Diseño Concurrente

Desarrollo de un manipulador robotico

Cesar David Romero Moreno

1090517250

D.I. Cherly Margaret Duarte

Universidad De Pamplona

Villa Del Rosario

2021-2
Identificación De Oportunidades

1. Qué tipo de oportunidad es el producto que puede realizar y justificar el porqué.

Para categorizar el tipo de oportunidad de nuestro producto debemos saber hasta qué
punto se percibe la necesidad que la solución aborda. Para productos basados en
tecnología como es nuestro caso debemos conocer el riesgo y la incertidumbre a la que
nos enfrentamos. En el área de los robots manipuladores se categoriza en un tipo de
oportunidad que, aunque tiene varias necesidades y aplicaciones es poco sus existencias y
desarrollos. Con los avances de la tecnología el mercado de este producto ha sido más
abierto y explorado en los últimos años creando un crecimiento en este tipo de producto,
por lo cual se puede atribuir que es un tipo de oportunidad de horizonte 2.

2. Proceso de identificación de oportunidades

El valor de las oportunidades es muy variable; sin embargo, alberga gran incertidumbre.
Por lo tanto, es útil identificar un conjunto de oportunidades y después elegir un
subconjunto para su desarrollo posterior, de las cuales sólo unas cuantas llegarán a buen
puerto. Este proceso puede verse como un torneo de innovación en el que sólo las
mejores ideas triunfan. Casi siempre se consideran docenas, cientos o hasta miles de
oportunidades por cada éxito comercial.
Para lograr la identificación correcta llevamos una secuencia de pasos en los cuales nos
ayudara a concretar las oportunidades y desarrollar la mejor de ellas.
I. Establecer el compromiso de innovación
Se establece como innovación la creación de un robot manipulador capaz
satisfacer y solucionar problemáticas que son de riesgo para el ser humano, así
mismo evitando accidentes por el error humano, se debe ejecutar en un rublo
donde la tecnología de los manipuladores no sea muy explorada ni aplicada.

II. Generar y percibir muchas oportunidades.

Para poder ´plantear las oportunidades y nuevas ideas, es necesario aplicar en
algunos casos técnicas para la generación de estas ya sea; en realización de
encuestas, estudio de clientela, seguir pasiones personales o hasta imitar y
mejorar otros productos dados en el mercado. En nuestro caso platearemos una
lluvia de oportunidades en cuanto al rublo de los robots manipuladores y el área
en que se quieren enfatizar. Oportunidades planteadas:
 Soldadura por puntos.
 Soldadura por resistencia.
 Soldadura al arco.
 Soldadura láser.
 Corte por chorro de agua.
 Corte térmico.
 Corte laser.
 Corte plasma.
 Pintura spray.
 Esmaltado.
 Desbarbado.
 Pulido.
 Pulverización a la llama.
 Manipulación de materiales.
 Manipulación de partes de carrocería, chasis y motor.
 Carga pesada.
 Carga y descarga de máquinas herramientas.
 Estampación en frío y en caliente.
 Tratamientos térmicos.
  Descarga e inyección de aluminio.
 Ensamblaje.
 Operación de plegado.
 Embalaje.
 Etiquetado.
 Paletizado.
 Pulido.
 Arenado.
 Encolado.
 Forja, prensa y fundición.
 Fusión a la cera.
 Submarinos

III. Filtrar oportunidades

La meta de filtrar oportunidades es tan sólo eliminar las que tengan poca
probabilidad de resultar en la creación de valor y centrar la atención en las que
merezcan más investigación. Así mismo crear un criterio de selección donde se
puedan descartar aquellas que, aunque sean de gran interés salgan de
presupuestos, su factibilidad sea baja o de muy difícil desarrollo, de esta forma se
realiza una tabla de puntuaciones dándole a las mejores oportunidades una mayor
puntuación y poder descartar las de baja probabilidad.

Tabla de selección de oportunidades

Cubrimiento a Factibilidad Costo de
Oportunidad Total
la necesidad tecnológica desarrollo

Robot para fundición 3 3 2 8

a altas temperaturas
Manipulador para 4 3 3 10
soldadura en espacios
estrechos
Manipulador de 4 2 2 8
empacado y
paletizado
Manipulador de 5 3 3 11
pintado y sand-
blasteado
Robot de exploración 3 3 2 8

IV. Desarrollar oportunidades prometedoras

En el paso anterior con base a la matriz de selección se basó en características
importantes para el desarrollo del producto, ya que el mercado enfocado es para
un sector especifico se da ejecuta un análisis y investigación a la oportunidad
filtrada, prueba de productos existentes, generación de conceptos del
manipulador y prototipos a seguir:

Pintura Robotizada
La aplicación más difundida en la pintura robotizada es la que se realiza por medio
de un spray el que se controla con precisión mediante la programación del ángulo
de pulverización, velocidad e intensidad del flujo de pintura. Esto garantiza una
cobertura completa y consistente sobre superficies complejas

Los sistemas de pintura robotizada consisten de una cabina cerrada que contiene
sistemas de extracción y ventilación que permiten que el spray de pintura no se
difunda más allá del área en proceso de pintura. Dentro de esta cabina existe un
sistema de transporte que mueve los elementos a pintar. Los robots de pintura
pueden estar montados sobre el piso, techo o sobre vigas de traslación para
posibilitar la pintura en movimiento más allá del alcance del robot.

Algunos robots colaboran con la operación de pintura manipulando las partes, por
ejemplo, abriendo las puertas o baúl de una carrocería de automóvil para permitir
su pintado interior. Los robots de pintura dentro de la cabina se "visten" con
materiales flexibles y herméticos para evitar la contaminación y que la pintura
ensucie al robot.
Sand blast: El arenado, granallado o chorreado abrasivo es la operación de
propulsar a alta presión un fluido, que puede ser agua o aire, o una fuerza
centrífuga con fuerza abrasiva, contra una superficie para alisarla o eliminar
materiales contaminantes.
Usos del sand blast
En líneas generales, es utilizado para:
 Limpieza de piezas de fundición ferrosas y no ferrosas, piezas forjadas, etc
 Decapado mecánico de alambres, barras, chapas, etc
 Shot Peening (aumenta la resistencia a la fatiga de resortes, elásticos,
engranajes, etc.),
 Limpieza y preparación de superficies donde serán aplicados
revestimientos posteriores anticorrosivos (pintura, cauchos,
recubrimientos electrolíticos o mecánicos, etc.
 En las baldosas, el granallado permite lograr distintas superficies *
También aplicado en resortes.
 Desgomado y limpieza de las pistas de aterrizaje.
 Mejora del coeficiente de rozamiento transversal (CRT) en carreteras,
autovías y autopistas.

Tipos de sand blast

 Chorro húmedo abrasivo
 Chorreado con vidrio
  Chorreado de rueda
 Hidro chorreado
 Chorreado por aire

V. Seleccionar oportunidades excepcionales

 ¿Es real la oportunidad?
Si, es una necesidad ya que el proceso tiene un alto riesgo a intoxicación
por lo cual esta idea solucionara este problema
 ¿Existe un mercado real para atenderlo con este producto?
Se aplicará a un mercado selectivo en la industria
 ¿Se gana con esta oportunidad?
Si, la implementación tiene un costo beneficio factible
 ¿La idea es patentable o comercializable?
Es comercializable en plantas especializadas en el rublo de metales y
pinturas

Capitulo 4. Planeación del producto

La actividad de planeación del producto garantiza que los proyectos de desarrollo del producto
apoyen la estrategia general de negocios de la compañía y da respuesta a futuros problemas que
se pueden presentar en el desarrollo, presentación y/o comercialización del producto o
oportunidad que se defina a desarrollar.

Paso 1: Identificar oportunidades

Con base al proceso del capitulo 3 se identificaron 4 oportunidades con la proyección a posible
desarrollo:

 La creación de un manipulador capaz de lograr el uso de herramientas para fundición a

altas temperaturas.
 Desarrollo de un Manipulador para soldadura en espacios estrechos.
 Desarrollo de un Manipulador de empacado y paletizado para industrias de producción
masiva.
 Desarrollo de un Manipulador de pintado y sand-blasteado para la industria metal
mecánica y pintado.
 Desarrollo de Robot de exploración para lugares de poca accesibilidad.

Paso 2: Evaluar y dar prioridad a proyectos

El segundo paso en el proceso de planeación del producto es por lo tanto seleccionar los proyectos
más prometedores a seguir. Cuatro perspectivas básicas son útiles al evaluar y dar prioridad a
oportunidades para nuevos productos en categorías ya existentes de productos: estrategia
competitiva, segmentación de mercados, trayectorias tecnológicas y plataformas de productos.
 Planteado lo anterior se lleva a cabo un análisis por categoría de cada, de esta manera se realiza
un cuadro comparativo dentro de las oportunidades existentes, en este podremos analizar cual
oportunidad es la mas probable y sustentable a producir.

Estrategia Segmentación De Trayectorias Plataformas De

Oportunidad Competitiva Mercados Tecnológicas Productos

El objetivo es una El mercado de salida La trayectoria en el

estrategia de de este tipo de robot rublo tecnológico de
liderazgo tecnológico es bajo ya que, los manipuladores
sustentando aunque existen tiene un rápido
Robot para deficiencias en variedad en empresas crecimiento, y la
fundición a altas procesos del tipo de fundición, pocas implementación en
temperaturas metalúrgico pueden lograr que este tipo de trabajos de
sea rentable la riesgo hace que sea un
implementación objetivo de
investigación.

El objetivo es una El mercado de salida La trayectoria en el

estrategia de de este tipo de robot rublo tecnológico de
En este enfoque la
liderazgo tecnológico es bajo ya que, pocas los manipuladores
oportunidad principal
sustentando empresas en tiene un rápido
es la creación de un
deficiencias en Colombia tienen crecimiento, y la
Manipulador para procesos manipulador que
de trabajos de soldadura implementación en
soldadura en remplace en
soldadura en masa, como la este tipo de trabajos de
espacios estrechos disminuyendo eficiencia la labor
el fabricación de riesgo hace que sea un
humana, en ese caso
factor humano que automóviles objetivo de
la plataforma de
genera riesgos y investigación.
oportunidad va a ser
costos no
las mismas
controlables.
oportunidades
El objetivo es una El mercado de salida La trayectoria en el planteadas en este
estrategia de de este tipo de robot rublo tecnológico de cuadro.
liderazgo tecnológico es medio ya que, en los manipuladores
aplicándolo en varios la industria de tiene un rápido
aspectos a este tipo tratados metálicos y crecimiento, y la
de proceso, los cuales pinturas suelen ser implementación en
Manipulador de son la eliminación de más comunes que este tipo de trabajos de
pintado y sand- riesgo de intoxicación otros sectores de riesgo hace que sea un
blasteado a los operadores. fabricación, y su objetivo de
También evitando comercialización investigación.
desperdicios de los puede ser estipulada
materiales, y fallas de al uso del cliente
error humano no
controlables.
En este caso daremos prioridad a una sola oportunidad ya que nos vamos a centrar en un solo
mercado, por lo cual en el planteamiento anterior dado que tiene una mejor salida y posibles
clientes se priorizará el manipulador de pintado y semblanteado.

Paso 3: Asignar recursos y planear tiempos

Dado el enfoque a que se trabajara con una sola oportunidad la asignación de cartera sería factible
para el desarrollo del producto, en este caso damos paso a la programación del proyecto.

1. Investigación de la legislación colombiana para los Manipuladores.

2. Investigar diferentes diseños y prototipos de manipuladores y sus morfologías

3. Seleccionar algunos diseños a tener en cuenta para la realización del proyecto

4. Especificar los criterios del modelo a diseñar del robot.

5. Definir un modelo de un manipulador según los diseños anteriormente vistos.

6. Analizar los dispositivos eléctricos y electrónicos más convenientes para el diseño en el

mercado.

7. Selección de los dispositivos que cumplan con los criterios establecidos.

8. Diseñar el sistema electrónico, eléctrico y de control.

9. Diseñar el sistema mecánico o adaptación de los modelos vistos anteriormente

10. Unificación de los sistemas para la creación de un solo Diseño.

11. Análisis e Implementación del Diseño Mecánico por medio de sistemas CAM

12. validación y verificación, para proceso de construcción

13. explosión el mercado

 Paso 4: Completar la planeación del anteproyecto
Asignando un presupuesto del desarrollo del producto

Enfoque de desarrollo no mayor a un año

Manipulador Control Construcción Diseño

Diseño
de pintado y eléctrico y de Software
mecánico industrial
sand- electrónico manufactura
blasteado.
140 120 250 160 110

Demanda de
780
recursos

Capacidad de
1000
recursos

Utilización de
78%
la capacidad

Declaración de la misión

Declaración de la misión: Manipulador de pintado y sand-blasteado.

Manipulador capaz de escanear la pieza a

trabajar dando la opción de seleccionar el
Descripción del producto
tipo de trabajo y acabado a realizar ya sea
pintado o sand-blasteado.

la eliminación de riesgo de intoxicación a

los operadores. También evitando
Propuesta de valor
desperdicios de los materiales. Mejorando
la calidad del metal a tratar.

industria de tratados metálicos y pinturas

Mercado primario también en fabricación de automóviles,
pero con baja demanda.

Objetivos clave de negocio
 Promover la implantación de
tecnología de automatización
 Implementar medidas de ahorro en
procesos industriales
 Eliminar el factor de riesgo para el ser
 humano.
 Garantizar y normalizar acabados de
productos con la misma calidad

• Compradores y usuarios

Involucrados • Operaciones de manufactura

• Operaciones de servicio

Paso 5: Reflexionar en los resultados y el proceso

• ¿El plan del producto apoya la estrategia competitiva de la empresa?

Si, que logra generar una innovación en la industria.

• ¿Son suficientes los recursos totales asignados al desarrollo del producto para seguir la
estrategia competitiva de la empresa?

Son suficientes ya que se enfoca en un producto especifico

• ¿Han sido consideradas formas creativas de influir en recursos finitos, por ejemplo, el uso de
plataformas de productos, inversiones conjuntas y sociedades con proveedores?

Aun no se ha planteado esta posibilidad.

• ¿El equipo principal acepta los desafíos de la declaración de la misión resultante?

Si, la misión esta centrada en el objetivo principal de desarrollo

• ¿Son consistentes los elementos de la declaración de la misión?

Si los elementos declarados son primordialmente necesarios para el desarrollo

Capítulo 5: Identificación de las necesidades del cliente

Identificar las necesidades del cliente es en sí un proceso para el cual aplicamos un método de
cinco pasos. Este método tiene como objetivo no cumplir una serie de pasos rígidos, sino más bien
como punto de partida para una mejora continua y refinamiento.

Paso 1: Recopilar datos sin procesar de los clientes

Dado que se pudo obtener alguna respuesta de clientes, se tomarán las necesidades descritas o
interpretadas por videos ejemplo de operadores donde explican los elementos del proceso pautas
y sugerencias en maquinas de este tipo de proceso.
 Pregunta Enunciado del cliente Necesidad interpretada

Se utiliza para eliminación El manipulador diferencia

de oxido en piezas metales oxidados con metales
metálicas. limpios

Usos o utilidades se pueden pulir piezas con El manipulador escanea la pieza y

diferentes acabados desde realizar una trayectoria de esta
martillados hasta tipo con la punta
espejo.

Su uso es sencillo y se El manipulador da la opción de

Gustos del proceso
puede tartar cualquier escoger que material va a
actual
metal trabajar

Las arenas o material para Esta en una cabina hermética el

pulir o tratar los metales, cual inhabilita la polución de los
tienden a ser volátiles y materiales
crean nubes toxicas
Desventajas del
proceso actual
Es necesario estar viendo el el manipulador mostrara el
proceso por medio de proceso por medio de interfaz
vidrios cristal digital

La capacidad de vaciado de Dispone de tanques de

la arena tiene que ser almacenamiento de alta
proporcional a la pieza. capacidad

Es necesario lograr que los Tiene Canales de aspirado

residuos puedan caer o residual alrededor
recolectarse fácilmente
Sugerencias La capacidad de almacenaje Tiene un Compresor de alta
compreso debe ser alta. robustes y capacidad de aire

La pistola de salida debe ser Maneja una Pistola de cerámica

en cerámica para evitar para evitar daños y desperdicios
desgastes futuros.
Organización de las necesidades por jerarquía
En este caso se estipularán una organización por grados de necesidad. Demarcando que el primer
grado como mas necesario, y el “!” es de alta necesidad.

El manipulador diferencia 1° el sistema identifica la pieza y el grado de corrosión

metales oxidados con metales que tenga
limpios
2° el manipulador trabajara con cualquier tipo de
pieza.

El manipulador escanea la pieza y 1° el sistema identifica la pieza y traza un plano de

realizar una trayectoria de esta recorrido en la misma
con la punta
2° el manipulador trabajara con cualquier tipo de
pieza.

El manipulador da la opción de 1° el sistema permite al operador escoger material de

escoger que material va a la piza y del proceso, presión y velocidad.
trabajar

Esta en una cabina hermética el 1° el manipulador se sitúa en una cabina especializada

cual inhabilita la polución de los en evitar salida de polvos o contaminantes.
materiales
1° tiene un sistema de aspirado que evita la polución
dentro de la cabina

el manipulador mostrara el 1° el sistema muestra el proceso de manera grafica

proceso por medio de interfaz por medio de una interfaz
digital
2° el sistema dispone de interfaz de alarmas y
detención de proceso

Dispone de tanques de 2° dispone de tanque de almacenamiento seccionado

almacenamiento de alta para diferentes materiales de expulsión
capacidad

Tiene Canales de aspirado 1° tiene un sistema de aspirado que evita la polución

residual alrededor dentro de la cabina.

Tiene un Compresor de alta ¡ el sistema de presión mantiene una capacidad

robustes y capacidad de aire robusta frente al sistema.

Maneja una Pistola de cerámica 1° el manipulador tiene una punta pistola de cerámica
para evitar daños y desperdicios especializada en expulsión de solidos
En la anterior tabla se registraron las necesidades de prioridad expuestas por operadores del
proceso.

Reflexionar en los resultados y el proceso

¿Somos capaces de ver más allá de las necesidades relacionadas sólo con productos existentes
para captar las necesidades latentes de nuestros clientes objetivo?
Se proyectaron más necesidades sobre el proceso que lleva manejando los clientes objetivo

¿Hay aspectos no definidos que exploraríamos en entrevistas de seguimiento o en encuestas?

Se tienen en cuenta el conocimiento empírico de operadores, pero hace falta encuestar a
empresas directamente sobre el tema.

¿Qué sabemos ahora que no sabíamos cuando empezamos? ¿Estamos sorprendidos por
cualquiera de las necesidades?
Se dieron a conocer necesidades que pueden mejorar el desempeño del manipulador las cuales no
se conocían.
Capítulo 6: Especificaciones del producto

Teniendo en cuenta las necesidades del cliente en proyección, pasadas de un lenguaje coloquial a
una interpretación técnica e ingenieril, se basa que tipo de especificaciones debe tener el
producto, y aplicar el cómo o con que se va a suplementar esa necesidad, y en qué aspecto del
producto va a ser aplicada.

N° aspecto Necesidad Imp

1° el sistema identifica la pieza y el grado de

1 sensoria 3
corrosión que tenga

2° el manipulador trabajara con cualquier tipo

2 instrumentación 5
de pieza.

1° el sistema identifica la pieza y traza un plano

3 sensoria 5
de recorrido en la misma

1° el sistema permite al operador escoger

interfaz y
4 material de la pieza y del proceso, presión y 5
programación
velocidad.

1° el manipulador se sitúa en una cabina

5 seguridad especializada en evitar salida de polvos o 4
contaminantes.

1° tiene un sistema de aspirado que evita la

6 instrumentación 3
polución dentro de la cabina

Interfaz y 1° el sistema muestra el proceso de manera

7 3
programación gráfica por medio de una interfaz

Interfaz y 2° el sistema dispone de interfaz de alarmas y

8 4
programación detención de proceso

2° dispone de tanque de almacenamiento

9 instrumentación seccionado para diferentes materiales de 3
expulsión

¡ el sistema de presión mantiene una capacidad

10 instrumentación 4
robusta frente al sistema.

1° el manipulador tiene una punta pistola de

11 instrumentación 4
cerámica especializada en expulsión de solidos

En esta tabla podemos ordenar las necesidades planteadas y el nivel de importancia que tienen en
el producto.
Elaborar la lista de métricas

Conociendo ya las necesidades se crea una lista de métricas las cuales tienen como objetivo en la
forma tan directa como es posible, el grado al cual el producto satisface las necesidades del
cliente. La relación entre necesidades y métricas es esencial para todo el concepto de
especificaciones.

N° de
N° Métrica Imp
necesidad
1,3 Sensores de identificación visual
1 3

2 Robustez de instrumentos de trabajo

2 5
3 Programación de trayectorias
3 5

4,3 Programación de selección de usuario

4 5

5,6 Cabina anti polución

5 4

6 6,5 instrumentos anti polución 2

7,4,1 Interfaz gráfica HMI y Programación de visión
7 artificial 5
8,4 Programación de SCADA
8 3
9 tanques de almacenamiento
9 2

10 Instrumentos robustos de presión

10 3

2,11 Instrumentos adecuados para el tipo de

11 4
trabajo

Seguido esto se relacionan las necesidades con las métricas planteadas y poder tener una relación
en una tabla de puntos. Necesidades vs metricas
 Sensores de Robustez Progra Programa Cabina instrume Interfaz Programaci tanques Instrume Instrument
identificació de mación ción de anti ntos anti gráfica HMI ón de de ntos os
n visual instrume de selección polución polución y SCADA almacena robustos adecuados
ntos de trayect de Programaci miento de para el
trabajo orias usuario ón de visión presión tipo de
artificial trabajo

el sistema identifica
la pieza y el grado de  
corrosión que tenga

el manipulador
trabajara con
cualquier tipo de  
pieza.

el sistema identifica
la pieza y traza un
plano de recorrido   
en la misma

el sistema permite al
operador escoger
material de la pieza y   
del proceso, presión
y velocidad.

el manipulador se
sitúa en una cabina
especializada en
evitar salida de  
polvos o
contaminantes.

tiene un sistema de
aspirado que evita la
polución dentro de la  
cabina

el sistema muestra el
proceso de manera
gráfica por medio de 
una interfaz

el sistema dispone
de interfaz de
alarmas y detención 
de proceso

dispone de tanque
de almacenamiento
seccionado para 
diferentes materiales
de expulsión

el sistema de presión
mantiene una
capacidad robusta 
frente al sistema.

el manipulador tiene
una punta pistola de
cerámica 
especializada en
expulsión de solidos
Recabar información de comparaciones con la competencia

Se realiza una búsqueda de parámetros y aspectos en manipuladores industriales, en la cual, ya

que el producto que se está desarrollando es innovador, los manipuladores de la competencia no
cubren ciertos aspectos que se deben incorporar a este producto.

N° de
N° Métrica Imp KUKA KAWASAKI
necesidad
1,3 Sensores de identificación visual Inexistente Aplica para
1 3 usos de
seguridad
2 Robustez de instrumentos de trabajo 70 kg 20kg
2 5
3 Programación de trayectorias Alta Precisión Alta precisión
3 5

4,3 Programación de selección de usuario HMI HMI

4 5

5,6 Cabina anti polución NO APLICA NO APLICA

5 4

6 6,5 instrumentos anti polución 2 NO APLICA NO APLICA

7,4,1 Interfaz gráfica HMI y Programación de HMI intuitiva HMI intuitiva

7 visión artificial 5

8,4 Programación de SCADA Aplica de alta Aplica de alta

8 3
seguridad seguridad
9 tanques de almacenamiento No aplica No aplica
9 2

10 Instrumentos robustos de presión No aplica No aplica

10 3

2,11 Instrumentos adecuados para el tipo Efector final Efector final

11 4
de trabajo

Los objetivos de especificaciones planteados anterior mente ejecutan una pertenencia e

importancia alta en el desarrollo del producto de manera que se estipulan como tipo de
especificaciones.
Una vez establecidos los objetivos, el equipo puede continuar con la generación de conceptos de
solución. Las especificaciones objetivo pueden entonces usarse para ayudar al equipo a
seleccionar un concepto, y ayudarán al equipo a saber cuándo el concepto es viable.
Reflexionar en los resultados y el proceso

Las especificaciones del producto son planteadas por las necesidades del cliente en este
caso se presentan unas necesidades absolutas las cuales midiendo su importancia anterior
mente generamos sus soluciones marginales que son, aspectos que ya sean visto en otros
productos parecidos el que se desarrolla y dan una medida de cómo se debe y puede
desarrollar en nuestro producto, también se planten los aspectos ideales que son los
objetivos que se quieren poder llevar a cabo, dando una mejor calidad al producto desde
los parámetros de necesidad

N° de
N° Métrica Imp Marginalidad Idealidad
necesidad
1,3 Sensores de identificación visual Cámaras de Sensores de
1 3 visualización captura de
imagen
2 Robustez de instrumentos de trabajo 20kg 20kg
2 5
3 Programación de trayectorias Alta Precisión Alta precisión
3 5

4,3 Programación de selección de usuario HMI intuitiva HMI intuitiva

4 5

5,6 Cabina anti polución Cabina cerrada Cabina

5 4
hermética
6,5 instrumentos anti polución aspiradoras Aspiradoras
6 2
de polución
7,4,1 Interfaz gráfica HMI y Programación de HMI intuitiva HMI intuitiva
7 visión artificial 5

8,4 Programación de SCADA Interfaz de Interfaz de

8 3
seguridad alta seguridad
9 tanques de almacenamiento 2 tanques 3 tanques de
9 2 arena

10 Instrumentos robustos de presión Compresores Compresores

10 3 de cabezal de tornillo
2,11 Instrumentos adecuados para el tipo Efector final en Efector final
11 4
de trabajo cerámica en cerámica
Desarrollar un modelo de costo del producto

VALOR
Componente CANTIDAD VALOR TOTAL
UNITARIO
Sensores de identificación visual
1 1.999.000 1.999.000

Estructura metálica
1 500.000 500.000
Programación de trayectorias
1 400.000 400.000

Programación de interfaz
1 700.000 700.000

Cabina anti polución

1 600.000 600.000
Aspiradoras de residuos 2 450.000 900.000
Pantalla HMI
1 650.000 650.000
Programación de SCADA
1 700.000 700.000
tanques de almacenamiento
2 300.000 600.000

Compresor de aire
1 1.200.000 1.200.000

Pistola de pulverización
1 850.000 850.000
Controlador PLC
1 450.000 450.000

Total 9.550.000

Como se pueden apreciar estos son los componentes que van a suplir las necesidades
objetivas que plantea el cliente y así mismo los costos que representan al desarrollo del
producto, estas especificaciones dadas que son de gran importancia para el desarrollo del
producto también mejoran la calidad del mismo