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El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el signo (+),
mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con el signo (-).
Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio
de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).
Diagramas de mando
En los diagramas de mando representamos el estado de los captadores de posición (finales
de carrera, generalmente) asociados a los cilindros que forman parte de la secuencia de
movimiento, así cuando el vástago del cilindro A se encuentra totalmente replegado en el
interior accionará el final de carrera a0 y este dará señal en su salida. Al contrario, ocurrirá
con el final de carrera a1 que se accionará cuando el vástago esté totalmente extendido
fuera del cilindro.
Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas (movimiento y mando), los empleamos
para localizar en la secuencia aquellos momentos en que se producen coincidencia de
señales de pilotaje en ambos lados de las válvulas neumáticas lo que daría lugar a un mal
funcionamiento de los circuitos, por lo que hemos de corregirlos empleando, por ejemplo,
temporizadores de impulso.
A continuación, se representan estos diagramas para la secuencia A+B+B-A-:
Las flechas horizontales indican que finales de carrera se accionan
al final de cada secuencia y las flecas inclinadas indican sobre que
válvula y a qué lado actúan las señales neumáticas emitidas por el
final de carrera, estás mismas flechas nos indican entre qué
elementos hemos de conectar los tubos en el circuito neumático.
Para localizar donde se pueden producir las interferencias de
señales hay observar en que señales de los finales de
carrera actúan sobre una misma válvula, nos
apoyamos de los diagramas (movimiento y mando).
En el caso presentado (Imagen 1) se puede apreciar
que la válvula que controla el cilindro B es pilotada por
un lado por a1 y por el otro por b1, observando el
gráfico de mando se ve que ambos finales de carrera
envían señal a la válvula a la mitad del ciclo, por lo que
la segunda señal (b1) no surtirá el efecto oportuno,
para evitar este fallo se colocará un temporizador de
impulso en el tubo que une ambos elementos. Imagen 1. Diagrama de movimiento y mando para la
secuencia A+B+B-A-
Cada cilindro estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento
neumático.
Con el fin de tener una única línea con presión en cada momento, la etapa anterior
es siempre devuelta a su posición inicial (sin presión) por la etapa siguiente, por lo
que cada memoria estará pilotada por la derecha desde la línea siguiente a la que
alimenta, y por la izquierda desde el último final de carrera del grupo anterior.
El último final de carrera de cada grupo activa la memoria del grupo siguiente dando
presión a la línea correspondiente que, a su vez, pilota el primer movimiento del
siguiente grupo: (a0 -> I -> A+), (b1 -> II -> B-) y (c1 -> III -> C-)
Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben
seguirse sistemáticamente:
Condiciones de funcionamiento:
A + = G1. S5. Marcha
G2 = G1. S2
A - = G2
B + = G2. S1
G3 = G2. S4
B - = G3
C + = G3. S3
G1 = G3. S6
Imagen 3. Circuito neumático secuencia: A+A-B+B-C+C-
C - = G1
Unidad 3. Diseño de circuitos combinatorios y secuenciales neumáticos
Condiciones de Funcionamiento
A + = G1. Marcha
B + = G1. S2
C + = G1. S4
G2 = G1. S6
D + = G2
G3 = G2. S1. S8
D- = G3
= G3. S3. S7
G1 = G3. S5
Imagen 4. Circuito neumático secuencia: A+B+C+(A-D+) (B-D-)C-
están condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento deben recibir
presión de red directamente y dar la señal necesaria junto con el grupo que corresponda, a
través de válvulas de simultaneidad.
Ejemplo
Mando neumático de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4)
Secuencia de Funcionamiento: A+B+A-B-A+A –
Condiciones de Funcionamiento
A + = G1. Marcha
B + = G1. S2
G2 = G1. S4
= G2
= G2. S1
G3 = G2. S3
A + = G3
G4 = G3. S2
= G4
G1 = G4. S1
Método GRAFCET
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo
en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países,
entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
Un GRAFCET está compuesto de:
Principios Básicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje GRAFCET, se
deberán tener en cuenta los siguientes principios básicos:
ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET.
El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se
vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarán en función de
la etapa activa a la que están asociadas.
Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1",
se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1".
Con direccionamientos o alternativa
En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo puede variar en función de las condiciones
que se cumplan. En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres
ciclos diferentes dependiendo de qué condiciones (1, 2 y/o 3) se cumplan, (normalmente
sólo una de ellas podrá cumplirse mientras la etapa 1 esté activa, aunque pueden cumplirse
varias).
Simultáneas
En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por
activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1
las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente.
En los casos de tareas simultáneas (árbol abierto por doble línea horizontal) la etapa
siguiente al cierre solo podrá iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan
terminado.
Unidad 3. Diseño de circuitos combinatorios y secuenciales neumáticos
Bibliografía
MURIEL ESCOBAR, J. A., MENDOZA VARGAS, J. A., & CORTÉS OSÓRIO, J. A. (2010). IMPLEMENTACIÓN
DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS MEDIANTE EL USO DE LÓGICA NEUMÁTICA. Scientia et
Technica.
Cruz, I. J. (s.f.). Circuitos Hidráulicos . Unidad 3. Diseño de circuitos . Instituto Tecnológico Del Istmo.