ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. señales análogas o digitales de posición y torque. etc. también llamado momento. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. señales de límites de carrera y torque. Sin embargo para la automatización remota del actuador. etc. N-m. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. Y es expresado en lb-in. y de actuadores multivuelta. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Esta es la razón . lb-pie. o 90º. por ejemplo 180º.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Las conexiones deben considerar fuerza.

se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. si no que 1. que muy posiblemente lucha en contra del actuador.67. libras-pulgadas o libras-pié. lb-ft. . el factor ya no es 1.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. es decir multiplicamos por 1. (Newton metros. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación.). ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. si la Aplicación es multivueltas. Usualmente está publicado en su sitio web. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula. ‡ Tercero. ‡ O bien.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. etc. ‡ Segundo. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. frecuencia. número de fases. lb-in. Voltaje. 180º. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. multivuelta?). etc. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. Este torque puede ser expresada en N-m. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. Obtener el diámetro externo del tornillo.30. con los torques ya determinados. si es multivuelta. Por ejemplo. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. Sin embargo. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. ‡ Cuarto.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. válvulas Solenoides. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor . denominado excitación. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. también denominado devanado de excitación. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. Actuadores eléctricos. interruptores de carrera. En este caso. inductor e inducido. Motores de corriente continua. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. que se alimentan con corriente continua. El inducido. etc. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. transmisores de posición. ‡ Al escoger el actuador con su motor. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. Dependiendo del tamaño de la válvula. tomar los datos de consumo y factor de potencia. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. por lo que es un dato a considerar.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula.

fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. y de actuadores multivuelta. mínima manutención. seguridad y precisión de posicionamiento. De esta forma se consigue transformar automáticamente. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. también llamado momento. consta de las siguientes partes móviles básicas: . El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. etc. en función de la velocidad de la máquina. por ejemplo 180º. simplicidad de utilización. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. lb-pie. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. traslación y posicionamiento lineal. sincronismo de movimiento. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. en un movimiento lineal en la salida. N-m. irreversibilidad según el modelo de aplicación. o 90º. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.permanezcan estáticos entre sí. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Y es expresado en lb-in.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. irreversibilidad según el modelo de aplicación. traslación y posicionamiento lineal. Generalmente un tipo de aceite. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. mínima manutención. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. sincronismo de . solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. seguridad y precisión de posicionamiento.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. el cual viaja a través de mangueras. simplicidad de utilización. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor. en un movimiento lineal en la salida. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad.

ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . Desde R1/10 a R1/30. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar. con diferentes formatos de fijación. irreversibilidad. (Serie SR.movimiento.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST.donde se precise precisión de parada. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. . Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) .Actuadores mecánicos sin fin corona. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento.

R1/1 a R1/5.velocidades y altas cargas. . ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful