ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. y de actuadores multivuelta. señales de límites de carrera y torque. N-m. señales análogas o digitales de posición y torque. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Sin embargo para la automatización remota del actuador. etc. Y es expresado en lb-in. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. etc. o 90º.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. lb-pie. Las conexiones deben considerar fuerza. también llamado momento. por ejemplo 180º. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razón . fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º.

Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. es decir multiplicamos por 1. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. etc. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación. ‡ O bien. ‡ Cuarto. Sin embargo. Por ejemplo. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. Usualmente está publicado en su sitio web. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula. si la Aplicación es multivueltas. si es multivuelta. Este torque puede ser expresada en N-m. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. lb-ft.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. 180º. (Newton metros. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente.30. etc. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. libras-pulgadas o libras-pié. si no que 1. . El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. con los torques ya determinados. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. Voltaje.).por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. lb-in. Obtener el diámetro externo del tornillo. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. el factor ya no es 1. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. ‡ Tercero. número de fases. frecuencia. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. multivuelta?).67. ‡ Segundo. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula.

que se alimentan con corriente continua. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor . interruptores de carrera. Motores de corriente continua. también denominado devanado de excitación. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. denominado excitación. Actuadores eléctricos. ‡ Al escoger el actuador con su motor. transmisores de posición. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. tomar los datos de consumo y factor de potencia. En este caso. etc. El inducido. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. válvulas Solenoides. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. por lo que es un dato a considerar. inductor e inducido. Dependiendo del tamaño de la válvula.

traslación y posicionamiento lineal. seguridad y precisión de posicionamiento. N-m. en función de la velocidad de la máquina. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. sincronismo de movimiento. también llamado momento. o 90º. simplicidad de utilización. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados.permanezcan estáticos entre sí. consta de las siguientes partes móviles básicas: . mínima manutención. lb-pie. por ejemplo 180º. De esta forma se consigue transformar automáticamente. en un movimiento lineal en la salida. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. irreversibilidad según el modelo de aplicación. y de actuadores multivuelta. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Y es expresado en lb-in. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. etc.

para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. simplicidad de utilización. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. el cual viaja a través de mangueras. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. en un movimiento lineal en la salida. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. irreversibilidad según el modelo de aplicación. sincronismo de . Generalmente un tipo de aceite. mínima manutención. traslación y posicionamiento lineal.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. seguridad y precisión de posicionamiento. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante.

irreversibilidad. (Serie SR.donde se precise precisión de parada. . ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST. con diferentes formatos de fijación.Actuadores mecánicos sin fin corona. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar.movimiento. Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) . Desde R1/10 a R1/30.

R1/1 a R1/5. .velocidades y altas cargas. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas.

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