ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

por ejemplo 180º. también llamado momento. y de actuadores multivuelta. etc. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. Esta es la razón . El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Y es expresado en lb-in. lb-pie. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. Las conexiones deben considerar fuerza. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. N-m. señales análogas o digitales de posición y torque. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. etc. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Sin embargo para la automatización remota del actuador. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. señales de límites de carrera y torque. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. o 90º.

etc. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula.). entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. 180º. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. etc. . lb-in. es decir multiplicamos por 1. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. ‡ Tercero. el factor ya no es 1. Usualmente está publicado en su sitio web. multivuelta?). frecuencia. Sin embargo. con los torques ya determinados. ‡ O bien. se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. si es multivuelta. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. libras-pulgadas o libras-pié. Por ejemplo.67. ‡ Segundo. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. Voltaje. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. (Newton metros. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. ‡ Cuarto. número de fases. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. Obtener el diámetro externo del tornillo.30. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. lb-ft. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. si la Aplicación es multivueltas. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. Este torque puede ser expresada en N-m. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación. si no que 1. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos.

‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. transmisores de posición. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. por lo que es un dato a considerar. interruptores de carrera. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. también denominado devanado de excitación. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. El inducido. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. denominado excitación. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. En este caso. inductor e inducido. que se alimentan con corriente continua. válvulas Solenoides. Dependiendo del tamaño de la válvula. Actuadores eléctricos. Motores de corriente continua. tomar los datos de consumo y factor de potencia. etc. ‡ Al escoger el actuador con su motor. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor .

fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. por ejemplo 180º. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. en función de la velocidad de la máquina. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. consta de las siguientes partes móviles básicas: . y de actuadores multivuelta. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Y es expresado en lb-in. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. De esta forma se consigue transformar automáticamente. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. traslación y posicionamiento lineal. N-m.permanezcan estáticos entre sí. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. lb-pie. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. simplicidad de utilización. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. sincronismo de movimiento. irreversibilidad según el modelo de aplicación. seguridad y precisión de posicionamiento. también llamado momento. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. o 90º. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. mínima manutención. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. etc. en un movimiento lineal en la salida. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura.

simplicidad de utilización. en un movimiento lineal en la salida. mínima manutención. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. sincronismo de . Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. Generalmente un tipo de aceite. traslación y posicionamiento lineal. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. irreversibilidad según el modelo de aplicación. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. el cual viaja a través de mangueras. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor. seguridad y precisión de posicionamiento. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.

(Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio.Actuadores mecánicos sin fin corona. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. Desde R1/10 a R1/30. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST.movimiento. irreversibilidad.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento.donde se precise precisión de parada. con diferentes formatos de fijación. . Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) . (Serie SR.

velocidades y altas cargas. R1/1 a R1/5. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas. .