ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. señales de límites de carrera y torque. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. Y es expresado en lb-in. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. señales análogas o digitales de posición y torque. por ejemplo 180º. Las conexiones deben considerar fuerza. o 90º. Sin embargo para la automatización remota del actuador. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. lb-pie. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. etc. y de actuadores multivuelta. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. N-m. también llamado momento. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Esta es la razón . se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. etc.

180º. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. etc. etc. lb-ft. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. Voltaje.67. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. . se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. si es multivuelta. Usualmente está publicado en su sitio web. con los torques ya determinados. lb-in.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. libras-pulgadas o libras-pié. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación. Por ejemplo. ‡ Cuarto. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. número de fases. ‡ Segundo. frecuencia. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. Sin embargo. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. multivuelta?). El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. que muy posiblemente lucha en contra del actuador.30. Obtener el diámetro externo del tornillo.). ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente. el factor ya no es 1. Este torque puede ser expresada en N-m. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente. es decir multiplicamos por 1. ‡ O bien. ‡ Tercero. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. (Newton metros. si no que 1. si la Aplicación es multivueltas.

etc. El inducido. también denominado devanado de excitación. tomar los datos de consumo y factor de potencia. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. ‡ Al escoger el actuador con su motor. denominado excitación. por lo que es un dato a considerar. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. En este caso. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. interruptores de carrera. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. Actuadores eléctricos. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. transmisores de posición. válvulas Solenoides. Motores de corriente continua. Dependiendo del tamaño de la válvula. inductor e inducido. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor . que se alimentan con corriente continua.

consta de las siguientes partes móviles básicas: . Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. Y es expresado en lb-in. irreversibilidad según el modelo de aplicación. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. De esta forma se consigue transformar automáticamente. y de actuadores multivuelta. lb-pie. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. por ejemplo 180º. N-m. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas.permanezcan estáticos entre sí. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. mínima manutención. en función de la velocidad de la máquina. traslación y posicionamiento lineal. etc. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. seguridad y precisión de posicionamiento. en un movimiento lineal en la salida. o 90º. sincronismo de movimiento. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. también llamado momento. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. simplicidad de utilización.

Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. traslación y posicionamiento lineal. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. seguridad y precisión de posicionamiento. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. en un movimiento lineal en la salida. simplicidad de utilización. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. mínima manutención.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. irreversibilidad según el modelo de aplicación. para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. sincronismo de . Generalmente un tipo de aceite. el cual viaja a través de mangueras. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor.

. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento.Actuadores mecánicos sin fin corona.movimiento. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST. Desde R1/10 a R1/30. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante.donde se precise precisión de parada. (Serie SR. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) . con diferentes formatos de fijación. La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar. irreversibilidad. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio.

. R1/1 a R1/5.velocidades y altas cargas. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas.

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