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ACTUADORES ELECTRICOS

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ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. lb-pie. o 90º. Las conexiones deben considerar fuerza. por ejemplo 180º.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. señales de límites de carrera y torque. y de actuadores multivuelta. Sin embargo para la automatización remota del actuador. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Esta es la razón . se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. señales análogas o digitales de posición y torque. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. etc. etc. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. N-m. Y es expresado en lb-in. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. también llamado momento.

Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio.). ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. etc. libras-pulgadas o libras-pié. Obtener el diámetro externo del tornillo. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación. ‡ Segundo.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos.30. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. ‡ O bien. ‡ Cuarto. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. ‡ Tercero. . es decir multiplicamos por 1. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. Sin embargo. lb-ft. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. número de fases. lb-in. Este torque puede ser expresada en N-m. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. si la Aplicación es multivueltas. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula. 180º. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. etc. si no que 1. si es multivuelta. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. (Newton metros. frecuencia. Por ejemplo. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. con los torques ya determinados.67. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. Usualmente está publicado en su sitio web. se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. Voltaje. el factor ya no es 1. multivuelta?).

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. Dependiendo del tamaño de la válvula. inductor e inducido. tomar los datos de consumo y factor de potencia. En este caso. interruptores de carrera. denominado excitación. también denominado devanado de excitación. etc.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. por lo que es un dato a considerar. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. Actuadores eléctricos. Motores de corriente continua. El inducido. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. que se alimentan con corriente continua. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. válvulas Solenoides. transmisores de posición. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. ‡ Al escoger el actuador con su motor. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor .

El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. también llamado momento. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. etc. consta de las siguientes partes móviles básicas: . N-m. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Y es expresado en lb-in. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. simplicidad de utilización. lb-pie. en un movimiento lineal en la salida. De esta forma se consigue transformar automáticamente. mínima manutención. sincronismo de movimiento. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. traslación y posicionamiento lineal. irreversibilidad según el modelo de aplicación. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. en función de la velocidad de la máquina.permanezcan estáticos entre sí. por ejemplo 180º. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. y de actuadores multivuelta. seguridad y precisión de posicionamiento. o 90º.

sincronismo de . simplicidad de utilización. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. el cual viaja a través de mangueras. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. irreversibilidad según el modelo de aplicación. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. seguridad y precisión de posicionamiento. en un movimiento lineal en la salida. traslación y posicionamiento lineal. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. mínima manutención. Generalmente un tipo de aceite. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor.

movimiento. .Actuadores mecánicos sin fin corona. Desde R1/10 a R1/30. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) .donde se precise precisión de parada. (Serie SR. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento. irreversibilidad. con diferentes formatos de fijación. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas .Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST.

R1/1 a R1/5.velocidades y altas cargas. . ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas.

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