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ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. Las conexiones deben considerar fuerza. señales análogas o digitales de posición y torque. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. etc. también llamado momento. y de actuadores multivuelta. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. Esta es la razón . Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. o 90º. etc. lb-pie. N-m. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. señales de límites de carrera y torque. por ejemplo 180º. Sin embargo para la automatización remota del actuador. Y es expresado en lb-in.

se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. etc. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. Sin embargo. si la Aplicación es multivueltas. Por ejemplo. si es multivuelta. Usualmente está publicado en su sitio web. con los torques ya determinados. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. libras-pulgadas o libras-pié.67. frecuencia. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación.).30. lb-ft. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. es decir multiplicamos por 1. el factor ya no es 1. lb-in. etc. multivuelta?). sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. si no que 1. número de fases. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. (Newton metros. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. Voltaje. .30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. 180º. Obtener el diámetro externo del tornillo. ‡ O bien. ‡ Tercero. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. Este torque puede ser expresada en N-m. ‡ Cuarto. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. ‡ Segundo.

se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. también denominado devanado de excitación. válvulas Solenoides. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor . Actuadores eléctricos. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. Motores de corriente continua. El inducido. transmisores de posición. En este caso. interruptores de carrera. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. Dependiendo del tamaño de la válvula. denominado excitación. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. inductor e inducido.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. tomar los datos de consumo y factor de potencia. por lo que es un dato a considerar. que se alimentan con corriente continua. ‡ Al escoger el actuador con su motor. etc. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos.

etc. o 90º. también llamado momento. consta de las siguientes partes móviles básicas: . por ejemplo 180º. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. en función de la velocidad de la máquina. seguridad y precisión de posicionamiento. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. N-m. simplicidad de utilización. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. De esta forma se consigue transformar automáticamente.permanezcan estáticos entre sí. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. traslación y posicionamiento lineal. y de actuadores multivuelta. en un movimiento lineal en la salida. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. irreversibilidad según el modelo de aplicación. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. mínima manutención. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Y es expresado en lb-in. sincronismo de movimiento. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. lb-pie.

ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. en un movimiento lineal en la salida.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. mínima manutención. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. seguridad y precisión de posicionamiento. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Generalmente un tipo de aceite. traslación y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. sincronismo de . irreversibilidad según el modelo de aplicación. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. simplicidad de utilización. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. el cual viaja a través de mangueras. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante.

M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. (Serie SR.movimiento. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. irreversibilidad. con diferentes formatos de fijación. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar.donde se precise precisión de parada. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento.Actuadores mecánicos sin fin corona. Desde R1/10 a R1/30. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST. . Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) .Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación.

ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas. R1/1 a R1/5.velocidades y altas cargas. .