3-Turbina Axial-Sderberg

Instalaciones y máquinas hidráulicas y térmicas.
Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Lección 3. Escalonamiento de turbina axial
Escuela Técnica Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla
Contenidos
• Conceptos previos
• Escalonamiento elemental de turbina axial.
• Definición de velocidades observador fijo y observador móvil. Representación normalizada de los
triángulos de velocidades
• Diagrama h-s de la evolución del fluido. Ecuaciones de conservación en estátor y rótor.
• Parámetros empleados para definir los triángulos de velocidades. Influencia de éstos sobre la
geometría del escalonamiento
• Tipos de escalonamiento de turbina axial
• Definición de rendimientos total a total y total a estático
• Rendimiento de una turbina en función de las pérdidas en estátor y rótor
Conceptos previos
• Flujo compresible en conductos de sección variable.
• Concepto de turbomáquina.
• Primer principio de la termodinámica en sistemas abiertos.
• Composición de velocidades.
• Ecuación de Euler.
Escalonamiento elemental de turbina axial

Escalonamiento elemental de turbina = Estátor + Rótor
Estátor
turbina axial
Rótor turbina axial


• Hipótesis simplificativas:
1. Componente radial de la velocidad despreciable cr = 0
2. Las condiciones del flujo a la altura del radio medio del escalonamiento son representativas del flujo en cualquier otra
∆ (rm , θi ) = ∆ ( ∀r, ∀θ )
sección del mismo
3. No existe variación de las condiciones del flujo entre canales de la misma corona de álabes
• Por tanto, el estudio del escalonamiento se reduce al estudio del movimiento en un “plano” representativo del mismo
• Rango de validez:
La torsión de los perfiles en dirección radial confiere al
1. Radio de raíz y radio de cabeza similares b << rm flujo un comportamiento claramente tridimensional
2. Si − b ~ rm − ⇒ −cr ≠ 0
rm
SÍ NO
b

• Hipótesis simplificativas:
1. Componente radial de la velocidad despreciable cr = 0
2. Las condiciones del flujo a la altura del radio medio del escalonamiento son representativas del flujo en cualquier otra
∆ (rm , θi ) = ∆ ( ∀r, ∀θ )
sección del mismo
3. No existe variación de las condiciones del flujo entre canales de la misma corona de álabes
• Por tanto, el estudio del escalonamiento se reduce al estudio del movimiento en un “plano” representativo del mismo
• Rango de validez:
La torsión de los perfiles en dirección radial confiere al
1. Radio de raíz y radio de cabeza similares b << rm flujo un comportamiento claramente tridimensional
2. Si − b ~ rm − ⇒ −cr ≠ 0
rm
SÍ NO
b
Triángulos de velocidades. Representación normalizada

• La composición de velocidades se aplica a la entrada (2) y salida (3) del rótor:
cy2 + cy3
w3
cx2 β2 c2 α3
w2 β3
α2
c3 cx
wy2= w2senβ2 u
cy2 = c2senα2
• Tomando como referencia los triángulos de velocidades de la figura, la ecuación de Euler puede
redactarse de la siguiente manera (cy2 y cy3 son positivas en el sentido indicado):
Ecuación de Euler: W = u( cy2-(-cy3))= u(cy2+cy3)

Diagrama h-s. Aproximación unidimensional

• A continuación se presenta la aplicación de las ecuaciones de conservación de energía al estátor y el rótor de una turbina
axial:
1. Evolución del fluido en estátor

• Alabes fijos: ΔW=0 c12 c22
h1 + = h2 + → h01 = h02
• Máquina adiabática: ΔQ=0 2 2

axial:

h1 + = h2 + → h01 = h02
2. Evolución del fluido en el rótor (conservación de energía según OF y OM)

• Alabes móviles: ΔW≠0
• Máquina adiabática: ΔQ=0
c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

h2 + = h3 + + W h2 + − = h3 + − ; = 
2 2 2 2 2 2 2 2
c22 − c23 w22 w23

W= + (h2 − h3 ) h2 + = h3 +
2 2 2
OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM

Triángulos de velocidades. Representación normalizada

• La composición de velocidades se aplica a la entrada (2) y salida (3) del rótor:
cy2 + cy3
w3
cx2 β2 c2 α3
w2 β3
α2
c3 cx
wy2= w2senβ2 u
cy2 = c2senα2
• Tomando como referencia los triángulos de velocidades de la figura, la ecuación de Euler puede
redactarse de la siguiente manera (cy2 y cy3 son positivas en el sentido indicado):
Ecuación de Euler: W = u( cy2-(-cy3))= u(cy2+cy3)


• Combinando las ecuaciones se llega a la siguiente expresión (obtenida en la lección 3):
c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

h2 + = h3 + + W h2 + − = h3 + − ; = 
2 2 2 2 2 2 2 2
c22 − c23 w22 w23

W= + (h2 − h3 ) h2 + = h3 +
2 2 2
OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM


• Combinando las ecuaciones se llega a la siguiente expresión (obtenida en la lección 3):
c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

h2 + = h3 + + W h2 + − = h3 + − ; = 
2 2 2 2 2 2 2 2
c22 − c23 w22 w23

W= + (h2 − h3 ) h2 + = h3 +
2 2 2
OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM
c22 − c23 w23 − w22

• Conservación de energía: W= +
2 2
• Ecuación de Euler: W = u2c θ2 − u3 c θ 3 = u ( c θ2 − c θ 3 ) = u ( c y2 + c y3 )
No aparece el trabajo de las

fuerzas centrífugas (u2=u3)

axial:

h1 + = h2 + → h01 = h02
2. Evolución del fluido en el rótor (conservación de energía según OF y OM)

• Alabes móviles: ΔW≠0
• Máquina adiabática: ΔQ=0
c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

h2 + = h3 + + W h2 + − = h3 + − ; = 
2 2 2 2 2 2 2 2
c22 − c23 w22 w23

W= + (h2 − h3 ) h2 + = h3 +
2 2 2
OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM

Parámetros empleados para definir los triángulos de

velocidades
• En un escalonamiento de turbina axial que intercambia una cantidad de trabajo constante, supónganse tres casos
diferentes: (i) Ф y R constantes (ii) ψ y R constantes y (iii) ψ y Ф constantes.
Tipos de escalonamiento de turbina axial

1. Escalonamiento de grado de reacción cero (acción, R=0, entalpía constante en el rótor):
• Según la propia definición de grado de reacción, toda la expansión tiene lugar en el estátor
• Respecto de la geometría del triangulo de velocidades:
h2 − h3
R= = 0 → h2 = h3
h02 − h03
w22 w23
h2 + = h3 + → w2 = w3
2 2
cx
R= ( tan β3 − tan β2 ) = 0 → β2 = β3
2u
c1 < c2 c2 > c3
h1 > h2 w2 = w3
p1 > p2 h2 = h3
p2 > p3

Estátor Rótor
1. Escalonamiento de grado de reacción cero (acción, R=0, entalpía constante en el rótor):
• Según la propia definición de grado de reacción, toda la expansión tiene lugar en el estátor
• Respecto de la geometría del triangulo de velocidades:
h2 − h3
R= = 0 → h2 = h3
h02 − h03
w22 w23
h2 + = h3 + → w2 = w3
2 2
Entalpía
cx
R= ( tan β3 − tan β2 ) = 0 → β2 = β3
2u
Velocidad (c)
c1 < c2 c2 > c3
h1 > h2 w2 = w3
p1 > p2 h2 = h3
p2 > p3

2. Escalonamiento de grado de reacción negativo (acción, R<0, presión constante en el rótor):
• Toda la expansión tiene lugar en el estátor

• La presión (estática) en el rótor se mantiene constante
• La velocidad relativa en el rótor disminuye
h2 − h3
h2 < h3 → R = <0
h02 − h03
w22 w23
h2 + = h3 + → w2 > w3
2 2
• Generalmente, cx no es constante
c1 < c2 c2 > c3
h1 > h2 w2 > w3
p1 > p2 h2 < h3
p2 = p3

Estátor Rótor
2. Escalonamiento de grado de reacción negativo (acción, R<0, presión constante en
el rótor):
• Toda la expansión tiene lugar en el estátor
• La presión (estática) en el rótor se mantiene constante
• La velocidad relativa en el rótor disminuye
h2 − h3
h2 < h3 → R = <0
h02 − h03
w22 w23
h2 + = h3 + → w2 > w3
Presión
2 2
• Generalmente, cx no es constante
Velocidad (c)
c1 < c2 c2 > c3
h1 > h2 w2 > w3
p1 > p2 h2 < h3
p2 = p3

3. Escalonamiento de grado de reacción 0,5 (reacción, de repetición):
• La expansión se divide igualmente en estátor y rótor

• La velocidad axial suele ser constante
• Si la velocidad axial es constante, los triángulos de velocidades son simétricos
• Suele ocurrir que c1 y c3 son iguales (vectorialmente)
• Energía cinética a la salida elevada
c1 < c2 c2 > c3
h1 > h2 w2 < w3
p1 > p2 h2 > h3
p2 > p3

4. Efecto del grado de reacción sobre la geometría de los álabes
• El comportamiento del flujo en el interior de las coronas de álabes condiciona el valor de los coeficientes
adimensionales, dando lugar a geometrías notablemente diferentes
• R=0 → primeros escalonamientos de una turbina de varias etapas:

• ∆h = h1 − h2 ↑↑
• c3 ↓
• R=0,5 → escalonamientos intermedios de una turbina de varias etapas
• ∆h (R = 0,5 ) < ∆h (R = 0 )
• c 3 (R = 0,5 ) > c 3 (R = 0 )
Rendimiento de una turbina

• Definición de rendimiento
Relación entre el trabajo desarrollado por la máquina real, W, y el trabajo máximo que se podría Wreal
obtener en una máquina hipotética, cuya geometría no es necesario definir, que operase entre las η=
mismas condiciones de admisión (presión y temperatura de remanso) y escape (presión estática) de Wma′ximo
la máquina real
• Según el principio de conservación de energía:
c2A cB2
hA + = hB + + Wreal → Wreal = h0A − h0B
2 2

• Definición de rendimiento
Relación entre el trabajo desarrollado por la máquina real, W, y el trabajo máximo que se podría Wreal
obtener en una máquina hipotética, cuya geometría no es necesario definir, que operase entre las η=
mismas condiciones de admisión (presión y temperatura de remanso) y escape (presión estática) de Wma′ximo
la máquina real
• Según el principio de conservación de energía:
c2A cB2
hA + = hB + + Wreal → Wreal = h0A − h0B
2 2
• Para calcular el rendimiento es preciso conocer qué ocurre con la energía cinética del flujo
a la salida
• Energía cinética a la salida no recuperable: da lugar al rendimiento total a estático
• Energía cinética a la salida recuperable: da lugar al rendimiento total a total
h0A − h0B h0A − h0B h0A − h0B

ηTE = = < η TT =
h0A − h0Bs + cB 2 h0A − hBs h0A − h0Bs
2

• La aplicación del rendimiento total a total o total a estático no depende de la máquina en sí sino de la
aplicación a la que se destine
1. Escalonamiento intermedio de una turbina de gas o vapor de múltiples escalonamientos:
• La energía cinética a la salida del escalonamiento bajo estudio es aprovechada por el que se encuentra aguas
abajo para producir trabajo → se emplea el rendimiento total a total.
2. Último escalonamiento de una turbina de gas industrial o de vapor (o regulación):
• La energía cinética a la salida del escalonamiento es una pérdida ya que los gases se expulsan a la atmósfera
(vapor al condensador) y su energía no se recupera → se emplea el rendimiento total a estático.
3. Último escalonamiento de una turbina de gas de propulsión:
• La energía cinética a la salida del escalonamiento es empleada en la tobera propulsiva para generar el empuje
que mueve el avión hacia adelante → se emplea el rendimiento total a total.
ηtt
ηte
Rendimiento de una turbina en función de las pérdidas

• A continuación, se expresa el rendimiento del escalonamiento de la turbina como una función de las
pérdidas de entalpía en las coronas de estátor (h2-h2s) y rótor (h3-h3s)
h01 − h03 W
ηTT = =
h01 − h03ss W + (h03 − h03ss )
c23 
h03 = h3 +
2 
h − h03ss = h3 − h3ss = (h3 − h3s ) + (h3s − h3ss )
2  03
c
h03ss = h3ss + 3  PE
2 
W
ηTT = PT
W + (h3 − h3s ) + (h3s − h3ss ) PR
Pérdida de entalpía en el rótor


3. Escalonamiento de grado de reacción 0,5 (reacción, de repetición):
• La expansión se divide igualmente en estátor y rótor

• La velocidad axial suele ser constante
• Si la velocidad axial es constante, los triángulos de velocidades son simétricos
• Suele ocurrir que c1 y c3 son iguales (vectorialmente)
• Energía cinética a la salida elevada
c1 < c2 c2 > c3
h1 > h2 w2 < w3
p1 > p2 h2 > h3
p2 > p3
Rendimiento de una turbina en función de las pérdidas

• Ahora bien, considerando que p2=p2s y p3s=p3ss:
p3s = p3ss h3s − h3ss ≈ T3 ( s3s − s3ss ) = T3 ( s2 − s2s ) T3

dh = Tds + vdp → h3s − h3ss ≈ (h2 − h2s )
p2 = p2s h2 − h2s ≈ T2 ( s2 − s2s ) T2
Pérdida de entalpía
• Donde se han tomado como temperaturas representativas del proceso las en el estátor
correspondientes a la entrada y salida del rótor
• Sustituyendo en la expresión del rendimiento:

W W W
ηTT = = >
W + (h3 − h3s ) +
T3 T3 W + PR + PE
(h2 − h2s ) W + PR + PE
T2 T2

4. Efecto del grado de reacción sobre la geometría de los álabes
• El comportamiento del flujo en el interior de las coronas de álabes condiciona el valor de los coeficientes
adimensionales, dando lugar a geometrías notablemente diferentes
• R=0 → primeros escalonamientos de una turbina de varias etapas:

• ∆h = h1 − h2 ↑↑
• c3 ↓
• R=0,5 → escalonamientos intermedios de una turbina de varias etapas
• ∆h (R = 0,5 ) < ∆h (R = 0 )
• c 3 (R = 0,5 ) > c 3 (R = 0 )
Coeficientes para evaluar las pérdidas de una turbina

• Las pérdidas de cada corono de álabes de una turbina se definen generalmente mediante los dos
parámetros siguientes (derivados del estudio de cascadas de álabes)
• Coeficiente de pérdida de velocidad φ: fracción de velocidad a la salida de la corona que se
pierde como consecuencia de la fricción
• Coeficiente de pérdida de entalpía ζ: fracción de energía cinética a la salida de la corona que
se degrada por fricción.
c2
ϕE =
• Así, para estátor y rótor: c2s
c22s c22 1 2  1  1 w3
h2 − h2s = − = c2  2 − 1  = c22ζ E ϕR =
2 2 2  ϕE  2 w 3s
w 23s w23 1 2  1  1
h3 − h3s = − = w 3  2 − 1  = w23ζ R
2 2 2  ϕR  2
• Y sustituyendo en la expresión del rendimiento:

W
ηTT =
T3  1 2  1 2
W+  c2 ζ E  + w 3ζ R
T2  2  2
Origen de las pérdidas de una turbina

• Hasta el momento se han tratado las pérdidas de manera global. A continuación se exponen las
causas de las contribuciones principales a las pérdidas de un escalonamiento de turbina:
1. Pérdidas por perfil: están asociadas a la fricción del fluido con los perfiles aerodinámicos que componen el
escalonamiento, fundamentalmente en la cara convexa de los álabes
2. Pérdidas secundarias: la trayectoria de las partículas fluidas en contacto con las superficies interna y externa
del conducto de paso se ve modificada por la fricción con éstas, dando lugar a flujos secundarios (no siguen al
flujo principal) y torbellinos. El proceso de mezcla de ambos flujos ocasiona una disipación de energía y una
modificación de las características de la corriente principal.
 ∂C 
τx = −µ  
 ∂y 

3. Pérdidas intersticiales: asociadas a la fuga de fluido a través del juego radial en la raíz de la corona de estátor
y la cabeza de la corona de rótor, bien por encima de la llanta (caso de rótor con llanta) o bien por encima del
perfil desde la cara de presión hacia la cara de succión. En todos los casos constituye una pérdida por trabajo
no generado (gas que no evoluciona por el rótor) y por disipación de energía (mezcla con la corriente
principal)
4. Pérdida por rozamiento del disco: asociada a la disipación de energía por fricción del fluido en contacto con
el disco que soporta los álabes de rótor.
5. Pérdidas por ventilación: algunas turbinas, fundamentalmente de vapor, se caracterizan por tener el primer
estátor parcialmente cerrado al flujo de fluido. Esto da lugar a un flujo no uniforme a la salida de dicho
elemento, y del primer escalonamiento, cuya mezcla genera un incremento de entropía de la corriente.

3. Pérdidas intersticiales: asociadas a la fuga de fluido a través del juego radial en la raíz de la corona de estátor
y la cabeza de la corona de rótor, bien por encima de la llanta (caso de rótor con llanta) o bien por encima del
perfil desde la cara de presión hacia la cara de succión. En todos los casos constituye una pérdida por trabajo
no generado (gas que no evoluciona por el rótor) y por disipación de energía (mezcla con la corriente
principal)
4. Pérdida por rozamiento del disco: asociada a la disipación de energía por fricción del fluido en contacto con
el disco que soporta los álabes de rótor.
5. Pérdidas por ventilación: algunas turbinas, fundamentalmente de vapor, se caracterizan por tener el primer
estátor parcialmente cerrado al flujo de fluido. Esto da lugar a un flujo no uniforme a la salida de dicho
elemento, y del primer escalonamiento, cuya mezcla genera un incremento de entropía de la corriente.
COEFICIENTE DE PÉRDIDAS DE ENTALPÍA
GMTS CORRELACIÓN DE SODERBERG
1. Escalonamiento
elemental de turbina Inicialmente tenemos un coeficiente de pérdidas nominal para coronas de álabes de turbina que
operan en las condiciones siguientes:
axial.
2. Diagrama h-s evolución • Relación paso cuerda óptima según el criterio de Zweifel.
del flujo. • Número de Reynolds Re=105 (Re=ρ2 c2 Dh / µ).
3. Triángulos de • Relación de aspecto (altura del álabe/cuerda axial) igual a 3.
velocidades En estas condiciones el coeficiente de pérdidas nominal (ζ*) sólo depende de la deflexión del fluido
4. Parámetros empleados ε, para una relación espesor máximo / cuerda (tmáx / l).
para definir los
triángulos de
Para una relación espesor máximo / cuerda = 0,2,
velocidades. tenemos:
5. Rendimiento de una
turbina.
6. Rendimiento del
escalonamiento de
Para una Relación de aspecto ≠ 3 y Re≠ 105,
turbina axial. podemos calcular el coeficiente de pérdidas de
7. Coeficiente de entalpía, con la expresión:
pérdidas de entalpía.
, para el estator.
, para el rotor.

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Instalaciones y máquinas hidráulicas y térmicas.

Lección 2. Turbomáquinas térmicas.

Lección 3. Escalonamiento de turbina axial

Escuela Técnica Superior de Ingenieros

• Primer principio de la termodinámica en sistemas abiertos.

Escalonamiento elemental de turbina axial

Rótor turbina axial

Escalonamiento elemental de turbina axial

Escalonamiento elemental de turbina axial

Triángulos de velocidades. Representación normalizada

Ecuación de Euler: W = u( cy2-(-cy3))= u(cy2+cy3)

Diagrama h-s. Aproximación unidimensional

1. Evolución del fluido en estátor

Diagrama h-s. Aproximación unidimensional

1. Evolución del fluido en estátor

2. Evolución del fluido en el rótor (conservación de energía según OF y OM)

c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

c22 − c23 w22 w23

OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM

Triángulos de velocidades. Representación normalizada

Ecuación de Euler: W = u( cy2-(-cy3))= u(cy2+cy3)

Diagrama h-s. Aproximación unidimensional

c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

c22 − c23 w22 w23

OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM

Diagrama h-s. Aproximación unidimensional

c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

c22 − c23 w22 w23

OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM

c22 − c23 w23 − w22

• Ecuación de Euler: W = u2c θ2 − u3 c θ 3 = u ( c θ2 − c θ 3 ) = u ( c y2 + c y3 )

No aparece el trabajo de las

Diagrama h-s. Aproximación unidimensional

1. Evolución del fluido en estátor

2. Evolución del fluido en el rótor (conservación de energía según OF y OM)

c22 c23 w22 u22 w23 u23  u22 u23 

c22 − c23 w22 w23

OF W = (h02 − h03 ) h02R = h03R OM

Parámetros empleados para definir los triángulos de

Tipos de escalonamiento de turbina axial

Tipos de escalonamiento de turbina axial

Tipos de escalonamiento de turbina axial

• Toda la expansión tiene lugar en el estátor

Tipos de escalonamiento de turbina axial

Tipos de escalonamiento de turbina axial

• La expansión se divide igualmente en estátor y rótor

Tipos de escalonamiento de turbina axial

• R=0 → primeros escalonamientos de una turbina de varias etapas:

Rendimiento de una turbina

• Según el principio de conservación de energía:

Rendimiento de una turbina

• Según el principio de conservación de energía:

h0A − h0B h0A − h0B h0A − h0B

Rendimiento de una turbina

Rendimiento de una turbina en función de las pérdidas

Pérdida de entalpía en el rótor

Tipos de escalonamiento de turbina axial

• La expansión se divide igualmente en estátor y rótor

Rendimiento de una turbina en función de las pérdidas

p3s = p3ss h3s − h3ss ≈ T3 ( s3s − s3ss ) = T3 ( s2 − s2s ) T3

• Sustituyendo en la expresión del rendimiento:

Tipos de escalonamiento de turbina axial