Controles de fluidos

Tarea 6. Resumen 3 páginas. Explique los métodos de movimiento de

los elementos de trabajo en circuitos neumático.

Método de movimiento de los elementos de trabajo (intuitivo)

Representación de los movimientos
La necesidad de representar las secuencias de los movimientos de trabajo y
de mando, de manera fácil y visible, no requiere de mayores
esclarecimientos. Si existiera un problema más complejo, los movimientos
podrían ser reconocidos rápida y seguramente, si se selecciona una forma
conveniente de representación de los movimientos. Además, una
representación clara posibilita una comprensión mejor.

Diagramas de movimientos
a. Diagrama espacio-fase (o trayecto-paso)

Se representa la secuencia de movimientos de un elemento de trabajo,

llevando al diagrama los movimientos y las condiciones operacionales de
los elementos de trabajo.

Si existen diferentes elementos de trabajo para un mando, éstos serán

representados de la misma forma en una cuadrícula y en cada diseño será
interpuestos unos debajo de los otros, para cada comportamiento a través
de la fase o pasos (o también etapas)

b. Diagrama espacio-tiempo

En este diagrama el trayecto de una unidad constructiva se diseña en

función del tiempo, contrariamente al diagrama espacio-fase o paso. En
este caso, el tiempo es un dato y representa la unión cronológica en la
secuencia, anteriormente descrita, entre los mismos elementos de trabajo.

c. Diagrama de mandos (o comandos)

En el diagrama de comando se registran los estados de conmutación de los

elementos de entrada de señales y de los elementos de procesamiento de
señales sobre las fases
Métodos de construcción de esquemas de mandos neumáticos
Construcción del circuito

El procedimiento para el trazado del esquema depende de desligar la señal.

El trazado queda más simple cuando se escoge un desligamiento mediante

la utilización de la válvula rodillo o rodillo abatible.

Para la elaboración del proyecto se recomienda lo siguiente:

1. Determinar la secuencia de trabajo ya sea a través de los métodos por

representación vectorial o algebraica o, de preferencia, utilizando un
diagrama espacio-fase.

2. Elaborar el diagrama.

3. Colocar en el diagrama espacio-fase los elementos de cada fin de carrera

o que se requieren. 4. Seleccionar los elementos de trabajo, es decir,
aquéllos como cilindros de doble efecto o simple efecto.

5. Seleccionar los elementos de mando correspondientes, iniciando con un

botón de arranque.

6. Indicar las señales de avance y retroceso.

7. Identificar los elementos de abastecimiento de energía.

8. Trazar las líneas de los conductores de señales de mando y de trabajo.

9. Tratar de identificar los elementos de mando que generen

contrapresiones para tratar de eliminarlos.

10. Colocar en el esquema la posición correcta de los fines de carreras,

conforme al diagrama de espacio-fase.

11. Verificar si es necesaria alguna anulación de señales permanentes

(llamada contrapresión) en función del diagrama de espacio-fase.

12. Introducir las condiciones límites.

Descripción de un circuito básico 3.

Realizando la secuencia de A+ A− con una válvula de arranque colocada

en formato “Y” con una válvula activada por rodillo, el retroceso será
automático al activar un rodillo

Surgirá un problema si la válvula 2 no está desactivada cuando el cilindro

alcance el final de su carrera, ya que el cilindro no retrocedería. La válvula
2 es incapaz de conmutar la válvula 3 mientras la señal opuesta procedente
de la válvula 1 permanezca. Una válvula biestable sólo puede ser
conmutada mediante una señal de pilotaje, cuando ha desaparecido la señal
de pilotaje opuesta.

Carreras repetitivas (repetición indefinida de la carrera)

Mediante la detección en ambos extremos de la carrera con válvulas

accionadas por rodillos y usándolas para conmutar la válvula principal 5/2
biestable 3 (conocida como de memoria), el cilindro será recíproco (él
mismo produce las señales para su propio control del movimiento).

Con una válvula activada por botones m0 conectada en serie con la válvula
accionada por rodillo número 2 (inicio de carrera), el cilindro parará de
realizar ciclos repetitivos si se desactiva m0 , pero lo hará después de
volver siempre a su posición de vástago retraído.