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Electroneumtica e Hidrulica

MC407

1.4
Rubn Yez Rangel1
Ruben.yanez@cetys.mx

1.4 Circuitos neumticos


Como hemos visto, un circuito neumtico se define como un sistema formado por
un conjunto de elementos conectados entre s para permitir el paso de aire
comprimido regulado, controlndolo y dirigindolo para realizar operaciones de
proceso repetitivas, y de este modo automatizarlas.
Sistema de suministro y tratamiento del
aire comprimido

Circuito neumtico de control

Compresor --- Secador


Acumulador, Manmetros,
Vlvula de alivio, Purga
Unidad de refrigeracin
Unidad de Mantenimiento
y filtros

Smbolos esquemticos para el sistema de suministro


y acondicionamiento del aire comprimido

1.4 Circuitos neumticos

En los circuitos neumticos se busca conservar la siguiente jerarqua de los elementos,


para su disposicin en el esquema del circuito, con el propsito de facilitar el identificar
la funcin de cada elemento..

1.4 Circuitos neumticos

Identificacin de elementos en un circuito neumtico


Los Actuadores o Elementos motrices
Se denominan por dgitos o letras (1, 2, 3,) o (A, B, C,)
Para identificar la posicin del vstago, se usa el mismo carcter asignado al
cilindro en minscula, (a, b, c,...) seguido del digito 0, cuando esta en la posicin
retrada (a0, b0, c0,) o un 1 si esta en la posicin extendida. Si los cilindros se han
designado con nmeros, 1.0, 2.0, 3.0, indicara la posicin retrada de cada uno o
bien 1.1, 2,1, 3.1, la posicin extendida del cilindro correspondiente. Cuando se
usan letras, pueden usarse los smbolos + o ; + para la posicin extendida y
para la retrada.
Ejemplo:

a0

a1

a+

1.0 1.1

1.4 Circuitos neumticos

Identificacin de los elementos en un circuito neumtico


Elementos de Potencia.
A las vlvulas distribuidoras se les designa con dos caracteres, el primero de ellos
corresponde al del cilindro que controlan, el segundo siempre ser 1. ejemplo: 1.1, 2.1.
3.1 o A.1, B.1,
1-4

1-2

A.1

Elementos de Seal. En estos se aplican dos caracteres,


Cuando se usa una sola vlvula, el primer carcter corresponde al del cilindro que
gobiernan, el segundo al de la posicin del cilindro.
Cuando se usan varias vlvulas, el segundo carcter se aplica para diferenciarles, de tal
modo que se aplican nmeros pares para el avance del cilindro y nmeros impares para
su retroceso.

a.2

a.1

A+
5

1.4 Circuitos neumticos

Identificacin de los elementos en un circuito neumtico


Elementos de Regulacin.
Reguladores de caudal, vlvulas de simultaneidad, vlvulas selectoras, vlvulas antiretorno, .
En estos se aplica la numeracin consecutiva a los elementos de seal o mando; 1.6;
1.7; 1.8, o bien se les pueden designar tres dgitos, siendo el segundo el 0, as:
1.01; 1.02; 2.01,A.01, B.02,

Elementos de alimentacin.
Acumulador, filtro, regulador de presin, lubricador, o Unidad de mantenimiento, Vlvula
de cierre
A los cuales se aplica como primer digito el 0, as se tienen 0.1, 0.2,

Para representar la funcin de las Tuberas se usa distinto tipo de lnea.


Para tuberas de presin o suministro principales se usa lnea continua
En tuberas de pilotaje, se aplica lnea discontinua
Aunque en el diseo esto puede omitirse, es muy recomendable y se facilita cuando ya se
domina el proceso.
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1.4 Circuitos neumticos


Simuladores
Existen diversos programas de simulacin de circuitos neumticos, de hecho cada
fabricante de vlvulas y elementos tiene el suyo, uno de los mas funcionales y tiles
es el desarrollado por Festo Pneumatic, llamado FLUIDSIM, que es muy
recomendable para para aprender a trazar, disear y poner a prueba los sistemas
que se diseen.
En el sitio mostrado abajo, se puede accesarse a un Video con sencillas Instrucciones
para su uso, aplicndose a un pequeo ejemplo:
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=33&id_sec=1

1.4 Circuitos neumticos

Ejemplo de un circuito neumtico simple en el que se muestra el


accionamiento directo de un cilindro de simple efecto, a travs de una
vlvula 3/2 accionada por botn pulsador, normalmente cerrada, (NC)

1.4 Circuitos neumticos

Ejemplo de accionamiento indirecto observe que el cilindro de doble efecto, abajo, es


accionado en forma indirecta a travs de la vlvula 4/2, que es accionada neumticamente,
por las seales de mando que se realizan manualmente con botones pulsadores, mediante
vlvulas 3/2 NC.

La vlvula 4/2 es la
vlvula de mando, y al
accionarse neumticamente opera como
una memoria

Al pulsar el botn A,
avanza el cilindro; al
presionar el botn B,
el cilindro regresa.

Ejercicio
Haga las conexiones necesarias
para que el pistn se extienda y
retorne de manera automtica

Al presurizarse el circuito, el accionamiento


mecnico de las vlvulas permiten que el pistn
se extienda
y retorne
de manera
automtica
Detrs
de este
kiosco

1.4 Circuitos neumticos

Ejemplo de uso de la vlvula de simultaneidad o and. La figura muestra un circuito


donde se realiza el accionamiento de un cilindro de simple efecto mediante dos
pulsadores activados simultneamente, observe que ambos circuitos son
equivalentes, esta aplicacin es adecuada en operaciones donde se requiere de
mantener la integridad de una persona o asegurar una condicin.
La diferencia esta en que en las
vlvulas conectadas en serie, la
seal de la segunda vlvula esta
supeditada a la seal de la
primera, mientras que con la
vlvula de simultaneidad, las
seales en ambas son
independientes.

And
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1.4 Circuitos neumticos

Ejemplo de uso de la vlvula selectora. La figura muestra el circuito en


el que se acciona un cilindro de simple efecto mediante los pulsadores
de las vlvulas 3/2 mostradas, estas activan el cilindro si una u otra
son actuadas, gracias al uso de una vlvula selectora o vlvula o.

Or
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1.4 Circuitos neumticos


La Ecuacin de Secuencia. El accionamiento de los actuadores puede representarse por
medio de variables binomiales, de modo que si asignamos el signo +/ a una variable, con
ellos pueden representarse los dos estados de condicin de un elemento, ejemplo:
Elemento

Condicin

Cilindro

Extendido

Retrado

Vlvula

Activada

Inactivada

Encendido

Apagado

Presente

Ausente

Motor

Seal *

* El tipo de seal puede ser manual, neumtica, elctrica,


hidrulica, electrnica, o una combinacin de ellas.

Esto permite que en el diseo de circuitos neumticos, el accionamiento de actuadores y


vlvulas, pueda representarse mediante ecuaciones algebraicas de tipo Booleano, en las que
el orden de presentacin de las distintas variables, muestre la secuencia de accionamiento de
los actuadores. As por ejemplo; si se desea que un cilindro A sujete una pieza que despus
se maquinara mediante el avance de otro B, que al terminar el maquinado retorna a su
posicin de reposo y solo entonces el cilindro de sujecin A, libera la parte, se puede
escribir en forma de ecuacin como sigue: Llamando A al cilindro de sujecin y B al cilindro
de maquinado, la ecuacin es:
A+ B+ B- A12

1.4 Circuitos neumticos

Diseo de Circuitos Neumticos


Mtodos de diseo.
Existen diversos mtodos para el diseo de circuitos neumticos para aplicaciones
industriales, aqu revisaremos los siguientes:
(1) El mtodo intuitivo
(2) El mtodo de Cascada
(3) El mtodo de Paso a Paso
(4) El mtodo de Paso a Paso Simplificado
(5) Mediante la aplicacin del diagrama de Karnaugh
El mtodo intuitivo es el mas empleado, hasta un mximo de 3 cilindros a controlar,
aparenta sencillez en su aplicacin, pero requiere de experiencia, para eliminar seales
permanentes o encontradas. El mtodo de cascada, aun cuando elimina la posibilidad de
tener seales permanentes, es inadecuado cuando se tienen mas de tres cilindros, debido a
las perdidas de presin que se generan al requerirse de vlvulas en serie. El mtodo de paso
a paso resulta sencillo en extremo una vez que se domina, pero caro por la cantidad de
vlvulas que requiere. El paso a paso simplificado, es una combinacin del paso a paso y del
de cascada y resulta mas econmico. Con la aplicacin del diagrama de Karnaugh, se busca
eliminar vlvulas memoria empleando vlvulas de simultaneidad y a pesar de ser tedioso,
resulta ser muy practico.
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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo

Diseo de Circuitos Neumticos


Diseo intuitivo o de prueba y error.
En el diseo intuitivo de circuitos neumticos se hace uso de los diagramas:
Fase-Desplazamiento o Fase-Tiempo
Entendiendo por fase el cambio de estado o posicin de un elemento, (vlvula,
o actuador).
En el diagrama Fase-Desplazamiento el eje de las ordenadas mostrara
el desplazamiento del pistn o cambio de fase de la vlvula, y el eje de las
abscisas se divide en intervalos iguales y mostrara las fases sucesivas de
cada elemento.
El diagrama Fase-Tiempo, es similar, pero en este el eje de las abscisas
mostrara a escala los tiempos de cada fase.
Estos diagramas son tiles para detectar la aparicin de seales que se
contrapongan e impidan la correcta operacin del sistema, (a tales seales se
les ha denominado como seales entrampadas o permanentes), una vez
detectadas se aplica alguna solucin para eliminarlas
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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo

Representacin de la velocidad de entrada y salida de los pistones


Velocidad Normal. La entrada o salida
del aire, del cilindro, es afectada solo
por las tuberas que comunican sus
cmaras de avance y retroceso con las
vlvulas que las activan.
Velocidad Lenta. Velocidad que resulta
cuando la entrada o salida de aire, se
pasa por un regulador de caudal
unidireccional o bidireccional.
Velocidad Rpida. Ocurre cuando la
salida del aire, pasa a travs de una
vlvula de escape rpido, o el avance y
retroceso son accionados con un
caudal grande.
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1.4 Circuitos neumticos , Mtodo Intuitivo

Representacin de cambios de estado en el Diagrama de Fases.


1.0
Pistn de
doble accin

1.0

Vlvula de Mando
4/2

1.1

Vlvula de control
A 3/2

A.2

Vlvula de control
B 3/2

A.1

1.1

A.2

A.1

Recordemos que el pistn se extiende al presionar A.2 y se retracta al presionar


A,1, el simulador permite trazar el diagrama de tiempos, que queda como se
muestra en la figura.
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1.4 Circuitos neumticos , Mtodo Intuitivo

Eliminacin de seales encontradas.


Se presentan cuando se trata de activar neumticamente una vlvula, sin descargar el lado
contrario, es decir sin haber comunicado la cmara opuesta a la atmosfera, lo que origina
que la corredera o embolo de la vlvula no se mueva, detenindose la operacin del circuito
u ocasionando una accin inadecuada. Como ejemplo vea el circuito de la figura, en el
podemos ver que la vlvula A.1 se encuentra bloqueada al recibir presin en ambos lados al
mismo tiempo, para que el circuito inicie, al presionar S, se requiere evacuar el aire de la
cmara opuesta, accionada por (B0) para que la vlvula funcione correctamente. Puede
observar que ocurrir lo mismo en B.1 ya que las seales A1 y B1 ocurrirn al mismo tiempo.
Las seales Permanentes
originan que la vlvula A.1
se bloquee

A+B+B-A-

1.4 Circuitos neumticos , Mtodo Intuitivo


Las formas mas comunes de eliminar seales permanentes, en el mtodo intuitivo, con
dispositivos neumticos, son las dos que se indican continuacin:
1. Con el uso de rodillos abatibles o escamoteables en las vlvulas de seal o
2. Usando retardadores de seal o temporizadores.
Los rodillos abatibles activan la vlvula en una direccin,
no as en la contraria, como se muestra en la figura. -----
La solucin con el uso del rodillo abatible, es sencilla, segura y la
mas econmica posible, ya que al usar un temporizador neumtico,
se obliga a incluir un dispositivo adicional en el circuito adems de
que el precio del temporizador resulta notoriamente mas costoso.

Rodillo Abatible , acciona


de izquierda a derecha

Los temporizadores neumticos consisten de un acumulador que toma aire de la lnea de


mando y que al llenarse presiona una vlvula 3/2 permitiendo el paso del aire, u
obstruyndolo segn sea el caso

Diagrama interno de un
Temporizador N/C

Temporizador Normalmente cerrado

Temporizador Normalmente abierto


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1.4 Circuitos neumticos , Mtodo Intuitivo

La figura abajo, muestra la solucin al problema de seales permanentes, con el uso de


rodillos abatibles.

Debe observarse que para asegurar la correcta operacin de los rodillos abatibles, estos
deben colocarse muy cerca del final de la carrera, aqu se colocaron a solo 1.5 cm de la
misma.

Ahora se resolver el mismo problema, usando temporizadores.

1.4 Circuitos neumticos , Mtodo Intuitivo


La figura abajo, muestra la solucin al problema de seales permanentes, mediante el uso de
temporizadores.

Observe que los temporizadores son del tipo normalmente abierto, y que su seal perdura
solo un instante, (aqu se colocaron abiertos al 100% o sea el retraso fue nfimo), ya que la
vlvula de potencia al ser activada neumticamente acta como una memoria y solo
requiere de una seal instantnea para hacer el cambio. Los actuadores de las vlvulas de
seal son de rodillo normal y se localizan exactamente en los finales de carrera.

1.4 Circuitos neumticos , Mtodo Intuitivo

Ejercicio.
Disee un circuito que cumpla con la ecuacin de secuencia: A+ B+B-A-C+C-

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Ejercicio 1.
Disee el circuito que muestre un cilindro de doble efecto controlado mediante el
accionamiento de una vlvula 5/2 monoestable pilotada por aire y regresada por
resorte.
La vlvula 5/2 ser accionada por la seal de una segunda vlvula 3/2 activada
manualmente mediante un pulsador y retornada por resorte. El cilindro debe
avanzar al presionar el pulsador y regresar al dejar de presionarlo.
Diagrama de fase - desplazamiento
Se tienen 3 elementos, llamemos
A = Desplazamiento del pistn
VM = Cambio de estado de la
vlvula 5/2 y
M = Cambio de estado de la
vlvula 3/2, (accin del
pulsador)
Solucin en la siguiente diapositiva
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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Solucin 1. Circuito resultante,


El cilindro avanza al
presionar el pulsador
y regresa al dejar de
presionarlo

C
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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Realice el siguiente ejercicio 2.


Mando de un cilindro de doble efecto desde dos lugares independientes

(Accionada por presin y retornada por resorte)


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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Solucin 2
Circuito resultante

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Ejercicio 3, mando de un pistn de doble efecto con vlvula biestable

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Solucin 3

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios


Ejercicio 4, regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto.

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Circuito resultante solucin 4

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Tarea.
Disee el accionamiento de una puerta mediante dos vlvulas 3/2 con sendos
pulsadores, al accionar el pulsador 1 la puerta se abre y se queda abierta hasta
que el pistn llega al final de su carrera y se acciona el pulsador 2 para
cerrarla.
Realice el diagrama de fases y dibuje el circuito.

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Memoria Neumtica
Realice las conexiones del circuito y haga el diagrama de fases para que al activarse el
pulsador una vez, el cilindro avance y al pulsar otra vez, regrese. Explique el
funcionamiento del circuito

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Memoria Neumtica

Solucin

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Activacin automtica
Desarrolle un circuito neumtico que active de manera indirecta un cilindro de
doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable de accionamiento neumtico, el
cilindro debe realizar un ciclo de manera automtica, mediante dos vlvulas 3/2
NC, activadas por el vstago. Incluya una vlvula 3/2 NC que pueda resetear el
avance del cilindro en cualquier momento, es decir, detenerlo y regresarlo a la
posicin inicial.

Solucin NP

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

Ejercicios Activacin automtica

Solucin

Explique como se desarrolla la operacin normal y despus que ocurre al


activar las vlvulas con el pulsador 1.5 y 1.02, considera necesaria 1.5,
como la podra sustituir?

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios


Usando un montacargas neumtico se transportaran mercancas de la planta 1 a la 2. El
control del ascensor se hace desde el exterior, bien sea desde abajo o desde arriba. Pero
las seales subir o bajar slo surtirn efecto, si el ascensor se encuentra en una de las
posiciones finales y teniendo ambas puertas cerradas. Las puertas se aseguran mediante
cilindros de bloqueo de manera que solo puedan abrirse cuando se alcance la posicin
final respectiva. Si llega a fallar la energa, ambas puertas deben quedar desbloqueadas y
el ascensor inmovilizado en la planta superior por medio de otro cilindro, si es que en el
momento del fallo de energa se localiza all.

En este ejercicio se observara que en un proceso, los cilindros


pueden requerir de accionarse independientemente

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo Ejercicios

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1.4 Circuitos neumticos, Mtodo Intuitivo

Conclusin sobre el mtodo intuitivo.


En el diseo de circuitos neumticos por el mtodo intuitivo, o de prueba y error, nos
encontramos lo siguiente:
a) Debe comprenderse bien lo que se desea hacer y detallar los movimientos requeridos,
definiendo su secuencia en el tiempo.
b) Desarrollar un diagrama de fases para determinar la posible existencia de seales
permanentes
c) Una vez determinados los movimientos del(os) cilindro(s), se debe definir la cantidad y
tipo de las vlvulas necesarias.
d) A falta de experiencia, el diseo consume mucho tiempo desarrollando varios intentos,
en prueba y error.
e) El diseo resultante puede ser diferente al desarrollado por alguien mas y aun as los
circuitos realizar correctamente la misma funcin. Es decir es posible que existan tantos
diseos como diseadores participen, esto puede involucrar diferentes cantidades de
vlvulas requeridas y por ende la no estandarizacin.
f) El mtodo intuitivo puede ser suficiente cuando se aplican hasta con 3 actuadores, pero
cuando, automatizar un proceso requiere la utilizacin de mas de 3 actuadores, se hace
necesario el aplicar un mtodo formal. Los mtodos mas conocidos son: el de cascada,
el de paso a paso, el de paso a paso simplificado y el secuencial, adems de mtodos
grficos como el de Graceft. En este curso trataremos en detalle los mtodos de
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cascada, paso a paso, paso a paso simplificado y el secuencial.

El Mtodo de Cascada

El mtodo de cascada, es una tcnica sencilla para crear circuitos que involucren no
mas de tres cilindros, en una secuencia de operaciones. Para ilustrarlo usaremos el
siguiente ejemplo.

Una prensa de punzonado opera como sigue:


Se posiciona manualmente la parte a trabajar, sujetndole con una mordaza
accionada por un cilindro el pistn que sostiene el punzn baja y hace el punzonado
en la parte, terminada la operacin, sube el punzn y el pistn de la mordaza cambia
de fase, liberando la parte que es sacada automticamente de la mesa de trabajo con
un tercer pistn. Como podemos ver, las operaciones se realizan usando tres cilindros
neumticos A, B y C. la secuencia de operaciones puede describirse como:
Arranque, A+, B+, B-, A-, C+, CA+ Cilindro A avanza y sujeta la parte

A- Cilindro A retorna liberando la parte

B+ Cilindro B, avanza y hace el punzonado

C+ Cilindro C avanza y saca la parte

B- Cilindro B retorna a su posicin inicial

C- Cilindro C retorna a su posicin inicial


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El Mtodo de Cascada

El mtodo de cascada requiere de los siguientes pasos:


1. Escribir la ecuacin de la secuencia de activacin de los cilindros.
2. Separar en grupos la secuencia listada, de forma que ninguna letra se repita en un mismo
grupo y buscando tener el mnimo numero de grupos.
3. Si el ultimo grupo no tiene letras en comn con el primero, puede integrarse al primer
grupo.
4. Los cilindros son de doble accin controlados cada uno una vlvula 5/2, accionada
neumticamente en ambos extremos. (las lneas de accionamiento se denominan lneas
piloto)
5. Cada cilindro se asocia a dos vlvulas limite, 3/2, monoestables accionadas mecnicamente
y retornadas por resorte, se tendr una en cada posicin extrema del cilindro, designada
como [+/], o, [0,1], {A+/A-; A0/A1, }
6. A cada grupo se asigna una lnea de presin. Cuando el grupo se activa, la lnea de presin
asociada con el mismo es presurizada. En cualquier otro instante, la lnea estar abierta a la
atmosfera. De las lneas de presin se suministra aire a las vlvulas limite asociadas con los
cilindros, asegurando as la secuenciacin del proceso y al asignarse una lnea de presin a
cada grupo se asegura que las vlvulas de mando (5/2), nunca tengan seales
contrapuestas. La presin de aire en las lneas de presin se controla por las vlvulas 5/2,
denominadas vlvulas de grupo. El numero total de vlvulas de grupo ser igual al numero
de grupos menos uno.
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El Mtodo de Cascada
Las vlvulas de grupo, presurizan las lneas de presin, conectndose en serie como se
muestra a continuacin, asegurndose as de que no se presente presin en dos grupos
al mismo tiempo.

Vea que al activarse la vlvula superior con la presin del grupo


G3, suministra aire a la lnea G1 y descarga la G2, y al activarse
por presin de G2, descarga la lnea G1 y presuriza la lnea G2. 40

El Mtodo de Cascada
Continuando con el ejercicio; Al agrupar la ecuacin de secuencia, quedara as:
[C-A+B+] [B- A- C+] a partir de esto, observ lo siguiente:

Se tienen dos grupos GI y GII, y solo se requiere de una vlvula de mando para
conmutar la presin entre las lneas de suministro de aire de los grupos.
Las vlvulas limite a+, b+ y c- tienen su suministro de aire de la lnea GI. Y las
vlvulas a-, b- y c+ obtienen su suministro de la lnea GII, (de acuerdo con el
paso 6 del mtodo).
La lnea piloto izquierda de la vlvula de conmutacin se activara por c+, despus
la extensin del cilindro C, estableciendo as la transicin del grupo II al grupo I.
La lnea piloto derecha de la vlvula de conmutacin ser activada por b- despus
del retroceso del cilindro B.
Las vlvulas limite se alimentan de presin de la lnea del grupo a que pertenecen
y mandan esa presin a la vlvula que les sigue en la secuencia. Solo las vlvulas
limite que terminan la secuencia de cada grupo, mandan dicha presin a la
vlvula de grupo para conmutar la presurizacin en las lneas.
Realice el circuito en el simulador y comprelo con el mostrado en la
siguiente pagina.
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El Mtodo de Cascada

Solucin: Arranque, A+, B+, B-, A-, C+, CCada pistn tiene
una vlvula de
mando 5/2 y dos
vlvulas limite

La vlvula de
conmutacin, se
acciona con las
vlvulas limite de
cambio de grupo
C+ y B+,

2 Grupos = 2 lneas
de presin
Solo hay presin
del suministro
en las vlvulas
de grupo y de
mando

Vlvulas limite, Observe que las vlvulas limite pueden colocarse en el mismo
orden de la ecuacin de secuencia, con solo, pasar la ultima al inicio

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El Mtodo de Cascada Ejercicio


Ejercicio del mtodo de cascada
DISPOSITIVO PARA DOBLAR
PLANTEAMIENTO
Con una herramienta de accionamiento neumtico se van a doblar piezas de solera. La
sujecin de la pieza se hace mediante un cilindro de simple efecto A. Primer doblado se
realiza por la accin de un cilindro de doble efecto B y segundo doblado por un cilindro
similar C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.
CONDICIONES ADICIONALES:
El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujecin A haya alcanzado la
posicin de extensin final, existiendo la presin de sujecin necesaria , por ejemplo 600
Kpa

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El Mtodo de Cascada
Solucin a dobladora

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El Mtodo de Paso a Paso


El mtodo paso a paso se usa ms que el de cascada, debido a que, cuando hay ms de dos
vlvulas conectadas en serie, se originan prdidas de presin no deseadas, lo que no ocurre
con el mtodo paso a paso, donde las vlvulas se conectan en paralelo. Una vez se estudia
el mtodo de cascada, es mas sencillo comprender el mtodo paso a paso, ya que solo
varan uno de otro en la disposicin y nmero de vlvulas de memoria usadas.
Para aplicar este mtodo, es necesario que se tengan tres o ms grupos, se explica primero
para un nmero grande de grupos y despus se har una aplicacin para el caso de que
solo se tengan dos grupos. Usando la siguiente secuencia:

Separando la secuencia en grupos tendremos:

Paso 1 ---La secuencia

Grupos
Movimientos
Seales

Paso 2 ---Formar los grupos

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El Mtodo de Paso a Paso

Paso 3- Designar los grupos con nmeros romanos. Cada grupo debe activarse por el
grupo anterior en simultaneidad con la terminacin del ltimo movimiento del
grupo anterior. En base a esto, y la secuencia que se tiene podemos observar lo
siguiente:
Grupo I, se activa por el grupo V en simultaneidad con c0
Grupo II, se activa por el grupo I en simultaneidad con a1
Grupo III, se activa por el grupo II en simultaneidad con a0 y b1.
Grupo IV, se activa por el grupo III en simultaneidad con c1
Grupo V, se activa por el grupo IV en simultaneidad con a1 y b1
Paso 4- Trazar el circuito dibujando primero los cilindros en su posicin de inicio del ciclo.
Paso 5- Para cada cilindro dibujar abajo del mismo, una vlvula distribuidora de mando
4/2 5/2 biestable, accionada neumticamente.

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El Mtodo de Paso a Paso


Paso 6- Debajo de las vlvulas de mando, (dejando espacio para posibles repeticin de
carrera u otras vlvulas), trazar tantas lneas de presin, como grupos se tengan en la
secuencia, e identifquelas con nmeros romanos, de arriba hacia abajo.
A-

A+

B-

B+

C-

C+

Espacio
:::
I
II
III
IV
V
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El Mtodo de Paso a Paso


Paso 7- Bajo las lneas de presin, sus vlvulas de memoria de (vlvulas 3/2 biestables,
accionadas neumticamente, una vlvula por cada grupo). Colquelas en lnea horizontal y
distribuidas a lo largo de las lneas de presin. Estas memorias se alimentan de aire del
compresor y deben estar normalmente cerradas, excepto la ltima a la derecha que debera
estar normalmente abierta. La salida de cada memoria es conectada consecutivamente a
cada lnea de presin y cada una se pilota por la derecha con la lnea de presin del grupo
que les antecede, con excepcin de la ultima que se pilota por la izquierda de la lnea I.

48

El Mtodo de Paso a Paso


Paso 8- Del mismo modo, cada memoria, (excepto la ultima a la derecha), es pilotada por la
izquierda por la presin de la lnea del grupo anterior en simultaneidad con la seal del
ltimo movimiento del grupo anterior. En el ejemplo la vlvula de la izquierda cuya salida
dar presin a la lnea I, es pilotada con las seales de la lnea V en simultaneidad con el
ltimo final de carrera del grupo V, es decir C-.

La vlvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero, invirtiendo los lados de accionamiento, es decir, a la
izquierda es pilotada por la lnea siguiente, esto es la lnea I, y por su derecha es pilotada por la lnea anterior V
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El Mtodo de Paso a Paso

Paso 9- PILOTAJE DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE MANDO A LOS CILINDROS


a. Cada vlvula de mando es activada por la lnea de presin que le corresponde al
grupo en que se encuentra el movimiento a realizar. Si el movimiento es el primero
en el grupo, solo esa conexin se requiere; cualquier movimiento posterior en el
grupo, requiere de tomar presin de la lnea de grupo que le corresponde en
simultaneidad con la seal que indica que el ltimo movimiento del grupo anterior
ha terminado.

b. Para activar el primer movimiento de la secuencia, (el primer movimiento del


grupo I), se toma aire de la primera lnea, en simultaneidad o en serie con la
vlvula del pulsador de arranque.
c. Si en la ecuacin de la secuencia, se tiene que un pistn volver a repetir un
movimiento, entonces, antes de la vlvula de mando correspondiente deber
colocarse una vlvula selectora de circuito o las necesarias, (una por cada
repeticin).
Este mtodo se conoce tambin como el Mtodo Paso a Paso Extendido.

Ver el circuito completo en la siguiente diapositiva


50

El Mtodo de Paso a Paso


Circuito completo para la
secuencia:
[A+] [B+/A-] [B- C+] [A+/B+] [A- B- C-]

Tres lneas de
alimentacin

51

El Mtodo de Paso a Paso simplificado


El mtodo paso a paso, puede simplificarse, combinando la separacin de grupos del
mtodo de cascada con el esquema de control del mtodo paso a paso, de este modo la
solucin se reduce a dividir la secuencia en grupos y considerar cada grupo como un
paso de la secuencia total. Para comprender el mtodo, analicemos el siguiente
ejemplo.
1. Considere tres pistones que deben observar la secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-

2. Separando esta secuencia en grupos tendremos: [A+ B+] [B- C+] [C- A-] = 3 grupos
3. Trazamos ahora los pistones y sus memorias:

52

El Mtodo de Paso a Paso simplificado


4. Observando la ecuacin de secuencia, separada en grupos, podemos notar que los
cambios de grupo deben realizarse por los finales de carrera B+, C+ y A-,
conociendo esto, podemos trazar las lneas de presin de cada grupo y hacer las
conexiones de presurizacin correspondientes, como muestra la figura siguiente.
Conectamos ahora el primer movimiento de cada grupo
Grupo I A+
Grupo II BGrupo III CEl esquema del circuito se vera as:
Suministro de aire
directo a memorias
de pistones y lneas
de grupo

53

El Mtodo de Paso a Paso simplificado


5. Finalmente se realizan las conexiones de los movimientos secundarios, quedando
el circuito como se muestra a continuacin:

54

El Mtodo de Paso a Paso simplificado, Caso de dos grupos


Como ya vimos, en el mtodo paso a paso un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente; de all que cuando solo hay 2 grupos se presenta la
situacin en la que un grupo deber activarse y desactivarse, as mismo, lo cual no es
posible ya que se generaran seales permanentes o entrampadas en las memorias,
haciendo imposible su accionamiento, para ello se presentan aqu dos soluciones:
1. Aplicar el mtodo de cascada.
2. Si se requiere aplicar el mtodo paso a paso, entonces crear un grupo virtual
adicional, cuya nica funcin sea la de formar tres grupos.
EJEMPLO: Sea la secuencia: A+ B+ B- A- que genera los Grupos [ A+ B+ ] [ B- A- ]; al crear
el tercer grupo, se tiene [ A+ B+ ] [ B- A- ] [
], de este modo:
GRUPO I: Se activa por el grupo III directamente, y se desactiva con el grupo
siguiente, es decir el grupo II.
GRUPO II: Se activa por el grupo I, y se desactiva por grupo III.
GRUPO III: Se activa por el grupo II, y se desactiva por el grupo I.
Ok Ejercicio con los pasos dados arriba, obtenga el circuito correspondiente.

55

El Mtodo de Paso a Paso simplificado, Caso de dos grupos


El circuito le quedara como se muestra abajo: [A+ B+] [B- A-]

56

Diseo de circuitos neumticos secuenciales aplicando el


Diagrama de Karnaugh
El mapa de Karnaugh fue desarrollado por el fisicomatemtico Maurice Karnaugh, en 1953
basndose en los diagramas de Veitch, el mapa K se utiliza como una herramienta grafica
para la simplificacin de funciones del algebra Booleana. En un mapa de Karnaugh se
representa bidimensionalmente la tabla de verdad de las funciones de un circuito,
diferencindose de las tablas de verdad, en las que se representan todas las posibles
combinaciones de las variables que intervienen en las funciones.
Para construir un diagrama de Karnaugh, se
Codigo Grey para dos bits o dos variables
0
requiere de conocer una herramienta muy Coloque en columna un 0 y un 1
1
sencilla conocida como el cdigo Grey, Dupliquelos sobre la base de la columna a manera
1
mediante el cual es posible asegurarse de de espejo
0
que entre todos los cuadros adyacentes del
mapa de Karnaugh solo cambien en un bit, A la columna original agregue ceros a su izquierda 0 0
0 1
veamos como ocurre esto
A la columna duplicada agregue 1's a su izquierda
1 1
Un cdigo de dos puede aplicarse a un
diagrama de dos, tres o cuatro variables,
aqu se muestra aplicado a tres variables:
A'B
0'0 0'1 1'1 1'0
C

0
1

Listo
1
Codigo Grey para tres bits o tres variables
Se parte del codigo de dos bits y se procede
0 0
en forma similar a lo que se hizo para dos
0 0
0 1
0 1
1 1
1 1
1 0
1 0

0
0
1
1
0
0
1
1
0

57

Diseo de circuitos neumticos secuenciales aplicando el


Diagrama de Karnaugh
Para representar un proceso neumtico en un diagrama de Karnaugh, lo primero es trazar
el diagrama de fases como sigue Supongamos que se requiere que los accionamientos de
los actuadores sigan la funcin secuencial A+B+A-B-, luego el diagrama de fases es como el
que se muestra enseguida:
1
A partir del diagrama de fases se obtienen las
relaciones entre los accionamientos de los
actuadores y las seales de control, para este
caso, las relaciones as obtenidas, se muestran
bajo el diagrama, para cada cambio de fase.

A
B

0
1
0

A+
a0b0

B+
a1b0

Aa1b1

Ba0b1

A+
a0b0

B+
a1b0

Ahora se revisan las relaciones para determinar si dentro del ciclo existen distintos
accionamientos que requieran de relaciones semejantes, ya que de ocurrir as, se deber
recurrir a agregar una variable de diferenciacin que permita particularizar, cada
accionamiento. En el ejemplo que nos ocupa, podemos ver que todos los accionamientos
del ciclo tienen distintas relaciones de seal, de all que para
0'0 0'1 1'1 1'0
este caso no se requiera la variable de diferenciacin. El
A\B S/1 1 1 1
diagrama queda como muestra la tabla, y cada
accionamiento dirigido por las relaciones mostradas abajo:
A+ B- A- B+
A+ = Sa0B0
A- = A1B1
B+ = A1B0
B- = A0B1
58

Diseo de circuitos neumticos secuenciales aplicando el


Diagrama de Karnaugh
De forma que el
circuito queda como
se muestra:
A+ = SA0B0
B+ = A1B0
A- = A1B1

B- = A0B1

59

Diseo de circuitos neumticos secuenciales aplicando el


Diagrama de Karnaugh
variable se reflejara como una variable de
Ejemplo2; Se quiere disear el circuito que
conmutacin, que en un circuito neumtico
cubra la funcin secuencial: A+B+B-Aser una vlvula 5/2 o bien un relevador en
el diagrama de fases de esta funcin es:
un circuito elctrico. Luego, El mapa de
A+B+B-AKarnauh, debe plasmarse para tres
1
variables, dos por los pistones A y B y una
A0
mas por la variable de conmutacin
1
adicional que representaremos por X, as
B0
entonces el mapa K queda como sigue:
A+
a0b0

B+
a1b0

Ba1b1

Aa1b0

A+
a0b0

B+
a1b0

De este se obtienen las relaciones de seales


para cada cambio de fase, que se muestran al
pie del diagrama; en ellas podemos observar
que existen dos accionamientos con la misma
combinacin de seales, lo cual implica seales
permanentes y por ende la inadecuada
operacin del circuito. Para corregir esto, se
requiere agregar una variable adicional, que
permita particularizar cada accionamiento, esta

A+
B+
BAF = a0b0 + a1b0 + a1b1 + a1b0
A'B
0'0 0'1 1'1 1'0
0 X1
B- AX
1 A+
X0 B+

Luego, a partir del mapa, se obtienen las


relaciones para cada accionamiento como
se muestra abajo:
X1 = A0B0

A+ = B0X1

B+ = A1X1

X0=A1 B1

B- = A1X0

A- = B1X0

60

Diseo de circuitos neumticos secuenciales aplicando el


Diagrama de Karnaugh
Finalmente se desarrolla
el circuito

X1 = A0B0
A+ = B0X1
B+=A1X1
X0 = A1B1
B- = A1X0
A- = B1X0

61

Diseo de circuitos neumticos secuenciales aplicando el


Diagrama de Karnaugh

Ahora, definamos los pasos del diseo de circuitos utilizando el mapa de Karnaugh:
1. Obtener la ecuacin de secuencia que muestre los accionamientos requeridos en
el circuito neumtico.
2. Trace el diagrama de fases de la secuencia obtenida y a partir de esta, obtenga
las relaciones entre los accionamientos de los actuadores y las seales de
control revise si tiene relaciones semejantes para distintos accionamientos, de
ser as incluya las variables de diferenciacin que se necesite.
3. Realizar el mapa de Karnaugh, agregando la Variable de diferenciacin para
accionamientos similares. Al introducir la variable X en el mapa, esta substituye
al termino en el que se desea hacer la permuta y el termino sustituido se mueve
sobre el mismo rengln pero brincando a la columna de la variable X adyacente.
4. Obtenga las ecuaciones booleanas para cada salida.
5. Desarrolle el circuito Electroneumtico o Neumtico para cada ecuacin.
Fin unidad 1
62