ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. lb-pie. N-m. por ejemplo 180º. señales de límites de carrera y torque. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. Sin embargo para la automatización remota del actuador. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. Las conexiones deben considerar fuerza. o 90º. Esta es la razón . y de actuadores multivuelta. etc. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. etc. señales análogas o digitales de posición y torque. también llamado momento. Y es expresado en lb-in. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado.

libras-pulgadas o libras-pié. etc. Voltaje.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. Usualmente está publicado en su sitio web. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. lb-in. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. Obtener el diámetro externo del tornillo. frecuencia. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. multivuelta?). si no que 1. Sin embargo. el factor ya no es 1. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. si la Aplicación es multivueltas. ‡ O bien. ‡ Segundo. Por ejemplo.67. (Newton metros. número de fases. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio.30. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación.). si es multivuelta. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. con los torques ya determinados. etc. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula. 180º. se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. ‡ Tercero. . Este torque puede ser expresada en N-m. es decir multiplicamos por 1. lb-ft. ‡ Cuarto. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento.

transmisores de posición. interruptores de carrera. por lo que es un dato a considerar. Actuadores eléctricos.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. válvulas Solenoides. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. que se alimentan con corriente continua. también denominado devanado de excitación. tomar los datos de consumo y factor de potencia. denominado excitación. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. En este caso. Dependiendo del tamaño de la válvula. El inducido. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. Motores de corriente continua. ‡ Al escoger el actuador con su motor. etc. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. inductor e inducido. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor .

mínima manutención. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. traslación y posicionamiento lineal. en función de la velocidad de la máquina.permanezcan estáticos entre sí. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. irreversibilidad según el modelo de aplicación. por ejemplo 180º. seguridad y precisión de posicionamiento. o 90º. también llamado momento. y de actuadores multivuelta. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. N-m. simplicidad de utilización. sincronismo de movimiento. Y es expresado en lb-in. etc. De esta forma se consigue transformar automáticamente. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. lb-pie. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. consta de las siguientes partes móviles básicas: . Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. en un movimiento lineal en la salida. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido.

se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. seguridad y precisión de posicionamiento. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. en un movimiento lineal en la salida. el cual viaja a través de mangueras. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor. irreversibilidad según el modelo de aplicación. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. traslación y posicionamiento lineal. mínima manutención. sincronismo de . ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. simplicidad de utilización. Generalmente un tipo de aceite. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.

Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST. . ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . Desde R1/10 a R1/30.donde se precise precisión de parada. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) .Actuadores mecánicos sin fin corona. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar. con diferentes formatos de fijación.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. (Serie SR. irreversibilidad.movimiento.

. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas.velocidades y altas cargas. R1/1 a R1/5.