DIAGRAMAS DE NEUMATICA

Existen varios métodos para elaborar sistemas neumáticos.

1. Método de movimiento o intuitivo.
2. Método de cascada.
3. Método de registro de desplazamiento.

SISTEMA SIMPLIFICADO.
Este permite la descripcion metódica elemental de un mecanismo automático haciendo
referencia a los movimientos de la maquina teniendo en cuenta el orden en que suceden.
 Si en el cilindro A el vástago sale decimos que A+
 Si en cilindro A el vástago entra decimos que A-
Ejemplo
Una maquina de taladrar realiza su avance por medio de un cilindro neumático (A) perfora con
la broca una pieza que es sujetada por medio de una mordaza accionada por un cilindro
neumático (B) y debe hacer el ciclo siguiente:
1. Cerrar mordazas y fijar pieza.
2. Avanzar broca de taladrado.
3. Retroceder broca de taladrado.
4. Abrir mordazas.
Mediante el sistema simplificado podemos plantear la siguiente secuencia de movimientos:
B+
A+
A-
B-

EL DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-FASE.
Este diagrama es la representación grafica del ciclo de trabajo mediante un sistema de ejes
cartesianos acotado para las necesidades del técnico en automatización.

Este diagrama permite una visión rápida y una asimilación general del ciclo.

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En esta representación, el funcionamiento de cada elemento queda representado por un tramo
horizontal. El borde inferior corresponde a la posición del vástago dentro del cilindro (-) y el
borde superior a la posición del vástago fuera del cilindro (+) en las ordenadas (Y) se
representa la posición del cilindro y en las abscisas (X) las diferentes partes en que se
descompone el ciclo.

 Un diagrama espacio-fase tendrá tantas líneas horizontales como actuadores

intervengan en el ciclo.

 En el sistema espacio-fase no interviene el concepto tiempo por lo que el ancho de los

tramos verticales será el mismo para todas las fases.

 No se tendrán en cuenta las proporciones entre las diferentes carreras de los cilindros
por lo que la altura de los tramos será el mismo para todos.

DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO.
Este es un diagrama más detallado que el diagrama espacio-fase en el cual se tiene en cuenta
el concepto tiempo. En las ordenadas (Y) seguimos manteniendo un tramo para cada actuador
con el borde inferior para la posición (-) y el borde superior para la posición (+) y señalamos al
nivel de cada una el nombre del cilindro, del mecanismo o su función.

En las abscisas, en lugar de fases idénticas, se representa el tiempo en la escala que nos
parece oportuna para cubrir el ciclo. En este diagrama si tenemos un trazo muy inclinado
representa el avance del cilindro en poco tiempo o un movimiento rápido. Un trazo poco
inclinado representa más tiempo para el avance o un movimiento lento.

Con las inclinaciones representadas en el grafico deducimos las velocidades de los diferentes
actuadores. Podemos ver que en el arranque el cilindro de la mordaza sale rápido pasando de
(-) a (+) en dos segundos, al llegar la mordaza a (+) arranca el taladro que tarda siete segundos
en efectuar su recorrido para taladrar el agujero. El retorno del taladro es rápido ya que no hay

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resistencia de material tardando solo tres segundos. La mordaza abre rápidamente a la misma
velocidad con que cerró. Este sistema es similar al anterior pero se introduce la visión del
tiempo.

MÉTODO GRAFCET (Grafico de Control Etapa-Transición)

La asociación francesa para la cibernética, economía y técnica (AFCET) inicio hace tiempo la
unificación en la representación-descripcion de automatismos y propone el método GRAFCET
el cual es un diagrama funcional con una representación grafica, concisa y de fácil lectura que
permite describir las funciones realizadas por los sistemas automáticos.

La descripcion del GRAFCET divide los sistemas automáticos en dos partes, la parte de mando
y la parte operativa.

La parte de mando es llamada autómata o sistema lógico.

La parte operativa es llamada de potencia.

Hay dos niveles de descripcion del automatismo que el proyectista debe investigar en el
proceso para lograr una descripcion clara y precisa del trabajo a realizar.

En el primer nivel no se tiene en cuenta el tipo de accionamiento ni los tipos de captadores de

posición. No importa si el sistema es neumático, eléctrico, hidráulico, etc. Lo importante son las
circunstancias en que se debe producir el accionamiento.

En el segundo nivel aparecen las especificaciones tecnológicas que están en el conjunto del
automatismo, si se trata de de un mando neumático, eléctrico, etc. En este nivel ya entran los
datos sobre los finales de carrera, presión, temperatura. Se añaden, las especificaciones
ambientales del automatismo: Temperatura, humedad, polvo, tensiones de alimentación, etc.

El funcionamiento del automatismo puede representarse por:

 Etapas o fases a las cuales se asocian unas acciones.
 Transiciones que se asocian a los receptores.
 Uniones orientadas que conectan las etapas a las transiciones.

A partir del ejemplo anterior ejecutaremos la aplicación del sistema GRAFCET de

automatismos para la parte operativa.
-Mordaza de apertura-cierre neumático.
-Maquina de taladrar mediante broca accionada por motor eléctrico.
-El desplazamiento de la broca se efectúa por medio de un cilindro neumático.

El ciclo de detallado de trabajo es el siguiente:

-Al inicio la broca se encuentra en su posición más elevada.
-La mordaza se encuentra abierta.
-El operario sitúa la pieza entre las mordazas.
-Se cierra la mordaza.
-Desciende la broca de taladrar suavemente.
-Cuando la broca termina el agujero esta se eleva rápidamente.
-La mordaza se abre cuando la broca llega a su posición más elevada.

Estas acciones se logran cuando el mando lógico proporciona las órdenes.

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 Diagrama y representación de automatismos.

Disposición geométrica de la maquina común a todos los ejemplo de diagrama y GRAFCET

nivel 2
Las órdenes son las siguientes:
a+ Descenso de la broca.
a-Subida de la broca.
b+ Cierre de la mordaza.
b- Apertura de la mordaza.

Señales hacia el medio exterior y operario.

V Zona de colocación de pieza en posición vacio.

Las informaciones son:

P. Autorización de inicio de ciclo.
S1. Broca en posición superior.
S2. Broca en posición inferior.

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S3. Mordaza abierta.
S4. Mordaza cerrada.

Algunos datos complementarios.

-El cuadro de la etapa de inicio se efectúa en línea doble.
-Las acciones a efectuar cuando la etapa esta en activo pueden ser muy variadas y se indican
de forma literal: abrir válvula Y, parar motor M, excitar electroválvula V6, etc.

Las transiciones de receptividad pueden ser muy variadas:

-Actuación de un final de carrera.
-Alcanzar una temperatura prefijada.
-Finalizar una temporización prefijada a partir de una activación determinada. Por ejemplo
T/8/10S indicara 10 segundos después de la última activación de la etapa 8.

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Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe tener en cuenta lo siguiente:
• Dibujar las fases lineales y oblicuas según las coordenadas: desplazamiento y fases.
• Las líneas de señal son dibujadas desde el miembro emisor de la señal hasta el punto de
salida del movimiento a realizar
• Estado cero (0), significa que el vástago del cilindro está retraído.
• Estado uno (1), significa que el vástago del cilindro está extendido.
• El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del mismo tamaño para todos los actuadores.

En la figura 1, se representa gráficamente un diagrama de movimientos Figura 1. Diagrama

de movimientos2.1.4

Mando.
Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma secuencial con el propósito de
implementar un automatismo. Según el procesamiento de las señales, los mandos se clasifican
de acuerdo a la norma DIN 19237 (ver figura2).
Mando sincronizado
. Se trata de un mando en el que el procesamiento de las señales se produce de modo
sincronizado con una señal temporizada.

Mando asíncrono
. Se trata de un mando que trabaja sin señal de temporizada. Las señales cambian en función
de las señales de entrada.

Mando por enlaces lógicos

. Es un mando que asigna a las señales de entrada, determinadas señales de salida en función
de enlaces basados en el álgebra booleana.
-
Mando secuencial
. Es un mando con pasos obligatorios; donde la conmutación de un paso hacia el siguiente se
efectúa en función de las condiciones para dicha conmutación.
 
-
Mando secuencial en función del tiempo.
Es un mando con condiciones de conmutación que dependen exclusivamente del tiempo.
-
Mando secuencial controlado por el proceso.

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 Es un mando secuencial en el que la conmutación de un paso al siguiente se produce
solamente en función de las señales provenientes del equipo objeto del control; en este caso: el
proceso.

METODO PASO A PASO.

El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual esta basado
en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando así una
secuencia. Este método es más utilizado que el método de cascada, ya que cuando hay más
de dos válvulas en cascada, surgen pérdidas de presión. Dichas pérdidas de presión se
corrigen con el método paso a paso. Se necesita que haya tres o más grupos para que
funcione, aunque se puede realizar el método con dos grupos pero se debe de agregar un
grupo adicional para poder seguir con la secuencia.

Los siguientes pasos llevan a diseñar un circuito neumático de paso a paso:

1. Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.
2. Separar la secuencia en grupos.
3. Designar cada grupo con siglas romanas.
4. Hacer la esquematización del circuito, colocando los actuadores en la posición inicial
deseada.
5. Cada actuador estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumático
biestable.

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 6. Debajo de las válvulas de distribución, se ponen tantas líneas de presión como grupos
tenga el sistema, enumerándolas con números romanos
7. Debajo de las líneas de presión se ponen memorias (válvulas 3/2), tantas como grupos
tenga el sistema. Todas las memorias comenzarán normalmente cerradas, a excepción
de la válvula colocada hasta la derecha que estará normalmente abierta.
8. Las memorias van conectándose a las salidas de presión, tomando la salida única de la
primera memoria y se conecta a la línea de presión I, la segunda memoria a la línea a
presión II y así sucesivamente. La última memoria que es la normalmente abierta, se
conectara a la última línea de presión.
9. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la izquierda por la línea de
presión o grupo anterior al que está conectada su salida.
10. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la derecha por la línea de
presión o grupo que debe de desactivarla.
11. La válvula de la derecha será pilotada al revés, esto quiere decir que para pilotarla por
la izquierda, se debe de conectar el grupo o línea que la desactiva y para pilotarla por la
derecha, se conecta el grupo o línea anterior al que esté conectada su salida.
12. Cada válvula distribuidora (4/2 o 5/2) estará pilotada por la línea de presión
correspondiente a su grupo.
13. El primer grupo sólo necesita estar conectado a su línea de presión correspondiente,
pero los demás grupos además de ser conectados a su línea de presión
correspondiente, deben de ser conectados a la señal del grupo anterior para indicar que
el movimiento del grupo anterior ha finalizado.
14. El primer movimiento de la secuencia se alimentará de la primera línea de presión y
tendrá en serie el pulsador de marcha.
15. Si se repite un movimiento en la secuencia, deberá utilizarse válvulas de simultaneidad
(AND) antes de la distribuidora correspondiente.

Hacer el método paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya que
un grupo tendría que ser activado y desactivado por sí mismo, lo cual no es posible. Para
solucionar el problema se dan dos opciones:

 Utilizar el método de cascada

 Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos necesarios para que
funcione el método.

Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y será desactivado por el grupo II.
Grupo II: es generado por el grupo I y será desactivado por el grupo III.
Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I.

Nota: Al seguir este cambio ya se puede trabajar normalmente con los pasos dados para la
realización del método paso a paso por tres grupos o más.

Método paso a paso simplificado.

6. La manera de conectar los pasos es igual que en el método de paso a paso común, donde la
transacción de un paso al otro se realiza desactivando la válvula del paso anterior. La
diferencia es que el número de líneas de presión es igual al número de grupos. Se utiliza una
válvula de memoria por línea de presión. En caso de utilizar este método con un sistema
neumático cuya secuencia sea de 2 grupos, es necesario anexar una línea de presión extra al
final, para evitar entrampamiento en la transición de grupo a grupo.

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Cabe resaltar que en la secuencia se hace una separación en grupos como en el método de
cascada pero las conexiones se realizan en paralelo al igual que en el método de paso a paso.
Con el método paso a paso simplificado se llevan a cabo dos acciones muy importantes las
cuales nos ofrecen una gran ventaja económica tales como: Reducir el número de
componentes a utilizar y evitar la pérdida de presión ya que las conexiones se realizan en
paralelo.