectivo. Este volumen de aire es llevado al fin del giro a
la presión deseada.

Turbocompresor
Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas. El aire es aspirado, y su presión
se eleva en cada etapa 1.3 veces aproximadamente.

Turbocompresor radial
El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy alta. La compresión
tiene lugar radialmente.
 Turbocompresor axial
Este tipo de compresor funciona con el principio del ventilador. El aire es aspirado
e impulsado simultáneamente. Las presiones son muy bajas, pero los caudales
pueden ser muy elevados.

Existen ciertos elementos que son fundamentales para el tratamiento de fluidos

para que se pueda realizar el proceso de manera correcta.

Elementos de tratamiento de los fluidos

Los sistemas neumáticos proceden al secado del aire antes de su utilización debido
a la humedad que existe en la atmósfera, también es necesario filtrar y regular su
presión para que no se introduzcan impurezas, ni sobrepresiones que lleguen a
perjudicar el funcionamiento del sistema. Los sistemas hidráulicos y los sistemas
neumáticos trabajan en circuito cerrado, así que disponen de un depósito de
aceite y cuentan con elementos de filtrado y regulación de presión.

Filtro de aire comprimido con purga

Este filtro libera las impurezas, sobre todo agua condensada. El aire es conducido
por una guía que imprime un rápido movimiento circular, con lo cual las partículas
más pesadas y las gotas de agua son proyectadas hacia fuera, a la pared de la
cubeta del filtro, donde se precipitan. El condensado se recoge en la parte inferior
y debe ser evacuado a través del tornillo de purga, cuando se haya alcanzado la
cota del nivel máximo. Las partículas más finas son retenidas por el cartucho
filtrante, por el cual debe circular el aire comprimido en su fluir hacia la utilización.
El cartucho de filtro debe limpiarse o sustituirse periódicamente.

Lubricador de aire comprimido

Con este elemento, el aire es dotado de una fina neblina de aceite. De este modo
las piezas móviles de los elementos neumáticos se proveen de lubricante,
disminuyendo el rozamiento y el desgaste. Funcionamiento: El aire atraviesa el
lubricador, y una parte se conduce a través de una tobera. La caída de presión
hace que, a través de un tubo de subida, se aspira aceite del depósito. En la tobera
de aspiración el aire circulante arrastra las gotas de aceite, pulverizándolas.

Elementos de mando y control:

Tanto los sistemas neumáticos como los hidráulicos, tienen una función importante
y es encargarse de conducir de forma adecuada la energía comunicada al fluido
en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.
 Elementos actuadores:
Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido en movimiento, en
trabajo útil. Se distinguen por ser los elementos de trabajo del sistema y pueden
dividirse en dos grandes grupos:

- Los cilindros: Producen movimientos lineales.

- Motores: Tienen movimientos rotativos.

Elementos de trabajo:
De movimiento rectilíneo (Cilindros).

De movimiento giratorio (Motores de aire comprimido).

Elementos de control:
La función de las válvulas es controlar la presión o la rapidez del flujo de presión
medio.

Sistema de mantenimiento:
Su función se centra en obtener un aire limpio para que no ocurra ningún tipo de
fallo en el circuito. Las unidades de mantenimiento realizan tres funciones básicas
como son: regular la presión, filtrar y lubricar el aire. El objetivo es conseguir un aire
de calidad.

SIMBOLOGÍA
 Cilindros neumáticos:
Al momento en que la válvula acciona el cilindro este accionará su embolo
llevándolo al exterior del cilindro

Válvulas neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o
regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del
fluido. Son como interruptores eléctricos, pero
de aire. Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de
posiciones de la válvula distribuidora.
Su simbología consta de la siguiente composición.
 Tuberías neumáticas
Forman la estructura del sistema neumático, se caracterizan por su gran resistencia
y durabilidad. Suelen estar fabricados en acero o latón, si son portátiles también se
pueden encontrar en plástico o caucho. Es importante elegir materiales de calidad
para construir el circuito para evitar que exista cualquier problema durante su
recorrido. Correspondiente a la siguiente simbología.
 Uniones o racores
Se encargan de unir las diferentes partes de los sistemas neumáticos. Presentan
multitud de diseños para adaptarse a las necesidades específicas de cada
proyecto, pudiendo hacer que el aire recorra varios caminos o realice algún tipo
de giro especial. Así mismo, tienen diferentes tipos de conexión como pueden ser:
macho-macho, hembra-macho o hembra-hembra.

Boquillas
Las boquillas neumáticas son un complemento usado para ajustar y mejorar el
condicionamiento del aire comprimido, necesario para el funcionamiento de los
mecanismos. Estas piezas ayudan a conseguir un control y cierre del aire
comprimido mucho más ajustado, consiguiendo una precisión mucho mayor. Los
principales tipos de boquillas son: espiga, macho y hembra.

Cada elemento neumático cuenta con una simbología especial según sea su
funcionalidad.
En la neumática rigen ciertas normas que son necesarias para llevar un orden
globalizado de los diagramas de conexión neumática, a nivel internacional rige la
norma ISO 1219 y ISO 1219 – 2, encargadas de representar los símbolos que deben
utilizar los esquemas neumáticos e hidráulicos. Algunas de estas normas son.

Cada conexión tiene una norma básica de representación, las válvulas de

regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su constitución, se
indica en primer lugar el número de vías (entradas y salidas).
Se tiene en cuenta que para cada representación contiene las siguientes reglas.

• Cada posición es indicada por un cuadrado.

• Se indica en cada casilla, las conexiones y el sentido de flujo según
corresponda a la valvula.
• Las vias de las valvulas se representan en estado de desconexión.
• Se desplaza a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que
las conexiones coinciben con las vias en la nueva posición.
• También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la valvula.

La norma establece la identificación de los orificios de las válvulas, debe seguir la

siguiente secuencia.

Algunas de las ecuaciones básicas de que se encuentran en la neumática, van

referenciadas a la fuerza ejercida por un elemento de trabajo que depende
principalmente de la presión del aire, del diámetro del cilindro y del rozamiento de
las juntas.

𝐹𝑇 = 𝑃 ∙ 𝐴

𝐹𝑇 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

𝑃 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎

𝐴 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 É𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜

Cilindro de Simple Efecto

Fuerza Teórica

𝝅 ∙ 𝑫𝟐
𝑭=𝑷∙𝑺=
𝟒
Fuerza efectiva en el Avance

𝜋 ∙ 𝐷2
𝐹𝑒 = 𝜂 (𝑃 ∙ − 𝐸)
4
𝑁
𝑃 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑚2
𝐸 = 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑀𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑁

𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 É𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜 𝑚𝑚2

𝑑 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑉á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 𝑚𝑚2

𝜂 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

 Cilindro Doble Efecto

Fuerza efectiva en el avance

𝜋 ∙ 𝐷2
𝐹𝑒𝑎 = 𝜂 ∙ 𝑃 ∙
4

Fuerza efectiva en el retroceso

𝜋 ∙ (𝐷 2 ∙ 𝑑 2 )
𝐹𝑒𝑎 = 𝜂 ∙ 𝑃 ∙
4

Consumo de Aire
𝑄 = 2(𝑆 ∙ 𝑛 ∙ 𝑞)
𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑆 = 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎

𝑛 = 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜

𝑞 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎

DATOS PLC’S

Tipos de datos en PLC´s

El uso de valores numéricos en procesos de automatización es muy común. Por
ejemplo, en temporizadores, contadores, entradas y salidas analógicas,
operaciones matemáticas, comparaciones, entre otros.

Estos valores numéricos se suelen almacenar con cierto formato o tipo en espacios
de memoria del PLC llamados registros. Cada registro del PLC XINJE es de 16 bits
(WORD). Esto significa que si lo consideramos como un dato ENTERO puede tomar
valores:

- Entero sin signo: de 0 65535

- Entero con signo: de -32768 a 32767

También se pueden obtener valores más grandes concatenando dos registros

(WORD) para tener registros de 32 bits (DWORD). Si se toman como ENTEROS DOBLES
pueden tomar valores:

- Entero doble sin signo: de 0 a 4.294´967.295

- Entero doble con signo: de -2.147´483.648 a 2.147´483.647
En algunas ocasiones se necesitan valores reales, es decir, con cifras decimales.

- Por ejemplo: 3,1416 2,71 - 1,4142 - 1,73.

Estos valores reales se pueden representar con el tipo de dato de PUNTO FLOTANTE.
Este tipo de dato ocupa dos registros (32 bits) y puede tomar valores:

- Punto flotante:+/- 1.4x10^-45 a +/- 3.4x10^38

Existen recursos del PLC, como el reloj de tiempo real (RTC), que manejan un tipo
de dato especial llamado BCD (Binary Code Decimal). Este tipo de dato muestra
dígito a dígito (4 bits por cada uno) la información del año, mes, día, horas, minutos
y segundos. Afortunadamente, el PLC permite manejar este tipo de dato o en su
defecto convertirlo a entero para su mayor compresión. Finalmente, el PLC puede
almacenar caracteres (letras) o cadenas de ellas (String) según el formato ASCII.
Con estos tipos de datos se pueden almacenar nombres.

- “Pedro”
- “Temperatura”
- “Receta”
- “Usuario”
Cada letra ocupa 8 bits. Como cada registro del PLC tiene 16 bits, en cada registro
se pueden almacenar 2 letras o caracteres.

Teniendo en cuenta las distintas funcionalidades de los PLC’s, estas se aplican en

diversos tipos de producción industrial, ya que estos permiten manejar distintos
procesos complejos de control o líneas completas de producción. Dentro de las
aplicaciones se puede evidenciar la utilización en:

Maniobras de Maquinaria

• Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

• Máquinas industriales para la madera y los muebles.
• Maquinaria industrial del plástico.
• Máquinas – herramientas complejas.
• Máquinas de ensamblaje.
• Maquinaria de transferencia.

Industria Automotriz

• Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura,

ensamblaje, etc.
• Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos,
etc.

Plantas Químicas y de Petróleos

• Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de

aguas residuales y fecales, etc.
• Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.

Esta también se desarrolla en diferentes sectores industriales, tales como:

• Metalurgia: Control de hornos, fundiciones, laminado, grúas, forjas,

soldadura, etc.
• Alimentación: Empaquetado, envasado, almacenaje, llenado de botellas,
embotellado, etc.
• Madereras y papeleras: Serradoras, control de procesos, laminados,
producción de conglomerados
• Producción de energía: Turbinas, transporte de combustibles, centrales
eléctricas, energía solar
• Tráfico: Ferrocarriles, control y regulación del tráfico
• Domótica: Temperatura ambiente, sistemas anti robo, iluminación, etc.
WEBGRAFÍA

https://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm

http://www.eudim.uta.cl/rmendozag/courses/2012/sistemas_de_sensores_y_actua
dores/sistemas_de_sensores_y_actuadores_05.pdf

https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%202
.pdf

http://ingenierovizcaino.com/ecci/aut1/corte1/articulos/Sistemas%20neumaticos
%20eca.pdf

https://entaban.es/blog/post/115-cuales-son-los-principales-componentes-de-un-
circuito-neumatico

https://datos-plc.gr8.com/

http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/

https://es.scribd.com/document/387592617/1-1-TIPOS-DE-DATOS-PLC-pdf

https://masterplc.com/siemens/tipos-de-datos-plc-s7-1200-y-tia-porta/

http://www.portaleso.com/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.h
tml

http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Nuematica
%20-%20Industrial.pdf

https://www.comercialjrw.com.pe/conexiones_neumaticas.html