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DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS,

TÉCNICAS DE CONTROL
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L

Peralvo Christian, Quinga Daniel, Valencia Diego,

caperlavo@espe.edu.ec, bdquinga@espe.edu.ec, valencia7@espe.edu.ec

Resumen
En el presente trabajo se ha realizado la simulación de la técnica
de control con secuencia A+B+B-A-C+C- de acuerdo al
diagrama espacio-fase correspondiente con el cual podemos
deducir los pasos secuenciales y de esta manera poder realizar
las conexiones pertinentes, los componentes a utilizar los
podemos encontrar en el software FluidSim el cual posee
diversos tipos de cilindros, válvulas, actuadores, fuentes de
alimentación y demás componentes que sean necesarios para
nuestra simulación.
Palabras clave: válvulas, cilindros, diagrama fase-
funcionamiento.

Abstract
In the present work the simulation of the control technique with
sequence A+B+B-A-C+C- has been carried out according to the Fig.1 Diseño neumático. Fuente: Los Actores
corresponding space-phase diagram with which we can deduce
the sequential steps and in this way be able to make the Para realizar el control neumático se debe tener en cuenta
connections Relevant components, the components to be used por lo mínimo los siguientes componentes:
can be found in the FluidSim software, which has various types
of cylinders, valves, actuators, power supplies and other
components that are necessary for our simulation.
Keywords: valves, cylinders, phase-operation diagram

1. Introducción
Cuando una industria se desarrolla en ambientes
peligrosos es indispensable hacer uso de la Neumática
Pura para automatizar sus sistemas. Su manejo presenta
algunos problemas para aquellos que inician en el ámbito
del diseño, pues la falta de comprensión del correcto
funcionamiento de los elementos que generan las señales
(activación y desactivación) ocasiona que el sistema
neumático que satisface la situación sea tan enorme que
se descarta la simple idea de uso, recurriendo a emplear
otro tipo de tecnología.

Circuito neumático
Un circuito neumático es un conjunto de actuadores,
válvulas y conductos que combinados de una forma
determinada son capaces de cumplir una función
específica.[1]
El diseño de un circuito neumático se hace empleando
los símbolos de los elementos que lo forman de manera
que se presente la función del mismo.
Fig.2 Elementos para Diseño neumático. Fuente: [2]
Secuencias neumáticas.
Muy a menudo en la realización de automatismos nos
interesa ejecutar una serie de movimientos en un orden
determinado y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse
una única vez o indefinidamente.
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Mediante la técnica neumática esto se puede resolver

con cilindros , sus correspondientes válvulas de control
y otros elementos neumáticos de mando.

Herramientas de análisis de secuencias.

Un convenio muy extendido para representar los
movimientos de una secuencia neumática es mediante
los diagramas de funcionamiento.[3]

Diagramas de funcionamiento.
Para designar una secuencia se siguen las siguientes
reglas:

• Los cilindros y otros elementos de potencia se

designan por las letras mayúsculas del alfabeto: A,
B, C y así sucesivamente.
• Los finales de carrera correspondientes a cada
cilindro se designarán con la letra minúscula
correspondiente al cilindro que los acciona
seguido de un número que comienza con el 0 y va
creciendo en dirección al avance.
Los diagramas de movimiento
Se utilizan para representar el avance y retroceso de los
cilindros, representando en el eje horizontal las
sucesivas fases de la secuencia de movimiento
(diagrama espacio-fase), o bien representando en dicho
eje horizontal el tiempo (diagrama espacio-tiempo),
mientras que en el eje vertical se representa el espacio
recorrido por el vástago.[3]
Fig.3 Diagrama Ejemplo A+B+B-A-
Para localizar donde se pueden producir las
interferencias de señales nos hemos de fijar en que
señales de los finales de carrera actúan sobre una
misma válvula, para lo cual no ayudamos del diagrama
representado al lado en el cuál las flechas horizontales
indican que finales de carrera se accionan al final de
cada secuencia y las flechas inclinadas indican sobre
que válvula y a qué lado actúan las señales neumáticas
emitidas por el final de carrera, estás mismas flechas
nos indican entre qué elementos hemos de conectar los
tubos en el circuito neumático.

Diagramas de mando
Representamos el estado de los captadores de posición
(finales de carrera, generalmente) asociados a los
cilindros que forman parte de la secuencia de
movimiento, así cuando el vástago del cilindro A se
encuentra totalmente replegado en el interior accionará
el final de carrera a0 y este dará señal en su salida. Al
contrario ocurrirá con el final de carrera a1 que se
accionará cuando el vástago esté totalmente extendido Fig.4 Secuencia Ejemplo A+B+B-A-
fuera del cilindro.
En el caso representado arriba se puede apreciar que la
Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas válvula que controla el cilindro B es pilotada por un
(movimiento y mando), ya que el segundo se construye lado por a1 y por el otro por b1, observando el gráfico
observando el primero. de mando se ve que ambos finales de carrera envían
señal a la válvula a la mitad del ciclo, por lo que la
En nuestro caso los emplearemos para localizar en la segunda señal (b1) no surtirá el efecto oportuno, para
secuencia aquellos momentos en que se producen evitar este fallo se colocará un temporizador de
coincidencia de señales de pilotaje en ambos lados de impulso en el tubo que une ambos elementos. [4]
las válvulas neumáticas lo que daría lugar a un mal
funcionamiento de los circuitos, por lo que hemos de 2. Desarrollo
corregirlos empleando, por ejemplo, temporizadores de
impulso.[4] a) El gráfico del problema es el siguiente:

A continuación se representan estos diagramas para la

secuencia A+B+B-A-
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Instrumentos de medida:
-Manómetro:

Válvulas:
-Válvula estranguladora:

Fig.5 Figura del ejercicio.

b) Definir los pasos secuenciales según el -Válvula 5/2 con accionamiento y regreso
diagrama espacio-fase, en este caso se tiene de neumático:
la siguiente manera: PbA+ a1B+ b1B- b0A-
a0C+ c1C- c0.

-Válvula antirretorno:

Fig.6 Diagrama de fase propuesto.

-Válvula 3/2 con accionamiento abatible y retorno
por resorte:
c) Dirigirse a la opción “otros” y escoger
“diagrama de funciones” para realizar el
diagrama dado en el problema.
d) Seguidamente nos dirigimos a los elementos de
neumática para escoger cada uno de los
componentes para realizar la simulación.

Elementos de alimentación:

-Modulo FRL: -Válvula 3/2 con accionamiento por final de

carrera y retorno por resorte:

-Fuentes de aire comprimida:

-Válvula selectora:

Actuadores:

- Cilindro de doble efecto sin amortiguación y

con sensores de posición -Válvula de simultaneidad:
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-Válvula 4/2 con accionamiento y retorno

neumático:

-Válvula 3/2 con accionamiento manual y retorno

por resorte:

-Válvula 3/2 con accionamiento y retorno

neumático:

-Contador neumático:

e) Teniendo los componentes necesarios

procedemos a la conexión de nuestro circuito
neumático.

Fig.7 Circuito neumático propuesto.

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Fig.8 Circuito neumático completo.


f) Finalmente nos dirigimos a “otros” y
seleccionamos un diagrama de estado para,
arrastramos cada uno de nuestros cilindros al
diagrama y luego soltamos de esta manera
podremos ver la gráfica de funcionamiento.
Fig.9 Diagrama de estado.
-Funcionamiento en ciclo único:
Fig.10 Diagrama de estado ciclo único.
Como se puede observar al funcionar en ciclo único el
diagrama de estado logra dibujar exactamente la gráfica
propuesta en el ejercicio.
-Funcionamiento en ciclo continuo:
Fig.11 Diagrama de estado ciclo continuo.
En ciclo continuó el cilindro A en el instante que baja a su
posición inicial, este vuelve a subir inmediatamente, y de esta
manera los otros cilindros comienzan nuevamente su ciclo.
Este ciclo se repetirá un número infinito de veces.
-Funcionamiento con contador:
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Fig.12 Diagrama de estado con contador en 3.
Al terminar el tercer ciclo el cilindro A volverá a su posición
inicial y no volverá a salir, de esta manera al final de las 3
repeticiones, todos los cilindros regresan a su posición inicial.
3. Conclusiones
-Se realizó una circuito neumático con la utilización de válvulas
abatibles para solucioanr el problema propuesto.
-El diagrama de fase dibuja en el cicló unico es exactamente el
mismo que se prpopone para el ejercicio, por lo tanto podemos
concluir que el ciruito neumatico realizado cumple con todas las
características.
-Al implementar el ciclo contínuo y el contador, las gráficas
difieren pero al analizar cuidadosamente, podemos concluir que
se cumple con el digrama de estado principal pero con desfases.
4. Bibliografía
[1] López, «4. Diseño de circuitos neumáticos | Electrónica y
nuevos avances tecnológicos en el campo de la
comunicación: Circuitos neumáticos e hidráulicos», 2018.
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/23032017/6f/
es-
an_2017032312_9132007/4__diseo_de_circuitos_neumtic
os.html (accedido nov. 20, 2021).
[2] É. de J. Henao Castañeda y M. Monroy Jaramillo,
«Método tabla de secuencias para la solución de circuitos
neumáticos e hidráulicos», Rev. Téc. Fac. Ing. Univ.
Zulia, vol. 35, n.o 2, pp. 132-140, ago. 2012.
[3] A. G. Cabrera, J. C. A. Martínez, y L. G. Márquez,
«Solución de secuencias neumáticas aplicando el uso del
diagrama de espacio fase empleando el método intuitivo»,
p. 10, 2018.
[4] Torres, «Ud 6: Circuitos secuenciales.», 2015.
http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t6.pdf
(accedido nov. 20, 2021).