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Universidad Autnoma de Ciudad Jurez Instituto de Ingeniera y Tecnologa Departamento de Elctrica y Computacin

Proyecto Neumtico

Olga Marina Carbajal Provencio


57982

Sistemas Electromecnicos
Proyecto
11 de marzo de 2010

NEUMATICA:
Refiere al estudio del movimiento del aire, tecnologa que emplea el aire comprimido como mtodo para transmitir la energa de necesaria para activar o hacer funcionar mecanismos. Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistola para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc. El uso de la neumtica presenta las siguientes ventajas: Bajo costo de sus componentes. Facilidad de diseo e implementacin. Fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja. Riesgo nulo de explosin. Conversin fcil al movimiento giratorio y lineal. Posibilidad de transmitir energa a grandes distancias. Construccin y mantenimiento fciles. Entre las desventajas se cuentan las siguientes: Imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad de aire. Altos costos de la energa neumtica. Posibles fugas que reducen el rendimiento.

La neumtica requiere de una estacin para la generacin y preparacin de aire comprimido y est formada por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin de aire (Filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al utilizador y un conjunto de preparacin de aire para cada dispositivo neumtico individual. Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide, seales de retroalimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de carrera. Los PLC (programable logic controller) les permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o conjunto de cilindros para una tarea especfica.

Simbologa neumtica

Actuadores neumticos Convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o movimientos giratorios con motores neumticos. La aplicacin principal de los servomotores de diafragma est en las vlvulas de control neumticas en las que el servomotor est accionando por la seal neumtica de 0.2 -1 bar (3-15 psi) y acta directamente sobre el vstago que posiciona el obturador con relacin al asiento. La relacin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un caudal nulo hasta el mximo. Los cilindros neumticos de movimiento lineal son mayormente usados en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Existen los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de multiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico de impacto. Entre los actuadores neumticos de movimiento giratorio se encuentran cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270 . Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el msculo humano. Consisten en una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una gran fuerza con muy poco recorrido. El motor neumtico tpico es el de paletas donde un eje excntrico dotado de paletas gira a gran velocidad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre las paletas y el cuerpo del motor. Cilindro neumtico de movimiento lineal Consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y transmite su movimiento al exterior mediante un vstago .Se compone de tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, de un pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de suciedad. En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio. En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.

El cilindro neumtico de simple efecto funciona en forma similar excepto la carrera inversa que se efecta gracias a la accin del muelle. En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una antirotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la carga ejercera en un cilindro normal. El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 m/s) y se utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc. El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas.

Clculo de los cilindros neumticos

Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza, carga, consumo de aire y velocidad del pistn. La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es: F = P*aire * rea pistn Donde la longitud es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie de 1 m2. Siendo el Pascal una unidad muy pequea se utiliza el bar equivalente a 100, 000 Pascal. Otras equivalencias: 1 Bar = 0.987 atmsfera = 1.02 kg/cm2 = 1, 020 cm c.d.a. = 750 mm. c.d. Hg Para el clculo se utiliza la fuerza en Newton, la presin en bar, el dimetro en mm y la superficie en mm2. Entonces: F = P*aire * 100,000 * Area pistn (mm2) = Paire(bar)*Area de piston (mm2) 100,000 10

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle.

F= Paire*rea de pistn (mm2) fuelle = Paire * 10 Donde: F= Fuerza (newton) D = Dimetro cilindro (mm). Paire = presin del aire (bar). Fmuelle = fuerza del muelle (newton). 40

fmuelle

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de retroceso, debido a la disminucin de rea del mbolo por la existencia del vstago. Las expresiones matemticas son las siguientes: Favance = Paire * Fretroceso = Paire *

El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 3% y el 10% de la fuerza calculada.

Fuerza de carga del cilindro

Depende de las formas de montaje del cilindro que son bsicamente 3: 1. Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es el mejor sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin (tornillos, ) slo pueden estar sometido a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del cilindro puede ser del tipo esprragos u de brida. 2. El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina donde estn montados se mueve siguiendo una lnea curva. 3. El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de montaje. La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro y de la conexin del extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vstago. La longitud bsica del vstago se calcula mediante la expresin: Longitud bsica = Carrera actual * Factor de pandeo La carga sobre el cilindro se determina mediante:

Favance = Paire *

Consumo de aire

Es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la frmula: Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto La relacin de la compresin referida al nivel del mar est dada por: 0.987 + Paire (bar) 0.987 El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3 es:

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de simple efecto es:

Donde: Q= Consumo total de aire en (dm3/min). D= Dimetro cilindro (mm). l = Carrera en (mm). n = Ciclos por minuto. Para los cilindros de doble efecto y despreciando el volumen del vstago se tiene:

Velocidad del pistn y amortiguamiento

Se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn

El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn al final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vibracin resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas. Lo ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera ser cero. La energa cintica del impacto debe ser menor que la permisible segn la frmula:
J(Energa cintica) = * masa mvil * (velocidad final de carrera)
2

J(Energa cintica)permisible

La presin de operacin de un circuito neumtico puede variar considerablemente debido a consumos puntuales de otros equipos del proceso, lo que influye en el amortiguamiento del cilindro. Para determinar con precisin la velocidad del pistn se usan dispositivos electrnicos que adems permiten medir las secuencias del ciclo de trabajo del cilindro.

Cilindro de doble efecto tipo tndem

Compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale al doble que de un cilindro del mismo dimetro. Se utilizan para fuerzas considerables, y existe un espacio insuficiente para colocar cilindros de dimetro superior.

Cilindros de doble efecto multiposicin

Consiste en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago.

Cilindro neumtico guiado

Contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo que origina una fuerza doble de la de los cilindros convencionales. Por medio de los amortiguadores, alcanza su

posicin final con suavidad, lo que provoca bajo ruido en su funcionamiento. Entre las aplicaciones tpicas se encuentran el manejo con carga lateral elevada y movimientos muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de velocidad y paro y agarre de objetos en las operaciones con mquinas-herramientas, cuando un cilindro estndar es demasiado dbil para la aplicacin.

Cilindro neumtico sin vstago

Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El arrastre del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica. En el arrastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura longitudinal por donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que garantiza la estanqueidad del cilindro y que une el pistn con el carro portacargas. El final de la carrera del cilindro viene determinado por un vstago. En el arrastre magntico el cuerpo es de acero inoxidable magntico, y en su interior desliza el mbolo provisto de imanes permanentes. Su movimiento es seguido magnticamente por una corredera externa provista tambin de imanes permanentes. La estanqueidad se logra con tapas roscadas provistas de tomas para la alimentacin del aire. Entre las aplicaciones de los cilindros mecnicos sin vstago estn la transferencia y alimentacin de cargas, la apertura de puertas, etc.

Cilindro neumtico de impacto

En ste cilindro el vstago se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de embuticin, estampado, remachado, doblado, etc. Disponen de un cilindro neumtico de doble efecto con dos cmaras, la posterior de mayor seccin, aunque inicialmente el aire acta solo en una pequea rea de dimetro gracias a una junta anular. Al accionar la vlvula distribuidora, el aire en la cmara anterior escapa a la atmsfera mientras que la cmara posterior se va llenando de aire a presin. Cuando la fuerza ejercida por la presin de aire en la superficie supera la del aire en escape en la cmara anterior, se aplica presin a toda la superficie del mbolo en la cmara posterior, con esto se obtiene gran aceleracin y velocidades de 7.5 a 10 m/s, cuando lo normal es 0.1 a1 m/s.

Cilindro neumtico de fuelle

Incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso.

Sistemas de accionamiento

Para regular el arranque, parada y el sentido as como la presin o el caudal del aire de los cilindros neumticos, existen varios sistemas de accionamiento de las vlvulas: manual, mecnico, elctrico, hidrulico o neumtico. Los sistemas ms utilizados son las vlvulas distribuidoras, las vlvulas antiretorno o de bloqueo, las vlvulas reguladoras de presin y las reguladoras de flujo o de velocidad.

Vlvulas distribuidoras

Dirigen el aire comprimido hacia varias vas en el arranque, la parada y el cambio del sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro. Utiliza la siguiente nomenclatura: Vlvula normal cerrada: No permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se acciona, permite el paso del aire comprimido. Vlvula normal abierta: En reposo, el paso del aire est libre y al accionarla se cierra. Posicin de partida: Movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica. Para identificar y representar simblicamente una vlvula segn la norma ISO, Se considera el tipo de vlvula, el sentido de circulacin del aire por su interior, los tipos de conexiones a las tuberas y los modos de mando y retorno. El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indica el nmero de orificios o vas de aire de que dispone y la segunda, nmero de posiciones de trabajo. Cada posicin se indica por un cuadrado y el nmero de vas por el de lneas que de uno de ellos salen. Por consiguiente, una vlvula 5/3 dispone de cinco orificios o vas y de tres posiciones de trabajo. El sentido de circulacin del aire se indica mediante flechas que se insertan en el interior de cada cuadro. Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn se trate de una fuente de aire comprimido o una salida libre. Los modos de mando y retorno se representan a izquierda y derecha, respectivamente, y se simbolizan de diferente modo segn el tipo. As, una vlvula 5/3 se representar de la forma siguiente: Se trata de una vlvula con cinco orificios o vas, y tres posiciones de

trabajo. Tiene mando manual y retorno por resorte. Normalmente suele estar cerrada (NC), ya que el orificio 1 de entrada del aire comprimido est cerrado en posicin inicial o de reposo. El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2 4 y sale al exterior cuando se comunican 2 con 3 y 4 con 5. La vlvula 2/2 Vlvula distribuidora ms elemental. Segn su denominacin, dispone de dos orificios o vas para el aire y de dos posiciones de control o de trabajo. Su funcionamiento en NC es el siguiente: En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada, La vlvula impide el paso del aire. En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada, La vlvula impide el paso del aire. Al cesar la presin sobre el vstago, el aire que penetra por el mando de retorno obliga a ascender al vstago y la vlvula queda cerrada. Vlvula 3/2 NC Dispone de tres orificios o vas para el aire y dos posiciones de control o de trabajo. Su funcionamiento con mando manual y retorno por resorte, es la siguiente: En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada mientras quedan comunicados los orificios 2 y 3 para el escape o la descarga del aire. Al presionar el vstago de forma manual, el orificio de entrada 1 queda comunicado con el 2 y el aire a presin pasa a travs de la vlvula. El orificio de salida 3 queda bloqueado. Al cesar la presin sobre el vstago, el muelle lo obliga a ascender hasta su posicin inicial. De nuevo, se bloquea la entrada de aire a presin y se permite la salida por el orificio 3. Vlvula 5/2 Posee cinco orificios o vas para el aire y dos posiciones de control o trabajo. El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presin, los seala dos con los nmeros 2 y 4 son los de utilizacin del aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas de escape. Funcionamiento de una vlvula 5/2 En la posicin inicial, los orificios 1 y 2 quedan comunicados, y el aire comprimido pasa a travs de ellos hasta un actuador. A la vez, los orificios 4 y 5, tambin comunicados, permiten que el aire procedente del cilindro actuador se escape al exterior. EI orificio 3 permanece bloqueado. Al presionar el vstago por medio de la palanca, se comunican los orificios 1 y 4, con lo que el aire a presin pasa hasta el segundo actuador. La comunicacin entre los orificios 2 y 3 permite el escape del aire que haba penetrado antes hasta el primer actuador. El orificio 5 queda ahora bloqueado. Una vez se deja de presionar la palanca, el resorte obliga al vstago a volver hasta la posicin inicial, con lo que se reproduce la situacin del principio. De este modo, la vlvula distribuye alternativamente el aire hasta uno u otro actuador y permite el escape del aire en el orden contrario. Elementos auxiliares Desempean funciones de regulacin y control. Tambin se les denomina genricamente vlvulas. Entre las ms habituales en un circuito neumtico destacan:

las vlvulas antiretorno, las de doble efecto o selectoras de circuito, y las reguladoras de caudal. Vlvulas antiretorno Permiten la circulacin del aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden en sentido contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre. En posicin de reposo, el paso del aire a travs de la conduccin est bloqueado. Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del resorte y se abre la conduccin. Se clasifican segn su dimetro y el caudal mximo que permiten. Vlvulas de doble efecto o selectoras de circuito Disponen de tres orificios de entrada de aire y de un pequeo pistn que puede desplazarse por el interior para bloquear alternativa mente una u otra entrada. Si el aire entra por el orificio 1, la presin obliga al pistn a desplazarse de tal modo que bloquea el orificio 3. El aire sale entonces por el orificio 2. Por el contrario, si el aire penetra por el orificio 3, el desplazamiento del pistn se produce en sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1. La salida del aire tendr lugar tambin por el orificio 2. Tienen forma de T y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para seleccionar la fuente de alimentacin. Vlvulas reguladoras de caudal Dispone n de un tornillo mediante el cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire que circula. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance. Las caractersticas tcnicas de estas vlvulas vienen indicadas por el nmero de vueltas del tornillo y por el caudal mximo de admisin.

Aire comprimido

El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impurezas, como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se le suman las partculas que provienen del compresor, como polvo de abrasin por desgaste, aceites, aerosoles y residuos y depsitos de la red de tuberas como xido, cascarilla, residuos de soldadura, y substancias hermetizantes que puedes producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios. Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes que originan averas y pueden conducir a la destruccin de elementos neumticos. Por lo que es importante

eliminarlas en los procesos de produccin de aire comprimido, en los compresores y en el de preparacin para la alimentacin directa de los dispositivos neumticos. El proceso de preparacin del aire puede clasificarse en tres etapas: 1) Eliminacin de partculas gruesas. 2) Secado 3) Preparacin final del aire. En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un equipo de refrigeracin del aire comprimido detrs del compresor. El aumento de temperatura en el calentamiento viene dado por la siguiente frmula:

Donde: T1 = Temperatura del aire de entrada al compresor en grados Kelvin T2 = Temperatura del aire de salida al compresor en grados Kelvin P1 = Presin del aire a la entrada del compresor en bar P2 = Presin del aire a la salida del compresor en bar K = 1.38 a 1.4

La refrigeracin se consigue en compresores pequeos, con aletas de refrigeracin montadas en los cilindros que se encargan de irradiar el calor y en los compresores mayores con un ventilador adicional, que evacua el calor con un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. Si no se utiliza un compresor exento de aceite el aire contendr una mezcla comprimida de aire y aceite y partculas gruesas que deben extraerse mediante un separador (Depsito acumulador situado a la salida del compresor). El aire debe secarse para conseguir que su punto de roco (temperatura a la cual el exceso de agua se condensa) sea bastante inferior a la temperatura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el ambiente de trabajo donde estn los equipos neumticos. El secado tiene lugar en el filtro secador, siendo los procedimientos usuales el secado por fro, el de absorcin, el de membrana y el de adsorcin.

Algunos tipos de compresores:

El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas radialmente), para ser acelerado y expulsado radialmente. Cuando varias etapas estn reunidas en una carcasa nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes de ser conducido al centro de rotacin de la etapa siguiente, produciendo la conversin de energa cintica en energa de presin. Una relacin de compresin entre las etapas es determinada por el diseo de la hlice, su velocidad tangencial y la densidad del gas. El enfriamiento entre dos etapas, al principio, era realizado a travs de camisas de agua en las paredes internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores intermedios separados, de gran tamao, por donde el aire es dirigido despus de dos o tres etapas, antes de ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de baja presin no existe enfriamiento intermedio. Los compresores de flujo radial requieren altas velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834 hasta 1667 r.p.s.. Esto implica tambin un desplazamiento mnimo de aire (0,1667 m3/s). Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la cual generalmente son solo generadores de aire comprimido. As, comparndose su eficiencia con la de un compresor de desplazamiento positivo, esta sera menor. Por eso, estos compresores son empleados cuando se exigen grandes volmenes de aire comprimido. Compresor de Tornillo Est dotado de una carcasa donde giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro una depresin cncava, y son denominados respectivamente, rotor macho y rotor hembra. Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un rotor accione a otro por contacto directo. El proceso ms comn es accionar el rotor macho, obtenindose una velocidad menor del rotor hembra. Estos rotores giran en una carcasa cuya superficie interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho". Compresor de Simple Efecto o Compresor Tipo entroncado Este tipo de compresor lleva este nombre por tener solamente una cmara de compresin, es decir, apenas el lado superior del pistn aspira y el aire se comprime; la cmara formada por el lado inferior est en conexin con el carter. El pistn est ligado directamente al cigeal por una biela (este sistema de enlace es denominado tronco), que proporciona un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del pistn, y el empuje es totalmente transmitido al cilindro de compresin. Iniciado el movimiento ascendente, el aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin, llenando la cmara de compresin. La compresin del aire tiene inicio con el movimiento de subida. Despus de obtenerse una presin suficiente para abrir la vlvula de descarga, el aire es expulsado hacia el sistema. El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre los rotores y, conforme giran, el volumen comprendido entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida, comienza a disminuir, dando inicio a la compresin. Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga es descubierta y el aire es descargado continuamente, libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe una vlvula de

retencin, para evitar que la presin haga al compresor trabajar como motor durante los perodos en que est parado. Alimentacin directa de los dispositivos neumticos

Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe ser preparado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos neumticos. La unidad de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de presin y un lubricador de aire. El aire debe ser filtrado par que las partculas remanentes que no han sido eliminadas o generadas en el depsito acumulador, el filtro secador y el separador de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos. Adems los positivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a una presin determinada independientemente de los consumos variables de la instalacin, misin que realiza el regulador de presin. Por otro lado, las partes mviles de los sistemas neumticos necesitan lubricacin, funcin realizada por el lubricador. El filtro libera impurezas y la humedad contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un movimiento en cicln al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza centrfuga. Dispone de cartuchos filtrantes porosos de 5 a100 micras que deben limpiarse y cambiarse peridicamente. El condensado de los contaminantes se purga de forma manual o automtica por medio de un tornillo de purga situado en la parte inferior del filtro. El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la presin de trabajo con independencia de la presin variable de la red. La presin de salida viene indicada por un manmetro. Existen dos tipos de reguladores de presin, con orificio de escape y sin orificio de escape. El primero tiene la misin de mantener la presin de trabajo lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red y del consumo de aire. La presin de salida se regula por la membrana que est equilibrada por un lado por la fuerza ejercida por la presin de trabajo y por el otro por la fuerza de resorte ajustable por medio de un tornillo (tornillo de ajuste). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle y el vstago cierra la entrada del aire de alimentacin y abre el orificio de escape de la membrana, con lo que el aire se escapa y baja la presin de trabajo hasta alcanzar la membrana un nuevo equilibrio. Si la presin de trabajo disminuye, el resorte hace bajar la membrana con lo que el obturador abre el paso de aire de alimentacin lo que aumenta la presin de trabajo y el sistema vuelve a equilibrarse. La vlvula de regulacin de presin sin orificio de escape no permite vaciar las tuberas de aire comprimido. El lubricador aporta a los dispositivos neumticos el lubricante necesario para su funcionamiento correcto. Funciona de acuerdo con el principio de Venturi, aspirando una fina cantidad de aceite contenido en el depsito de alimentacin, que va a la cmara de goteo, mediante la cada de presin que se produce al pasar el aire

comprimido de alimentacin por una tobera Venturi y pulverizndolo en forma de aerosol al entrar en contacto con la corriente de aire a presin. La cantidad de aire nebulizado es proporcional al caudal de aire a presin. El consumo de aceite depende de las exigencias que plantea cada aplicacin concreta, por lo que no es posible indicar una cantidad que tenga validez general. Una unidad de mantenimiento es la combinacin filtro-regulador-lubricador con o sin manmetro y dotado o no de drenaje automtico. El conjunto no debe estar a ms de 5m del dispositivo neumtico de utilizacin para evitar la precipitacin de las partculas de aceite en la tubera. Para dimensionarse correctamente una red neumtica debe considerarse que le compresor debe proporcionar tanto aire como el que las unidades consumen de forma intermitente. El tiempo en que la mquina est consumiendo aire, es decir la duracin de la conexin, se denomina factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que est determinado por la forma en que sta trabaja. Otro factor a considerar para calcular el consumo es el factor simultaneidad, el cual depende del nmero de unidades que en cada momento consumen aire. Conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alimentar y los factores de uso y de simultaneidad es posible dimensionar la red de aire comprimido con todos sus componentes (compresor, depsito, filtro, red de tuberas y dispositivos neumticos). Es posible calcular el caudal de consumo de la instalacin mediante la frmula:

Considerando posibles ampliaciones de la instalacin y posibles fugas, se tiene:

El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por experiencia se sabe que el consumo medio de aire es entre 20% y 60% del consumo mximo del aire.

Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen aire comprimido deben ser pintadas de azul moderado UNE 48 103. La inclinacin de las tuberas puede ser del 2% y al final debe instalarse una vlvula de purga. El siguiente paso es la determinacin de los tamaos del compresor, del secador de membrana y del depsito acumulador. Se debe considerar en las redes de air comprimido las fugas de aire que puedan producirse. Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas en menor de un 10%, de lo contrario puede llegar al 20-30% de prdidas en la capacidad del compresor. Para determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda del compresor, se desconectan todas las unidades de consumo de aire y se miden los periodos de tiempo de conexin del compresor, los que se suman, aplicndose la frmula:

Otro mtodo para calcular las fugas en los aparatos de consumo, e conectar todas las herramientas, mquinas y aparatos neumticos y se mide la suma de todas las fugas. Despus se cierran las vlvulas de cierre de las conexiones a los dispositivos neumticos y se miden las fugas de la red de tuberas. Las fugas pueden localizarse con un detector acstico ultrasnico que capta la alta frecuencia de los sonidos caudados por las fugas.

Proyecto neumtico
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una vlvula 3/2, 1, de accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulacin de la velocidad de entrada y salida del vstago. Al accionar la vlvula 1.1, el vstago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente. Lista de partes: 0.1: vlvula 3/2 accionamiento manual, 0.2: unidad de mantenimiento, 1.0: cilindro de simple efecto con retorno por muelle, 1.01 y 1.02: regulador unidireccional, 1.1: vlvula 3/2, NC, de accionamiento por pulsador.

Entonces se tiene Paire = 3 bar D = 50mm l = 100 mm n = 20

Volumen de aire requerido:


= = 0.1963 dm
3

Consumo de aire

= 15.86313 dm /min

Construccin del cilindro

Cilindro completo

Unidad de mantenimiento

3/2 accionamiento manual con enclavamiento

vlvula 3/2, NC, de accionamiento por pulsador

cilindro de simple efecto con retorno por muelle

Cilindro completo vista superior

Vista superior de vlvulas de accionamiento manual y de enclavamiento

Conectando a la lnea de aire se acciona manualmente y no funciona debido a que la vlvula de enclavamiento est cerrada.

Conectando a la lnea de aire se acciona manualmente, ya con la vlvula de enclavamiento abierta, deja pasar el aire comprimido y expulsa el vstago fuera del cilindro

La vlvula de accionamiento manual se suelta y el vstago vuelve a su posicin original