ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

Y es expresado en lb-in. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Esta es la razón . por ejemplo 180º. etc. señales de límites de carrera y torque.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. también llamado momento. N-m. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. lb-pie. señales análogas o digitales de posición y torque. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. etc. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. Sin embargo para la automatización remota del actuador. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. y de actuadores multivuelta. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. o 90º. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. Las conexiones deben considerar fuerza.

con los torques ya determinados. Este torque puede ser expresada en N-m. si la Aplicación es multivueltas.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. etc.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. ‡ Cuarto. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. 180º. multivuelta?). Voltaje. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación. Obtener el diámetro externo del tornillo. . Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. si no que 1. frecuencia. Usualmente está publicado en su sitio web. lb-in. el factor ya no es 1. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. etc. Por ejemplo. número de fases. (Newton metros.67.30. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. libras-pulgadas o libras-pié. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. ‡ O bien. si es multivuelta. ‡ Tercero. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%.). lb-ft. ‡ Segundo. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. Sin embargo. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. es decir multiplicamos por 1. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula.

Dependiendo del tamaño de la válvula. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. tomar los datos de consumo y factor de potencia. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. válvulas Solenoides. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. denominado excitación. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor . transmisores de posición. En este caso. El inducido. que se alimentan con corriente continua. por lo que es un dato a considerar. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. etc. Actuadores eléctricos. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. interruptores de carrera. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. ‡ Al escoger el actuador con su motor. también denominado devanado de excitación. Motores de corriente continua. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. inductor e inducido. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control.

también llamado momento. lb-pie. en función de la velocidad de la máquina. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. De esta forma se consigue transformar automáticamente. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. mínima manutención. consta de las siguientes partes móviles básicas: . El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. traslación y posicionamiento lineal. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. irreversibilidad según el modelo de aplicación. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. o 90º. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Y es expresado en lb-in. seguridad y precisión de posicionamiento. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. por ejemplo 180º. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. simplicidad de utilización. en un movimiento lineal en la salida. sincronismo de movimiento. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. y de actuadores multivuelta. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. etc.permanezcan estáticos entre sí. N-m.

Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor. seguridad y precisión de posicionamiento.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. Generalmente un tipo de aceite. sincronismo de . Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. el cual viaja a través de mangueras. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. traslación y posicionamiento lineal. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. mínima manutención. irreversibilidad según el modelo de aplicación. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. simplicidad de utilización. en un movimiento lineal en la salida.

La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. irreversibilidad. .donde se precise precisión de parada. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . con diferentes formatos de fijación.Actuadores mecánicos sin fin corona. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST.movimiento. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. Desde R1/10 a R1/30. Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) . (Serie SR. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación.

velocidades y altas cargas. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas. . R1/1 a R1/5.

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