Taller de Controles de

Fluidos
IMC-815
Facilitador: Manuel Alberto Mejía Naut
Universidad Tecnológica de Santiago UTESA
VÁLVULAS
Son dispositivos que constan de un cuerpo rígido con orificios a través de los cuales fluye el fluido (vías) y un conjunto
de elementos móviles sobre los que actuamos para cambiar su posición; y que permiten distribuir, mandar, regular,
controlar y bloquear el flujo del fluido de trabajo. Suelen clasificarse según su función en dos grandes grupos: válvulas
distribuidoras y de pilotaje, y válvulas reguladoras, de control y bloqueo válvulas distribuidoras y de pilotaje, y válvulas
reguladoras, de control y bloqueo.

Válvulas distribuidoras y de mando o pilotaje Actúan sobre el arranque, parada, sentido y dirección del flujo del aire. Se
denomina válvula distribuidora cuando la válvula actuá directamente sobre el funcionamiento del actuador o cilindro;
mientras que se denominan válvulas de mando o pilotaje cuando gobiernan a las anteriores.

Las principales características de este tipo de válvulas son:

El número de posiciones.
El número de vías (número de orificios).
Tipo de accionamiento.
Nomenclatura de las válvulas de distribución y de pilotaje
Las válvulas se nombran y representan según su constitución, de modo que en primer lugar se indica el nº de vías
(orificios de entrada o salida) y a continuación el nº de posiciones. Así, por ejemplo:
Válvula de 2 vías y 2 posiciones= Válvula 2/2
Válvula de 3 vías y 2 posiciones= Válvula 3/2
Válvula de 4 vías y 2 posiciones= Válvula 4/2
Válvula de 5 vías y 3 posiciones= Válvula 5/3
¿Qué son las válvulas neumáticas?
Las válvulas neumáticas son componentes que
controlan el paso del aire comprimido.

Principales funciones:
¿Quétipos hay?
Las válvulas pueden ser:
A)Distribuidoras
B)De regulación
Válvulasdistribuidoras
Se emplean para dirigir el flujo de aire por los distintos conductos de un
circuito, permitiendo o impidiendo su paso.

Si permiten el paso de flujo de aire, pueden ser capaces de permitir el

avanceyretroceso de un cilindro conectado ala válvula.
 Válvulasdistribuidoras

Secaracterizan por:

1. ESTADOS
nº de movimientos o posiciones en
las que puede estar la válvula

Válvula en estado de reposo

nº de orificios que tiene una
2. VÍAS
válvula (tanto de entrada como de
salida)

forma en que la válvula puede pasar

3. MODO DE de un estado a otro
FUNCIONAMIENTO
accionamiento retorno
Válvula en posición de trabajo
Válvulasdistribuidoras
¿Cómo se representan?

cada posición (estado) se representa mediante

1. ESTADOS
un recuadro

1 posición 2 posiciones 3 posiciones

lasdistribuidoras
¿Cómo se representan?
2. VÍAS

A Lasconexionesexteriores se dibujan enla

posiciónde reposo

2 vías 3 vías 4 vías 5 vías

P R
 Válvulasdistribuidoras

¿Cómo se representan? Recuerda!!!

SÓLO en el recuadro
correspondiente a la
posición de reposo

CONEXIONES
EXTERIORES
Válvulas distribuidoras
Tipos de accionamientos

Manual Mecánico Eléctrico Neumático

Válvulasdistribuidoras
Tipos de retornos

Mecánico Neumático
Actividad
Lectura de símbolos de algunas válvulas
Vías 3
Posiciones 2
Accionamiento manual (pulsador)

Vías 5
Posiciones 2
Accionamiento manual (pulsador)
Lectura de símbolos de algunas válvulas
Vías 3
Posiciones 2
Accionamiento eléctrica

Vías 3
Posiciones 2
Accionamiento neumático
Lectura de símbolos de algunas válvulas
Vías 5
Posiciones 2
Accionamiento neumático

Vías 4
Posiciones 3
Accionamiento manual (pulsador)
Entender el funcionamiento a través de la lectura
del símbolo
Funcionamiento de una válvula 2/2
Funcionamiento de una válvula 2/2
Entender el funcionamiento a través de la
lectura del símbolo

Funcionamiento de una válvula 3/2

Funcionamiento de una válvula 3/2
Entender el funcionamiento a través de la lectura
del símbolo
Funcionamiento de una válvula 4/2
Funcionamiento de una válvula 4/2
Válvula antirretorno
Es una válvula que permite el flujo de aire en un
único sentido, bloqueando el paso en sentido
contrario.
 Válvula O / OR/ Selectora
Es una válvula con dos vías de entrada y una vía de
salida.
Deja pasar aire a la salida siempre que una de las
entradas aporte aire.

Una función: activar un mismo circuito desde dos

puntos diferentes.
Válvula O / OR/ Selectora
Válvula O / OR/ Selectora
¿Funciona como una puerta OR de
electrónica digital?

P1 P2 S P1 P2 S
No aire No aire No aire 0 0 0
No aire Aire Aire 0 1 1
Aire No aire Aire 1 0 1
Aire Aire No aire 1 1 1

circuito neumático circuito electrónico

digital
Válvula Y/ AND / Simultaneidad
Es una válvula con dos vías de
entrada y una vía desalida.
Deja pasar aire a la salida
siempre que las dos entradas
aporten aire.

Una función: seguridad en

máquinas.
Válvula Y/ AND / Simultaneidad
Válvula Y/ AND / Simultaneidad
¿Funciona como una puerta AND de electrónica digital?

P1 P2 S P1 P2 S
No aire No aire No aire 0 0 0
No aire Aire No aire 0 1 0
Aire No aire No aire 1 0 0
Aire Aire Aire 1 1 1

circuito neumático circuito electrónico

digital
Válvulasreguladoras
• Son las encargadas de regular el aire (fluido) que pasa a través delcircuito.

• Pueden regular:
- El flujo ocaudal
- Lapresión
Válvula reguladora de flujo o de caudal
Actúan sobre el caudal o cantidad de flujo de
aire que circula por el circuito por unidad de
tiempo (disminuyendo la sección del tubo).

Función: control de la velocidadde los actuadores

(cilindros,motores,
…)
Válvula reguladora de presión
Permiten regular la presión del aire comprimido
(fuerza por unidad de superficie) que circula por el
circuito (comprimiendo más o menos el resorte a
través de un tornillo).

Función: válvula de seguridad (escape de aire a una determinada

presión)
A continuación se nombrará el tipo de accionamiento del avance de la válvula, y por último el tipo de accionamiento
del retroceso. Para que una válvula cambie de posición, tiene que ser accionada de alguna manera. Existen múltiples
tipos de pilotaje, clasificándose en función de la forma en que se ejerce la fuerza sobre las válvulas.

Pilotaje manual: Las válvulas cambian de posición a voluntad del operario presionando un pulsador, una palanca, un
pedal.....

Pilotaje mecánico: las válvulas cambian de posición al ser accionadas por un mecanismo en movimiento.

Pilotaje mecánico: las válvulas cambian de posición al ser accionadas por un mecanismo en movimiento.
Los mecanismos más habituales son un resorte o muelle, rodillo o leva, rodillo abatible, palpador...

Pilotaje neumático: Las válvulas cambian de posición por el aumento o descenso de la presión del aire (pilotadas por
otras válvulas)

Pilotaje eléctrico: donde el cambio de posición es pilotado por la acción de un electroimán.

Simbología de las válvulas distribuidoras y de pilotaje Para representar las válvulas distribuidoras y de mando
seguiremos los siguientes pasos:

a) Indicar el número de posiciones mediante un rectángulo dividido en tantos cuadrados como estados de trabajo
(llamados posiciones) tenga la válvula.

b) Indicar el nº de vías y tipo: Las vías se representan con unos pequeños trazos en el exterior de los cuadrados.

c) Indicar la dirección, sentido del flujo, cierres y uniones en cada casilla (posición) : Para cada posición (en cada
cuadrado) habrá que marcar la dirección, sentido de flujo, el cierre y la unión de los conductos.
d) Identificar las vías: Las vías se identifican, únicamente en una de las posiciones, recurriendo a la codificación con
letras de la norma CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas), o con un número de la
norma ISO (International Stadardization Organization)
e) Señalizar el modo de pilotaje: a los símbolos de las válvulas habrá que incorporar los símbolos de los elementos de
mando o pilotaje. A la izquierda del rectángulo se colocará un símbolo que representa el sistema de accionamiento de
la válvula; mientras que a la derecha se representará el símbolo del pilotaje del retorno
Tipos más utilizados
Válvula 3/2: Su principal aplicación es
la de controlar un cilindro de simple
efecto
Válvula 5/2: Una de sus
principales aplicaciones
es controlar los cilindros
de doble efecto. A
continuación se explica
como una válvula 5/2
puede controlar el
funcionamiento de un
cilindro de doble efecto.
 Válvulas reguladoras, de control y bloqueo Son aquellas válvulas que actúan sobre la velocidad, presión y caudal
del fluido. Únicamente estudiaremos las más importantes:
Válvula antirretorno: permite el paso de aire en un sentido, y lo impide en el otro

Válvula selectora de circuito u OR: realiza la función lógica OR (“O”). Así, habrá señal de salida en 2 (aire a presión) si
entra aire por cualquiera de las entradas (P1 o P3 ≠ 0). La presión de salida (P2 ) será igual a la mayor de las presiones
de salida; es decir, se selecciona la entrada de mayor presión.
Cálculo del C v y Kv de las válvulas distribuidoras
Una vez seleccionada la válvula distribuidora es necesario calcular su tamaño para que pueda accionar el cilindro en el
tiempo adecuado tanto en un sentido de la carrera como en el contrario.

El factor más importante es la capacidad de caudal (Cv o K v ) que indica el grado de resistencia que la válvula
presenta al flujo de aire en el circuito neumático. En instalaciones críticas debe prestarse especial atención a la
resistencia de los conectores y a los tubos que unen la válvula al resto de la instalación.
Unos pocos cm. adicionales de tubería o un conector incorrecto puede ser la diferencia entre que el circuito trabaje
correctamente o no lo haga.

La práctica utilizada en el pasado de seleccionar la válvula distribuidora del mismo tamaño que los orificios del
cilindro es errónea, ya que las válvulas distribuidoras poseen actualmente una gran capacidad de caudal comparada
con los modelos que se fabricaban hace años. Además son más rápidas de accionamiento, consumen menos potencia al
utilizar bobinas solenoide de menor tamaño y son más baratas.
El factor Cv se define como: «Caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura de 60º F (15,5º C) que pasa a
través de la válvula en posición completamente abierta y con una pérdida de carga de una libra por pulgada cuadrada
(psi)».

Y el factor de caudal K v (norma internacional IEC-534-1987) se define del siguiente modo: «Caudal de agua a 20º C en
m3 /h que pasa a través de la válvula a una apertura dada y con una pérdida de carga de 1 bar (10 5 Pa) (1,02 kg/cm2»
 La equivalencia entre los coeficientes Kv y Cv es:
Kv = 0,853 Cv (m3/h)
Cv = 1,16 Kv (galones por minuto)

Kv de una válvula neumática

 tamaño del agujero de la válvula
Cv 0.75 1.13 1.5 2 2.5 3.25 4 5 6 8
Dimensionando una válvula 0.1 26.8 11.9 6.7 3.8 2.4 1.4 0.94 0.6 0.42
0.2 53.7 23.9 13.4 7.5 4.8 2.9 1.9 1.2 0.84
0.24
0.47
neumática 0.5 134 59.6 33.6 18.9 12.1 7.1 4.7
1 268 119 67.1 37.7 24.2 14.3 9.4
3 2.1
6 4.2
1.2
2.4
2 537 239 134 75.5 48.3 28.6 18.9 12.1 8.4 4.7
Para obtener el coeficiente de velocidad de la válvula, Cv, requerido para 4 477 268 151 96.6 57.2 37.7 24.2 16.8 9.4
una operación de un cilindro de aire en un periodo de tiempo específico.
8 536 302 193 114 75.5 48.3 33.6 18.9
área  avance  A  Cf 16 604 387 229 151 96.6 67.1 37.7
Cv = 32 773 457 302 193 134 75.5
tiempo  29
Donde: Área = π x radio2 Presión Cf Factor de “A” para caidas de presión a
Avance = Viaje del cilindro interna compresión varios valores
A = Constante de caída de presión (PSI) Constante 2 PSI 5 PSI 10 PSI
10 1.6 0.102
Cf = Factor de compresión (Ver tabla)
20 2.3 0.129 0.083 0.066
Tiempo = en segundos 30 3 0.113 0.072 0.055
Nota: Use “A” constante a 5 PSI ΔP para la mayoría de las aplicaciones. 40 3.7 0.097 0.064 0.048
Para aplicaciones críticas use “A” a 2 PSI ΔP. 50 4.4 0.091 0.059 0.043
Un valor de “A” de 10 PSI ΔP ahorrará dinero y espacio de montaje. 60 5.1 0.084 0.054 0.04
70 5.7 0.079 0.05 0.037
80 6.4 0.075 0.048 0.035
90 7.1 0.071 0.045 0.033
100 7.8 0.068 0.043 0.031
110 8.5 0.065 0.041 0.03
120 9.2 0.062 0.039 0.029
Cálculo de Cv y del Kv de las válvulas distribuidoras Hidráulicas

Una vez seleccionada la válvula distribuidora es necesario calcular su tamaño para que pueda accionar el cilindro
en el tiempo adecuado tanto en un sentido de la carrera como en el contrario.

El factor más importante es la capacidad de caudal (Cv o K v ) que indica el grado de resistencia que la válvula
presenta al flujo de aceite en el circuito hidráulico. La equivalencia entre los coeficientes Kv y Cv es:

La equivalencia entre los coeficientes Kv y Cv es:

Kv = 0,853 Cv (m3/h)
Cv = 1,16 Kv (galones por minuto)
Cuando el fluido hidráulico tiene una viscosidad superior a 22 centistokes (CS) (3º Engler o 100 Saybolt (SSU)), el
régimen del fluido pasa a ser prácticamente laminar, en lugar de ser turbulento, con lo que es necesario corregir el
valor del Kv, añadiendo el factor C.
Además del cálculo con las expresiones anteriores,
puede utilizarse la curva de la figura. Téngase en
cuenta que la densidad media de un aceite
hidráulico es 0,92 y que si la viscosidad es superior
a 22 centistokes, es necesario añadir el factor de
corrección C de la fórmula anterior.