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La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago
metido a tenerlo fuera. También se puede emplear en vez del signo (+), un uno (1)
o palabra sale.
La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el vástago fuera
a tenerlo dentro. También se puede emplear en vez del signo (-), un cero (0) o la
palabra entra.
En este diagrama se considera que los tiempos de actuación de todos los cilindros
son iguales; sólo atiende a movimientos