NEUMÁTICA 2021B
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Representación de
circuitos neumáticos
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REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE LOS MECANISMOS
▪Un mando neumático surge como consecuencia de un trabajo que es preciso realizar, y sobre el
cual se decide que la forma más conveniente de transmisión de energía es precisamente la del
aire comprimido.
▪Este medio, al igual que el hidráulico, es siempre auxiliar de elementos mecánicos diversos que
son los que, en definitiva, van a realizar el trabajo. Estas técnicas a través de los cilindros
neumáticos o actuadores de giro son las encargadas de realizar los movimientos precisos y de
transmitir el esfuerzo necesario; pero siempre existirá una mordaza, matriz, o artilugio
mecánico, bien de sujeción o portando una herramienta, que realicen el trabajo final de
conformado, corte, sujeción, etc.
▪La meta final del especialista neumático será la de conseguir el esquema adecuado para cumplir
esa función, pero antes deberá pasar por un proceso previo, en el cual establecerá de forma
gráfica el trabajo que se va a realizar, y el desarrollo de las secuencias o fases que componen el
ciclo.
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REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE LOS MECANISMOS
▪Para ello, es conveniente empezar por representar de una forma simple y esquemática los
mecanismos y los elementos motrices que se van a emplear. Así por ejemplo, supóngase que se
pretende proyectar una máquina automática para conformar una pieza de chapa delgada. En
este caso el operador se encargará de depositar el disco de chapa en la matriz conformadora y
después accionará un dispositivo de marcha.
▪El resto del proceso, aproximación de la pieza a la zona de conformado, el conformado en sí y la
expulsión de la pieza terminada, serán ejecutados automáticamente. Para conseguir estos
movimientos se emplearán 3 cilindros con denominación (A) para la alimentación, (B) para el
conformado, y (C) para la expulsión.
▪Como puede verse en el esquema de la figura 2.1, fácilmente se aprecia la función de cada
cilindro y la chapa con la matriz conformadora, todo ello representado de una forma
esquemática.
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REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE LOS MECANISMOS
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REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE LOS MECANISMOS
▪A partir de aquí ya pueden establecerse las distintas
etapas de los cilindros, para lo cual, lo más práctico es
emplear un cuadro como el indicado en la figura 2.2,
donde el movimiento de salida del vástago será
representado por el signo ( + ), y el movimiento de
vástago en retroceso, por el signo (-).
▪En el caso que nos ocupa, la secuencia del movimiento
será la que se muestra en el cuadro. Se observará que en
dicho cuadro se prescinde de tiempos, velocidades,
amortiguaciones de cilindro, etc.
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DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS
▪Los movimientos que realizan cada uno de los órganos motrices pueden reflejarse con más
detalle en diagramas donde se muestra cada una de las fases de trabajo para los circuitos
secuenciales, y diagramas en función del tiempo, para ciclos programados así.
▪En estos últimos, de uso muy limitado, sólo suelen representarse los tiempos de los actuadores;
pero si se desea mayor precisión pueden reflejarse también los tiempos de los demás
componentes.
▪Estas y otras particularidades del esquema deben quedar claras en un gráfico para analizar los
movimientos, las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en los distintos recorridos.
▪En circuitos elementales bastará con mostrar la secuencia a través de un cuadro como el
anterior; pero en circuitos más complejos, será necesario un diagrama de este tipo para detectar
la presencia de señales permanentes, como se verá más adelante.
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DIAGRAMAS DE
MOVIMIENTOS
▪En las figuras 2.3 y 2.4 se
muestran los diagramas de
espacio-fase y espacio-tiempo,
para la máquina anterior y
referidos sólo a los cilindros.
▪En ambos se emplea el signo ( +)
para la salida del vástago, y el (-)
para el replegado del mismo a su
posición de reposo.
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REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE LOS MECANISMOS
▪En el diagrama espacio-fase (fig. 2,3) se
observa que en el estado normal de reposo,
todos los cilindros se encuentran con el vástago
en el interior del cilindro.
▪El ciclo comienza en el punto O con la salida del
vástago del cilindro (A) que recorre el espacio 0-
1. Al ser un circuito secuencial, nada más
terminar el recorrido de (A), le llega la orden de
arrancar (B) que realiza la carrera de avance 1-2
y la de retroceso 2-3. A continuación, retrocede
el (A) hasta su posición original.
▪Terminada esta actuación, avanza el vástago de
(C), según el paso 4-5, y después retrocede
según el paso 5-6. El ciclo automático finaliza
aquí; se vuelve a reiniciar después de cargar
manualmente la pieza y dar el operador la
orden de marcha.
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REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE LOS MECANISMOS
▪El diagrama 2.4 de espacio-tiempo es similar
al anterior, pero con la salvedad de que aquí
lo que se representa es la actuación de los
cilindros en función del tiempo.
▪Son diagramas empleados sobre todo en
ciclos programados así.
▪En ciclos secuenciales, como el anterior, se
prefieren los diagramas espacio-fase. En este,
el ciclo comienza un segundo después de dar
la orden manual de marcha, finalizando a los
13 segundos.
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DIAGRAMAS DE SEÑAL DE MANDO
▪Los diagramas de señal de mando son diagramas que van unidos
al diagrama de espacio-fase o al diagrama espacio-tiempo. En
circuitos sencillos o muy elementales puede prescindirse de tales
diagramas, ya que el objeto de éstos es la detección de señales
de presión indeseables en los pilotajes de los distribuidores
neumáticos de los actuadores o elementos de trabajo.
▪Se ha trasladado aquí el esquema de movimiento espacio-fase
de la máquina conformadora anterior, y debajo se ha reflejado el
diagrama de señales (Fig. 2.5). Cada uno de los pilotajes de los
distribuidores de los cilindros es accionado por un captador de
señal, que hace que dicho pilotaje reciba señal de presión o no la
reciba, dependiendo de si tal captador está activado o no lo está.
Cada cilindro posee dos captadores de señal, cuyo estado se
muestra en el gráfico. Con el número (1) se representa el
captador activado o enviando señal de presión, y con el (0), el
estado de reposo.
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ESQUEMA NEUMÁTICO
▪Después de establecer los principios básicos de funcionamiento de cada uno de los elementos
motrices, en este caso cilindros, se procede a diseñar el esquema neumático.
▪En él se refleja el funcionamiento de cada componente y el del circuito general. Hasta aquí sólo
han interesado los cilindros, pero han de ser gobernados de alguna manera, y para ello lo
primero que se plasma son las válvulas direccionales o distribuidores, que son los que hacen que
el vástago avance o retroceda a base de inyectar aire comprimido en la cámara correspondiente
del cilindro.
▪Después se tienen en cuenta los elementos captadores de señal, como microválvulas
neumáticas, finales de carrera eléctricos, temporizadores y otros; el esquema finaliza incluyendo
las válvulas de control de velocidad, reguladores de presión, silenciadores y demás
componentes auxiliares necesarios.
▪Los elementos del circuito deben referenciarse con números identificativos y es preciso un
listado indicando el número de componentes del mismo tipo, marca, referencia y proveedor del
material.
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DENOMINACIÓN DE ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
▪Cada uno de los actuadores con todos los elementos de gobierno y auxiliares que necesite, se
referenciarán con un número empezando con el 1. Así, un esquema con 4 actuadores, estará formado
por cuatro grupos: el grupo 1, el 2, el 3 y el 4. Esto en cuanto a grupos de actuadores.
▪Para los elementos que contribuyen a la alimentación del fluido neumático de la red general, se
reservará el número 0.
▪Para referenciar los distintos elementos que forman parte de un determinado grupo se utilizará el
código decimal universal. Así el componente (2.3) del circuito, será el elemento número 3 del grupo 2.
▪Además de estas denominaciones, es conveniente asignar a cada uno de los actuadores una letra
mayúscula, tal y como se dijo en el capítulo 2. Ello permitirá representar con claridad los diagramas
de movimientos secuenciales o los Grafcet.
▪Con respecto a los circuitos es preciso aclarar también que en todos ellos se sobrentiende que, de no
especificar lo contrario, poseen en la entrada un grupo de tratamiento del aire con filtro, regulador y
lubricador para hacer el aire apto para el consumo. En algunos de estos circuitos, se omitirá tal grupo
por dos razones: la primera, por facilitar la comprensión del circuito aligerándolo de componentes
secundarios, y la segunda, porque es conveniente comenzar a hacerse a la idea, de que en un futuro
cada vez menos lejano, se trabajará con aire más limpio y seco, desprovisto de todo tipo de
lubricación.
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Circuito que corresponde un solo cilindro de doble efecto que se
accione de la siguiente manera:
- Caso: Usar un pulsador para que el cilindro salga y otro pulsador para
que el cilindro vuelva.
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SISTEMA DE REPRESENTACIÓN
DE LA SECUENCIA MEDIANTE GRAFCET
▪El sistema de representación mediante Grafcet es un procedimiento cada
vez más extendido ya que permite mostrar de una forma gráfica, sencilla y
precisa, el ciclo de funcionamiento de una máquina automatizada a través
de un ciclo secuencial.
▪Con este método de representación, abreviatura de Graphe Fonctionnel de
Commande Etapes- Transitions, se muestra la evolución de cada una de las
etapas que forma el ciclo completo. Cada etapa debe ser precedida de una
o varias acciones que deben cumplirse para que se desarrolle la siguiente.
▪Aquí no solamente se representan los componentes motrices y su estado,
sino que también aparecen los elementos de transición o los que deben ser
activados para pasar a la etapa posterior.
▪Este procedimiento gráfico de representación aporta una estimable ayuda,
tanto al desarrollar el automatismo, como para conocer las condiciones de
funcionamiento del mismo. Contribuye también en gran manera a la
detección de averías y a realizar posibles cambios en el ciclo.
▪En la figura 2. 7 se muestran los principios de representación generales con
las distintas etapas y los elementos de transición.
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SISTEMA DE REPRESENTACIÓN
DE LA SECUENCIA MEDIANTE GRAFCET
▪Se ha representado también el Grafcet de la figura 2.8, correspondiente a la máquina
conformadora del esquema 2.6, donde se aprecian los movimientos de los cilindros (A), (B) y (C),
las etapas donde éstos se producen, y la actuación de los detectores que gobiernan las
diferentes fases.
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ESQUEMA DE MONTAJE
▪Otro esquema que puede resultar útil es un esquema de
montaje, en el cual se prescinde de la función que cada uno
de los componentes del circuito desempeña, y lo que se
hace es mostrar las interconexiones entre los distintos
elementos. Debe tenerse en cuenta que el montador, a
veces, no tiene apenas conocimientos de esta materia y, por
tanto, le resultará más sencillo el montaje si se prescinde del
funcionamiento interno de los aparatos.
▪En este esquema se emplearán símbolos particulares, a ser
posible con forma similar a los aparatos en sí, y
perfectamente indicadas las conexiones con las referencias
que aparecen en los propios agujeros roscados de cada uno
de los elementos.
▪Si es un montaje muy repetitivo, pueden indicarse también
los tubos y racores que se emplearán, pero en general
bastará con indicar la tubería sin racores y resaltar las
conexiones entre los aparatos que componen el circuito. En
la figura 2.9 se muestra uno de estos esquemas, donde se
aprecian las conexiones antedichas entre los distintos
elementos del circuito
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Bibliografía
▪A. Serrano Nicolás, Neumática aplicada, 1a ed. Madrid: Paraninfo, 2009, capitulo 2.
▪Curso de neumática básica FESTO:
https://youtube.com/playlist?list=PLtdA8gwcxhg5ggm6fyYoF6pxd9MEhx-5F
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