Capitulo 3. Circuitos de Disparo

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL CAPITULO III.
-“CIRCUITOS DE DISPARO”
Se llama Disparo al paso del estado de bloqueo al de conducción en forma

estable. En el capítulo 2 se ha visto que el Tiristor tiene un estado de bloqueo y un
estado estable de conducción. La diferencia de los dos estados es una magnitud
de corriente. La corriente de mantenimiento marca el paso irreversible del estado
de conducción al estado de bloqueo. El paso contrario de bloqueo a conducción
consistirá en la creación de las condiciones necesarias para que la magnitud de
corriente alcance un valor suficiente para que se mantenga el proceso de
retroalimentación que caracteriza el estado de conducción. En la figura 3.1 se
muestra la forma de onda de la corriente del ánodo, después de la aplicación de la
señal de compuerta. Existe un retraso conocido como tiempo de activación o
disparo ton entre la aplicación de la señal de compuerta y la conducción de un
Tiristor. ton se define como el intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de
compuerta (0.1IG) y el 90% de la corriente activa del Tiristor (0.9IT). ton es la suma
del tiempo de retraso (td) y el tiempo de elevación (tr). td se define como el intervalo
de tiempo de entre el 10% de la corriente de compuerta (0.1IG) y el 10% de la
corriente activa del Tiristor (0.1IT). tr es el tiempo requerido para que la corriente
del ánodo se eleve del 10% del estado activo (0.1IT) al 90% de la corriente en
estado activo (0.9IT). Estos tiempos se muestran en la figura 3.1.
Figura 3.1. Características de activación.
Un Tiristor en bloqueo, si se provoca la iniciación de conducción, la

corriente de ánodo aumenta y el voltaje de ánodo-cátodo disminuye con una
velocidad que depende del propio Tiristor y del circuito exterior. Para la mayoría
de las aplicaciones con Tiristores, la conducción se inicia mediante un impulso de
compuerta que sube en menos de 0.25s aun valor suficiente para asegurar el
encendido.
80
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL CAPITULO III. -“CIRCUITOS DE DISPARO”
Los Tiristores se han vuelto sumamente importantes en el control de

potencia en cargas resistivas e inductivas, como son motores, solenoides,
calefactores, etc. Ya que ofrecen una mayor confiabilidad en su operación y un
costo menor. En este capítulo, se analizarán los circuitos de disparo para el control
de los Tiristores, para dar una idea de cómo se controla la potencia mediante
estos dispositivos. [2]
3.1 CIRCUITOS DE CONTROL DE COMPUERTA PARA DISPARAR SCR’S Y TRIAC’S
3.1-1 Disparo por Redes Resistivas
Un circuito típico de control de compuerta para disparar un SCR se muestra

en la figura 3.2. En este circuito, el control de compuerta es mediante redes
resistivas, se observa que la fuente de voltaje se utiliza para alimentar ambos
circuitos, el circuito de control de compuerta o circuito de disparo y el circuito de
carga. Si la fuente de voltaje es de CA, cuando el interruptor (SW) esta abierto, no
hay corriente de circulación hacia la compuerta, por lo tanto, el SCR no estará
activado y la carga está desenergizada. Cuando el SW está cerrado, habrá
corriente hacia la compuerta cuando el semiciclo de la fuente sea positivo. El
ángulo de disparo está determinado por la resistencia variable R2. Si R2 es baja, la
corriente de compuerta será suficientemente grande para disparar el SCR cuando
el voltaje de la fuente sea baja. Por lo tanto, el ángulo de disparo será pequeño y
la corriente promedio que fluye por la carga será grande. Si R2 es grande, la
fuente de voltaje debe subir o ajustarse a un valor alto para poder entregar
suficiente corriente en la compuerta para disparar el SCR. En este proceso,
aumenta el ángulo de disparo y reduce la corriente promedio que fluye en la carga.
La resistencia R1 es para proteger la compuerta de sobre-corrientes en caso de
que R2 sea puesta en cero y determina el mínimo ángulo de disparo. También se
recomienda insertar un diodo en serie con la compuerta para proteger la unión
compuerta-cátodo contra voltajes inversos altos. Una desventaja de este circuito
de disparo es que el ángulo de disparo solamente puede ajustarse de 0 a 90.
Figura 3.2. Circuito de disparo para un SCR [7]
81
Ejemplo 3.1: De la figura 3.2, si el voltaje es de 120 V rms 60 Hz. El SCR

tiene un IG de 35 mA; R1 = 1k.
a) ¿Qué valor de R2 producirá un ángulo de disparo de 90?
b) Si R2 es puesta a un valor de 2.5k, ¿cuál será el ángulo de disparo?
¿cuál es el ángulo de conducción?
Solución: a) el valor instantáneo (voltaje eficaz) del voltaje de la fuente es:
VMAX = Vrms 2
VMAX = 120 2 Ecuación 3.1
VMAX = 169.7V
para calcular la resistencia total del circuito se utiliza la ley de ohm:
V = (R )(I )
despejando R se tiene :
V 169.7V
RT = = = 4.84kΩ
I 35X10 - 3 A
si RT = R1 + R2, despejando R2 y sustituyendo valores se obtiene una resistencia

de:
R 2 = R T − R1
R 2 = 4.84kΩ − 1kΩ
R 2 = 3.84kΩ
b) Para calcular el ángulo de disparo  con una resistencia R2 a un valor de

2.5k, se determina el voltaje eficaz (V), en el instante , de la siguiente manera:
V = (R 1 + R 2 )I G + VD
sustituyendo valores se obtiene el voltaje instantáneo de:

(
V = (1kΩ + 2.5kΩ ) 35X10 −3 A + 0.7V )
V = 123.2V
para calcular el ángulo de disparo se utiliza la siguiente formula:
V = VMAX Sen 
despejando  Ecuación 3.2
V
 = Sen −1
VMAX
82
sustituyendo valores en la ecuación 3.2, se obtiene un ángulo de disparo  de:

 123.2V 
α = Sen −1  
 169.7V 
α = Sen −1 (0.7259 )
α = 46.54 o
para el ángulo de conducción se utiliza la siguiente formula:

α + β = 180 o
despejando  y sustituyendo valores obtenemos un ángulo de conducción de:
β = 180 o − α
β = 180 o − 46.54 o
β = 133.45 o
Los Triac’s también se usan para controlar potencia promedio en una carga
mediante el método de control de fase. El Triac es capaz de dispararse de modo
que la potencia de C-A se suministre a la carga durante una porción controlada de
cada semiciclo. En la figura 3.3a, se muestra un circuito control de fase mediante
un Triac. Los diodos se usan para proporcionar pulsos de disparo a la compuerta
del Triac. El diodo D1 conduce durante el semiciclo positivo. El valor de R1
establece el punto en el semiciclo positivo en el cual se dispara el Triac. También
se observa que durante el semiciclo positivo, las terminales MT2 y G son positivas
con respecto a la terminal MT1.
Figura 3.3. Circuito de control de fase.
El diodo D2 conduce durante el semiciclo negativo y la R1 fija el punto de

disparo. La forma de onda en RL se muestra en la figura 3.3b. En la aplicación en
un circuito de control de fase es necesario que el Triac se apague al finalizar cada
semiciclo positivo y negativo de C-A. [10]
83
3.1-2 Disparo por Redes RC
Para mejorar el circuito de control de la figura 3.2, es colocando un

capacitor en el extremo inferior de la resistencia de la terminal de compuerta,
como se muestra en la figura 3.4. La ventaja de este circuito es que el ángulo de
disparo puede ajustarse a más de 90. Si la fuente de voltaje es de CA, cuando la
fuente entra en su semiciclo negativo, el voltaje inverso a través del SCR es
aplicado al circuito de disparo RC, cargando el capacitor con su placa superior
negativa y su placa inferior positiva. Cuando la fuente entra en su semiciclo
positivo, el voltaje a través del SCR tiende a cargarse el capacitor C en la
polaridad opuesta. La formación de voltaje en dirección opuesta es retardada
hasta cuando la carga negativa sea removida de las placas del capacitor. Este
retardo en el capacitor al ser aplicado el voltaje positivo a la compuerta, puede
extenderse más allá de 90. Cuanto mayor sea el valor de la resistencia variable,
más tiempo toma el capacitor C en cargarse positivamente su placa superior y
más tarde se disparará el SCR.
Figura 3.4. Circuito de disparo utilizando un capacitor.
Para ajustar el ángulo de disparo a un rango más amplio, en la figura 3.5 se

muestran dos circuitos que mejoran el control de compuerta del SCR. En la
figura 3.5a, se coloca una resistencia en la terminal de compuerta. Con la
resistencia conectada, el voltaje del capacitor C debe alcanzar un valor lo
suficientemente alto para inyectar la corriente necesaria a través de la resistencia
y hacia la terminal de compuerta. Como el capacitor C se carga a un voltaje más
alto, el disparo es aún más retardado. En la figura 3.5b, se muestra una red RC
doble para el control de compuerta. En este circuito, el voltaje retardado de C1 es
utilizado para cargar C2, resultando aún más retardo en la formación del voltaje de
compuerta, los capacitores de la figura 3.5 están en el rango de 0.01 a 1F. Para
estos valores de los capacitores, el mínimo ángulo de disparo, se determina por
medio de las resistencia R1 y R3 y el máximo ángulo de disparo, se determina por
la resistencia variable R2.
84
Cuando estos circuitos de control son utilizados con una fuente de CA de

60Hz, la constante de tiempo RC del circuito debe estar en el rango
de 1 a 30 mseg. Es decir, el circuito de la figura 3.5a, el producto de (R 1 + R 2 )C
debe estar en el rango de 1X10-3 a 30X10-3 seg. Y para el circuito de la figura 3.5b,
(R 1 + R 2 )C1 debe estar en el mismo rango al igual que R 3C 2 . [7]
Figura 3.5. Circuito mejorado para el control de compuerta de un SCR.
Ejemplo 3.2: Suponiendo que se decide usar un capacitor C 1 = 0.22 F y

C2 = 0.22 F en el circuito de control de compuerta de la figura 3.6a. [7]
a) Aproximar los valores de R1, R2 y R3 para dar un rango amplio de ajuste

de disparos.
b) Una vez construido el circuito, se encuentra que no se puede ajustar el

ángulo de disparo a un valor menor 60 (figura 3.6b). ¿Qué resistencia
debe cambiarse experimentalmente para obtener un ajuste por debajo
de 60?
Figura 3.6. a) Circuito de disparo. b) Voltaje de C-A.
85
Solución: a) La constante de tiempo (R1+R2)C1, debe estar en el rango de 1ms a

30ms. Para obtener un rango de ajuste amplio, la constante de tiempo debe poder
ajustarse sobre una gran parte de ese rango. Consideremos un rango de ajuste de
2ms a 25ms.
La constante de tiempo mínima ocurre cuando R2 no presenta resistencia,

por lo tanto:
(R 1 + 0)(0.22X10 −6 F) = 2X10 −3 s
R 1 = 9 kΩ
con este valor calculado, se busca el valor comercial más cercano que es 10k.
La máxima constante de tiempo (máximo ángulo de disparo) ocurre cuando

R2 está a su resistencia máxima, por lo tanto:
(R 2 )( )
+ 10X10 3  0.22X10 −6 F = 25X10 −3 s
R 2 = 103.6 kΩ
con este valor calculado, se busca una resistencia variable comercial más cercano
que es 100k.
Para la constante de tiempo R3C2, debe caer en algún lugar cerca de la

parte inferior del rango sugerido. Suponiendo 5ms. Por lo tanto:
(R 3 )(0.22X10−6 F) = 5X10−3 s
R 3 = 22.7 kΩ
con este valor calculado, se busca el valor comercial más cercano que es 22k
b) Ya sea R1 o R3 debe hacerse más pequeña para permitir ángulos de

disparo menores, dado que los capacitores se cargarán con mayor rapidez usando
resistencias pequeñas.
Este circuito se llevo a la practica, y, con una R1 = R3 = 1k se obtuvo un

ajuste por debajo de 60o. [ver apéndice]
86
Otra forma de calcular la constante de tiempo RC, si se conoce el voltaje de

disparo  VBO es de la siguiente manera. Se hace uso de la característica de
carga y descarga de un capacitor en un circuito RC (figura 3.7a). El capacitor
comienza a cargarse cuando se cierra el interruptor (Sw) en un tiempo cero. El
voltaje a través del capacitor aumenta con el tiempo como una función de la
constante de tiempo que esta dada por:
τ = RC segundos Ecuación 3.3

y por último se carga el valor de VCC como se muestra en la figura 3.7b.
Figura 3.7. a) Circuito de carga RC. b) Respuesta.

La curva de carga del circuito RC es una curva exponencial que esta dada
por:
(
Vcap. = VCC 1 − e − t RC
) = VCC − VCCe− t RC Ecuación 3.4
donde:
Vcap. = Voltaje del capacitor.
Vcc = Fuente de voltaje.
t = Es el tiempo correspondiente al ángulo de disparo.
R = Es el valor de la resistencia que corresponde a la constante de
tiempo RC.
C = El valor del capacitor. [5]
Lo importante en este circuito RC es la diferencia de tiempo (T 2 – T1) entre

los niveles de voltajes V1 y V2. De la ecuación 3.4, el voltaje V1 en T1 es:
V1 = VCC − VCC e − T1 RC Ecuación 3.5
y el voltaje V2 en T2 es:
V2 = VCC − VCC e −T2 RC Ecuación 3.6
Resolviendo T1 de la ecuación 3.5 se obtiene:

VCC − V1
e − T1 RC =
VCC
Ecuación 3.7
− T1
= ln(VCC − V1 ) − ln(VCC )
RC
87
Resolviendo T2 de la ecuación 3.6 se obtiene:
VCC − V2
e − T2 RC =
VCC
Ecuación 3.8
− T2
= ln(VCC − V2 ) − ln(VCC )
RC
Restando ecuación 3.8 de ecuación 3.7 se obtiene:
T2 T
− 1 = ln(VCC − V1 ) − ln(VCC − V2 )
RC RC
Aplicando propiedad de los Logaritmos : Ecuación 3.9
 V − V1 
T2 − T1 = RC ln CC 
 CC
V − V2
[8]
Para la ecuación 3.4 de la constante de tiempo RC, se propone el valor de

los capacitores C1 y C2 que están comprendido en el rango de 0.01 a 1F,
considerando el tiempo (t) del ángulo de disparo, el voltaje de la fuente y el voltaje
del capacitor al que se va a cargar. De esta forma se puede calcular los valores de
las resistencias siempre y cuando en el circuito de disparo exista un dispositivo de
4 capas para la activación de un SCR o un Triac. Al despejar la variable R de la
ecuación 3.4, se obtiene la siguiente ecuación:
−t
R= Ecuación 3.10
 Vcap. 
ln1 − C
 VE 
El circuito de disparo más simple para un Triac se muestra en la

figura 3.8. El capacitor C se carga a través de R1 y R2 durante la porción del
semiciclo correspondiente al ángulo de disparo. Durante el semiciclo positivo, la
terminal MT2 es positivo respecto a MT1, cargándose positivamente la placa
superior y negativamente la placa inferior del capacitor C. Cuando el voltaje en C
es lo suficientemente grande para entregar a través de R3 la corriente de
compuerta necesaria, el Triac se dispara.
Durante el semiciclo negativo, la placa superior del capacitor C se carga

negativamente y la placa inferior positivamente, una vez que el voltaje a través del
capacitor es lo suficientemente grande para entregar la corriente necesaria de
compuerta a través de R3 en la dirección inversa el Triac se dispara. [7]
88
La velocidad de carga del capacitor C se ajusta por medio de la resistencia

R2. Con una resistencia R2 grande, la velocidad de carga es lenta, produciendo un
ángulo de disparo grande y un promedio de corriente pequeña en la carga. Con
una resistencia R2 pequeña , la velocidad de carga es rápida, el ángulo de disparo
es pequeño, y la corriente promedio de carga es grande.
Figura 3.8. Circuito de disparo para un Triac.
Al igual que con los circuitos de disparo para los SCR, una red RC simple
no puede retardar el disparo del Triac muy por encima de 90. Para establecer un
rango de ajuste amplio del ángulo de disparo, la red RC doble de la figura 3.9 es
generalmente la utilizada. En esta figura, se muestran las magnitudes típicas de
los componentes que se utilizan con un Triac de mediana potencia. [7]
Figura 3.9. Circuito de control de compuerta para un Triac.
89
3.2 CIRCUITOS ANALÓGICOS DE CONTROL DE COMPUERTA PARA DISPARAR

SCR’S Y TRIAC’S
3.2-1 Disparo por Diodo de Cuatro Capas (Diodo Shockley)
Los circuitos que se han descrito anteriormente tienen las siguientes

desventajas:
• Dependen de la temperatura.
• La operación de disparo es inconsistente entre varios SCR’s y
TRIAC’s del mismo tipo.
Estas desventajas provocan que el SCR y TRIAC se dispare a baja

corriente a medida que aumenta la temperatura. Un cambio en la temperatura
produce un cambio en el ángulo de disparo y de hecho un cambio en la corriente
de carga.
La solución a estas desventajas que presentan los circuitos mencionados

anteriormente, es la utilización de algunos dispositivos de disparo más comunes
que son el diodo de cuatro capas, el SUS, el SBS, el DIAC ,el UJT y el PUT. En la
figura 3.10 se muestra un circuito de control de compuerta que utiliza un diodo de
cuatro capas (diodo Shockley).
Figura 3.10. Circuito de control de compuerta utilizando un diodo Shockley.
El diodo de Shockley tiene un cierto voltaje de disparo. Si el voltaje a través

del capacitor esta por debajo del voltaje de disparo, el diodo Shockley actúa como
un interruptor abierto. Cuando el voltaje del capacitor alcanza el voltaje de disparo,
el diodo Shockley conduce y actúa como un interruptor cerrado. Esto produce un
flujo de corriente instantáneo hacia la compuerta, lo cual proporciona un disparo
al SCR. La ventaja del diodo Shockley es su independencia de la temperatura y el
voltaje de disparo puede mantenerse consistente al igual que los dispositivos de
disparo que se mencionaron anteriormente, con la diferencia que varían su voltaje
de ruptura o disparo. [7]E
90
Ejemplo 3.3: Un circuito de disparo con un diodo Shockley de VBO = 20V

para la activación de un SCR, con un rango de ajuste de 45o a 150o, con una
alimentación de 120 V a 60 Hz, suponiendo un capacitor C de 0.22 F. Calcular
R1 y R2. [7]
Solución: En este ejemplo, el voltaje de disparo del diodo Shockley, VBO , es

igual al voltaje del capacitor C al que se va a cargar para disparar al dispositivo.
Para calcular R1 se toma el mínimo ángulo de ajuste que es 45 o, que equivale a
2.08 ms; sustituyendo datos en la ecuación 3.10: se obtiene una resistencia de:
− 2.08mS
R1 =
 20V 
ln 1 − (0.22 μF)
 120V 
R 1 = 51.8kΩ
Para calcular RT se toma el máximo ángulo de ajuste que es 150 o, que
equivale a 6.94 ms; sustituyendo datos en la ecuación 3.10:
− 6.94mS
RT =
 20V 
ln 1 − (0.1 μF)
 120V 
R T = 173kΩ
por lo tanto:
R T = R1 + R 2
R 2 = R T − R1
R 2 = 173kΩ − 51.8kΩ
R 2 = 121.2kΩ
3.2-2 Disparo por UJT
El transistor uni-unión (UJT) se utiliza frecuentemente en el disparo de

Tiristores, ya que permite realizar un circuito oscilador con pocos componentes. El
circuito básico utilizado para el disparo de Tiristores se muestra en la figura 3.11.
En este oscilador se hace uso de la característica de carga y descarga de un
capacitor en un circuito RC (figura 3.7). El capacitor C se carga a través de R1, es
decir, el voltaje de emisor (VE) aumenta en forma exponencial a VP. Cuando el
voltaje de emisor alcanza el valor del voltaje pico (VP), en ese momento el UJT se
activa u oscila, siempre y cuando R1 no sea muy grande y C se descarga sobre
91
RB1 (ver figura 2.66 de la curva característica). Cuando el voltaje del capacitor
desciende hasta el voltaje de valle VV, el voltaje de emisor cae a un valor de unos
2 V, el emisor del UJT deja de conducir, por lo tanto, el transistor uni-unión se
bloquea y el capacitor comienza a cargarse nuevamente y el ciclo se repite.
El periodo de oscilación T, esta dado por:
 V − VV 
T = R 1C ln CC 
 VCC − VP  Ecuación 3.11
 1 − VV VCC 
T = R 1C ln 
 1 − VP VCC 
donde T es el periodo de la forma de onda de CA en segundos. Se define

VP VCC como la razón intrínseca de equilibrio . También, se supone que VV es
mucho más pequeño que VCC. Por lo tanto, el periodo de oscilación T, resulta
prácticamente independiente de la tensión de alimentación y de la temperatura,
quedando de la siguiente manera:
1  1 
T= = R 1C ln  seg. Ecuación 3.12
f 1 − η 
donde f es el valor aproximado de la frecuencia de oscilación en Hertz. Cuando la
relación intrínseca  es de 0.632, el periodo queda de la siguiente manera:
T = R1C Seg. Ecuación 3.13
y la frecuencia esta dada por:

1
f= Hz Ecuación 3.14
R 1C
[6][8]
La limitación de R1 ocurre porque, para disparar correctamente el UJT, se

requiere cierta cantidad mínima de corriente (IP) de apenas unos micro-amperes
entregada por la fuente de alimentación al emisor, aun si se alcanza V P. Ya que
esta corriente debe llegar a la terminal del emisor por medio de R 1, la resistencia
R1 debe ser lo bastante pequeña como para permitir el flujo de corriente
necesaria. La representación gráfica de (IP) se muestra en la curva característica
de la figura 2.66.
La ecuación que da el valor máximo de R1 se obtiene aplicando la Ley de

Ohm al circuito de la figura 3.11:
92
VCC − VP
R 1máx = Ecuación 3.15
IP
En la ecuación 3.15, VCC representa el voltaje de la fuente de CD. La

cantidad VCC –VP es el voltaje disponible a través de R1 en el momento del disparo.
Se ha visto anteriormente que un oscilador de relajación, R 1, no debe ser

demasiado grande, ya que el UJT no será capaz de dispararse. De la misma
manera, hay un límite para la magnitud mínima de R1, para asegurar el apagado
del UJT después del disparo. Por lo tanto, R1 debe ser lo suficientemente grande
para impedir el paso de una corriente igual a (IV). Es decir, R1 no debe permitir que
el emisor conduzca una corriente igual a la corriente de valle (IV), después de que
el capacitor C se ha descargado. La ecuación que expresa el valor mínimo de R 1
es:
VCC − VV
R 1min = [7] Ecuación 3.16
IV
Las condiciones de establecimiento de un circuito de disparo con UJT no

son muy rigurosas. Generalmente se limita RB1 a un valor inferior a 100 aunque
pueden encontrarse en ciertas aplicaciones valores de 2000 ó 3000.
La resistencia RB2 esta comprendido de 4.7k a 9.1k. La resistencia R1 tiene un
valor comprendido entre 3k <R1<3M. [6][8]
93
Figura 3.11. El UJT como generador de impulsos.
Las formas de onda del voltaje de emisor se muestran en la figura 3.12.

Durante el tiempo de descarga del capacitor, el UJT conduce; por consiguiente, en
RB1 se desarrolla un voltaje (VRB1).
Figura 3.12. Formas de onda del oscilador de relajación UJT.
El límite superior de R1 esta determinado de forma que la corriente de pico

de emisor permanezca superior a IP, a fin de que pueda oscilar el Transistor
uni-unión.
El voltaje de alimentación debe situarse entre 10 y 35 V. Si se aplica el
impulso de la figura 3.12, directamente o por medio de resistencias en serie, a las
compuertas de los Tiristores, el valor de RB1 debe ser pequeño para evitar que la
tensión continua producida por la corriente de interbase tome un valor superior a la
tensión máxima de compuerta VG, para que de esta manera se dispare el Tiristor.
94
El UJT produce una salida tipo pulso, el cual es excelente para efectuar el
paso a conducción de un SCR sin que exceda la capacidad de disipación de la
compuerta. El punto de disparo del UJT es prácticamente estable en un amplio
rango de temperatura. Los circuitos de disparo con UJT se facilitan para el control
realimentado. [6][5]
Ejemplo 3.4. Un oscilador de relajación con UJT (figura 3.11) tiene una
fuente de VCC = 12V, una RB2 = 4.7k, RB1 = 47, R1 = 47k y un  = 0.70.
a) ¿Que valor del capacitor C se requiere para obtener una frecuencia de
440Hz?
b) Si se reemplaza el UJT por otro UJT que tiene un valor de  = 0.60.
¿Cuál es la nueva frecuencia de operación?
c) ¿Determine cual es el valor del capacitor C para obtener una frecuencia
de 4kHz?.
Solución:
a) De la ecuación 3.12 se calcula el periodo T:
1 1
T= = = 2.27 mseg
f 440Hz
despejando C de la ecuación 3.12 se obtiene:

 1 
T = R 1 C ln  seg.
1 − η 
T
C=
 1 
R 1 ln  
 1 − η 
2.27X10 −3 seg
C=
 1 
47kΩ ln  
 1 − 0.70 
C = 0.040 μF
b) De la ecuación 3.12 se calcula el periodo T con una  = 0.60:
 1 
T = R 1C ln  seg.
1− η 
 1 
T = (47kΩ )(0.040 μF)ln  seg.
 1 − 0.60 
T = 1.72mseg
de la ecuación 3.12 se despeja f obteniendo una frecuencia de:
95
1
T = seg.
f
1 1
f= =
T 1.72mseg
f = 581.39Hz
c) De la ecuación 3.12 se calcula el periodo T:
1 1
T= = = 0.25 m seg
f 4kHz
despejando C de la ecuación 3.12 se obtiene:
 1 
T = R 1C ln  seg.
1− η 
T
C=
 1 
R 1ln  
1− η 
0.25X10 −3 seg
C=
 1 
47kΩ ln  
 1 − 0.70 
C = 4418pF
Un método clásico para disparar un SCR es con un transistor UJT, como se

muestra en la figura 3.13a. En este circuito, el Diodo Zener recorta la forma de
onda de voltaje de salida al voltaje zener durante el semiciclo positivo de la fuente
de CA. Durante el semiciclo negativo, el diodo zener esta polarizado directamente
y mantiene el voltaje de salida aproximadamente a 0 V. Una vez que se halla
estabilizado el voltaje de salida lo cual ocurre pronto, cuando la fuente de CA
cruza por cero hacia el semiciclo positivo, C comienza a cargarse a través de R 1,
cuando C alcanza el valor o voltaje pico del UJT, este se dispara produciendo un
pulso de voltaje a través de RB1. Este pulso dispara al SCR; de este modo hace
que fluya corriente por la carga durante el resto del semiciclo positivo.
Este circuito proporciona una sincronización automática entre el pulso del
UJT y la polaridad del SCR. Cada vez que el UJT entregue un pulso hay garantía
de que el SCR se encuentre con el voltaje de ánodo-cátodo en la polaridad
correcta, para que pase al estado de conducción. En la figura 3.13b, se muestra la
forma de onda de los nodos correspondientes a la sincronización del UJT. [7]
96
Figura 3.13. a) Sincronización del UJT. b) Formas de onda.
La potencia en la carga se controla por medio del potenciómetro R 1.

Cuando R1 es bajo, C se carga rápidamente, lo cual produce un disparo rápido del
UJT hacia el SCR y la corriente promedio en la carga será grande. Cuando R 1 es
grande, C se carga lentamente, lo cual produce un disparo retardado y un bajo
promedio de corriente de carga. La carga puede ser un motor, una lámpara, un
calentador o algún otro aparato.
A continuación se presenta un método para calcular todos los componentes

del circuito de disparo con UJT de la figura 3.13a. En este diseño se supone un
UJT 2N2646, que tiene las siguientes características:
VV = 5V I V = 6mA
Un Diodo Zener de 13V a 1W
η = 0.65 I P = 1 A y
Una Resistenci a R B1 = 1kΩ
R BB = 7kΩ
Si el diodo Zener tiene un voltaje de ruptura de 13V, entonces la corriente a

través de R1 antes del disparo esta dada por:
VZ 13V
I RB1 = = = 1.85mA
R BB 7kΩ
97
Se sabe que la mayoría de los SCR se disparan a un VGK de unos 0.7 a 1V,
pero para evitar que se dispare anticipadamente el SCR, se considera un voltaje
menor. En este diseño se considera un voltaje de 0.2V. Por lo tanto:
VR1 0.2V
R B1 = =
I R1 1.85mA
R B1 = 108 
con este valor calculado, se busca una resistencia comercial más cercano que es
100.
De la ecuación 3.16:
VCC − VV 13V − 5V
R 1min = =
IV 6mA
R 1min = 1333Ω
R1min debe ser mayor que 1333 para permitir que el UJT se apague. Con este
valor calculado, se busca una resistencia comercial más cercano que es 2.7k.
El voltaje VP esta dado por la ecuación 2.22:

VP = ηVB2B1 + VD
donde VB2B1 se obtiene del circuito de la figura 3.13a mediante un divisor de
voltaje, y esta dado por:
R BB
VB2B1 = (VZ ) = 7kΩ
(13V )
R B1 + R B2 + R BB 100Ω + 1kΩ + 7k
VB2B1 = 11.23V
entonces el voltaje VP da como resultado:

VP = ηVB2B1 + VD = 0.65(11.23) + 0.6V
VP = 7.89V
VZ − VP 13V − 7.89V
R 1máx = =
IP 1A
R 1máx = 5.11MΩ
Para calcular R1 se toma la media geométrica de R1min y R1máx, con esto se
obtiene que:
R1 = (R1min )(R1máx ) = (1333Ω )(5.11MΩ )
R 1 = 82.5kΩ
con este valor calculado, se busca una resistencia comercial más cercano que es
100k.
98
El tiempo de carga de VP esta dado aproximadamente por la ecuación 3.13.

para una línea e CA de 60Hz, el tiempo del semiciclo positivo es de 8.3ms, por lo
tanto C es igual a:
R 1TotalC = 8.3ms
8.3ms
C=
83.833kΩ
C = 0.099 μF
con este valor calculado, se busca un capacitor comercial más cercano que es
0.1F.
Si el diodo Zener puede disipar una potencia de 1 W, puede disipar casi
2 W durante el semiciclo positivo. Por lo tanto, la corriente promedio permitida a
través del diodo Zener durante el semiciclo positivo es:
P( + ) = VI
P( + ) 2W
I= = = 0.153 A
VZ 13 V
La resistencia Rd debe dimensionarse para permitir no más de 153mA de
corriente durante el semiciclo positivo. Por lo tanto, el voltaje en Rd es:
VRd = VCA − VZ = 120 V − 13 V
VRd = 107V
por lo tanto, Rd es igual a:
107V
Rd =
153mA
R d = 699.34Ω
Para dar un margen de seguridad, Rd debe ser algo más grande que este
valor calculado. Un margen de seguridad de disipación de potencia de 2 a 1, por lo
tanto, se busca una resistencia comercial más cercano que es 1.5k.
La potencia de Rd puede calcularse de la siguiente manera:
PRd =
2
VRd
=
(107 )2
R d 1.2kΩ
PRd = 9.54 W
Esta potencia calculada significa una resistencia Rd de 10 W. [7]
3.2-3 Disparo Mediante SUS
En el circuito de la figura 3.14, se muestra una configuración básica de un

circuito de control de potencia, utilizando como elemento de disparo un interruptor
unilateral de silicio (SUS).
99
Figura 3.14. Circuito de disparo para un SCR utilizando un SUS
Funcionamiento:
Cuando se presenta el semiciclo positivo de la onda de CA, el diodo se
polariza directamente, poniéndose en conducción, por lo que el capacitor que
inicialmente se encuentra descargado comienza a cargarse a través de la
resistencia y el potenciómetro.
Cuando el capacitor alcanza el voltaje de disparo del SUS, este se pone en

conducción, y el impulso de corriente fluye en la compuerta del SCR, hasta que
finalice el semiciclo positivo.
Cuando se presenta el semiciclo negativo de la onda de CA, el diodo se

polariza inversamente, por lo tanto no existe flujo de corriente que cargue
nuevamente al capacitor al voltaje de disparo del SUS. Esto ocurrirá hasta que se
aplica nuevamente el semiciclo positivo.
La compuerta del SUS, en este caso esta flotando, pero puede conectarse
por medio de una resistencia al ánodo del SCR para una eventual sincronización
con la línea de CA.
El tiempo que tarda el capacitor en alcanzar el voltaje de disparo del SUS,

depende de la constante de tiempo RTC. Donde RT =R +Pot. Es decir, si el
potenciómetro se encuentra en su valor mínimo, el proceso de carga del capacitor
es rápido, y se lleva menos tiempo en alcanzar el voltaje de disparo del SUS.
En este caso, la potencia media en la carga será mayor que cuando el valor
resistivo del potenciómetro se incremente, como se observa en la figura 3.15a.
Cuando se aumenta el valor del potenciómetro cerca de su valor máximo, el
tiempo de carga del capacitor es lento, y se llevará mayor tiempo en alcanzar el
voltaje de disparo del SUS. En este caso, la potencia media en la carga es menor
que en el caso anterior, como se observa en la figura 3.15b.
100
(a)
(b)
Figura 3.15. Tiempos de carga del capacitor en función de la constante de tiempo RC. [6]
El SUS proporciona impulsos de salida de amplitud superior a 3.5V

(si se utiliza una resistencia en la compuerta del Tiristor con un valor de 20). Son
capaces de disparar prácticamente cualquier tipo de Tiristor. Además puede
asegurarse la sincronización aplicando una señal positiva a la compuerta. En la
figura 3.16 se presenta un circuito práctico, donde la compuerta del SUS esta
conectada mediante una resistencia a la línea de alimentación, esto permite
dispararlo en cada semiciclo (por ejemplo; en el negativo) del voltaje de
alimentación. Esta conexión de la compuerta a la línea de alimentación, descarga
el capacitor, que luego se cargará de nuevo a partir de un nivel fijo, durante los
semiperiodos positivos. [6]
101
Figura 3.16. Circuito de disparo para un SCR utilizando un SUS.
Ejemplo 3.5: Diseñar un circuito de disparo con un SUS de VBO = 10V

para la activación de un SCR (figura 3.17), con un rango de ajuste de 45 o a 150o,
con una alimentación de 120 V a 60 Hz, suponiendo un capacitor C de 0.22 F.
Calcular R1 y R2.
Figura 3.17. Circuito de disparo para un SCR utilizando un SUS.
Solución: En este ejemplo, el voltaje de disparo del SUS, VBO , es igual al voltaje
del capacitor al que se va a cargar para disparar al dispositivo. Para calcular R1 se
toma el mínimo ángulo de ajuste que es 45 o, que equivale a 2.08 ms; sustituyendo
datos en la ecuación 3.10:
102
− 2.08mS
R1 =
 10V 
ln 1 − (0.22 μF)
 120V 
R 1 = 108.6kΩ

− 6.94mS
RT =
 10V 
ln 1 − (0.22 μF)
 120V 
R T = 362.54 kΩ
por lo tanto:
R T = R1 + R 2
R 2 = R T − R1
R 2 = 362.54kΩ − 108.6kΩ
R 2 = 254kΩ
3.2-4 Disparo Mediante PUT
En la figura 3.18a se muestra un circuito práctico de montaje para el disparo

de un SCR mediante un PUT. Como se puede observar, el voltaje de alimentación
es de 18 V y la compuerta se polariza a 9 V por medio del divisor de voltaje
formado por las resistencias R2 y R3. Cuando se aplica la alimentación de CD, el
PUT esta apagado y el capacitor se carga hacia 18 V a través de la resistencia R1.
Cuando el capacitor alcanza el valor de VG + 0.7Volts, el PUT se enciende y el
capacitor se descarga rápidamente a través de la baja resistencia en encendido
103
del PUT y R4. Durante la descarga, en R4 se desarrolla un impulso de voltaje que

dispara al SCR. Cuando el capacitor se descarga, el PUT se apaga y el ciclo de
cargado se reinicia. En la figura 3.18b se muestran las formas de onda. [10]
(a)
(b)
Figura 3.18. a)Circuito de disparo para un SCR utilizando un PUT. b) Formas de onda.
Ejemplo 3.6: Calcule R1 y VCC para un PUT con una  de 0.8, VP = 10.3V y
R2 = 5k de la figura 3.19. [5]
104
Figura 3.19. Circuito Oscilador con PUT.
Solución: De la ecuación 2.24:

R1
η=
R1 + R 2
despejando R1:
R1 = η(R1 + R 2 )
sustituyendo valores:
R 1 = 0.8R 1 + 0.8R 2
0.2R 1 = 0.8R 2
0.8R 2
R1 = = 4R 2
0.2
R 1 = 4(5kΩ ) = 20kΩ
R 1 = 20kΩ
de la ecuación 2.26:
VP = ηVCC + VD
despejando VCC:
VP − VD
VCC =
η
10.3V − 0.7V
VCC =
0.8
VCC = 12V
Ejemplo 3.7. Si VCC = 12V, R = 20k, C = 1 F, R3 = 100, R1 = 10k,

R2 = 5k, IP = 100A, VV = 1V y IV = 5.5mA (figura 3.18), Calcular:
a) VP
b) RMAX y RMIN
105
c) T y la frecuencia de oscilación
d) Las formas de onda de VA, VG y VK. [5]
Solución:
a) De la ecuación 2.26:
VP = ηVCC + VD
 R1 
VP =  VCC + 0.7V
 1
R + R 2
 10kΩ 
VP =  (12V ) + 0.7V
 10kΩ + 5kΩ 
VP = 8.7V
b) De la ecuación 2.29:
VCC − V P
R MAX =
IP
12V − 8.7V
R MAX =
100X10 -6 A
R MAX = 33kΩ
VCC − VV
R MIN =
IV
12V − 1V
R MIN =
5.5X10 -3 A
R MIN = 2kΩ
por lo tanto;
R : 2kΩ  20kΩ  33kΩ
c) De la ecuación 2.27:
 VCC 
T = RClog e  
 VCC − V P 
( )( 
T = 20X10 3 Ω 1X10 -6 F log e  )12V 

 12V − 8.7V 
( )
T = 20X10 -3 log e (3.64 )
T = 25.8 ms
1 1
f= = 38.7Hz
T 25.8X10 - 3
d) En la figura 3.20 se muestran las formas de onda para el oscilador del

ejemplo 3.7:
106
Figura 3.20. Formas de onda del oscilador.
3.2-5 Disparo por DIAC
Los circuitos de control de compuerta resistivos y RC para TRIAC’s se

pueden mejorar colocando un dispositivo de disparo en la terminal de compuerta,
como se muestra en la figura 3.21.
Figura 3.21. Circuito de disparo para un Triac utilizando un Diac.
Funcionamiento:
El Diac tiene un cierto voltaje de disparo. Si el voltaje a través del capacitor
esta por debajo del voltaje de disparo, el Diac no conduce hasta que el voltaje del
capacitor alcanza el voltaje de disparo, el Diac conduce. Cuando se presenta el
primer semiciclo, el capacitor C comienza a cargarse a través de la resistencia R 1
y R2. Cuando el capacitor alcanza el voltaje de disparo del Diac, el capacitor se
descarga, esto produce un flujo de corriente instantáneo hacia la compuerta, lo
cual proporciona un disparo al Triac. Cuanto más baja sea la resistencia R 2,
menos tiempo se llevara el capacitor en cargarse y el disparo del Triac será mas
rápido. Cuanto mayor sea la resistencia R2, el capacitor se llevara más tiempo en
cargarse, el disparo del Triac será retardado y la carga recibirá menos potencia.
107
La ventaja del Diac con respecto a los circuitos de control de compuerta

resistivos y RC para TRIAC’s, es que entrega un pulso de corriente en la
compuerta en vez de una corriente de compuerta senoidal.
Fenómeno de Histéresis del TRIAC con un DIAC
Al utilizar el Diac como circuito de disparo para un Triac, sufre un fenómeno

de histéresis, este problema se presenta en la figura 3.21. Supongamos un Diac
con un  VBO = 32V y R2 esta ajustada a un valor que el capacitor C no puede
cargarse completamente a los 32 V, el Diac nunca se disparará y la carga estará
desenergizada. El capacitor C nunca pierde su carga almacenada al comenzar un
semiciclo de la polaridad contraria. Es decir, cuando comienza un semiciclo
positivo de la fuente de CA, el capacitor ya se encuentra cargado negativamente la
placa superior y positivamente la placa inferior del semiciclo negativo anterior. Y,
cuando comienza un semiciclo negativo de la fuente de CA, el capacitor ya se
encuentra cargado positivamente la placa superior y negativamente la placa
inferior del semiciclo positivo anterior. El tiempo de carga inicial del capacitor más
el tiempo para cargarse al voltaje de disparo, el capacitor C tomará más tiempo en
cargarse al  VBO del Diac. [7]
Figura 3.22. Fenómeno de Histéresis.
Cuando R2 esta ajustada hasta que el capacitor se cargue al  VBO del Diac,
el Diac se dispara y descarga parte de la carga positiva que se almaceno en la
placa superior del capacitor C, esa descarga es a través del circuito G a MT1. Por
lo tanto, cuando termina el semiciclo positivo, comienza el semiciclo negativo y el
capacitor C comienza a cargarse negativamente la placa superior y positivamente
la placa inferior con una carga inicial positiva en la placa superior del semiciclo
positivo anterior. Debido a esta carga inicial del semiciclo positivo, el capacitor C
alcanzara el − VBO del Diac más temprano que el + VBO del semiciclo positivo
anterior. En este problema, podemos ajustar R2 para disparar el Triac, esperando
un disparo consistente en cada semiciclo, pero cuando se da el primer disparo los
siguientes se dan más temprano en el semiciclo. A este fenómeno se le conoce
como Histéresis.
108
En la figura 3.22 se presenta el fenómeno de histéresis. El desfase entre el

voltaje CA y el voltaje del capacitor se debe a la constante de tiempo RC. Si la
constante de tiempo es elevada, el disparo del Triac se produce al final del
semiciclo, en el punto A (VBO Diac). La pequeña superficie limitada por las tres
curvas y con vértice en el punto A representa la potencia aplicada a la carga. La
descarga brusca del capacitor permite que el siguiente semiciclo negativo de
carga, empiece a partir de otro nivel diferente y el punto de disparo es antes
(punto B), mientras que el punto de disparo se debía de producirse en el punto C.
[6]
Ejemplo 3.8. Diseñar un circuito de disparo con un DIAC de  VBO = 32V

para la activación de un Triac (figura 3.21), con un rango de ajuste de 45 o a 150o,
con una alimentación de 120 V a 60 Hz, suponiendo un capacitor C de 0.1 F.
Calcular R1 y R2.
Solución: En este ejemplo, el voltaje de disparo del DIAC,  VBO , es igual al

voltaje del capacitor al que se va a cargar para disparar al dispositivo. Para
calcular R1 se toma el mínimo ángulo de ajuste que es 45 o, que equivale a
2.08 ms; sustituyendo datos en la ecuación 3.10:
− 2.08 mS
R1 =
 32V 
ln 1 − (0.1 μF)
 120V 
R 1 = 67.06 kΩ

− 6.94 mS
RT =
 32V 
ln 1 − (0.1 μF)
 120V 
R T = 223.75 kΩ
por lo tanto:
R T = R1 + R 2
R 2 = R T − R1
R 2 = 223.75kΩ − 67.06kΩ
R 2 = 156.69kΩ
109
3.2-6 Disparo por SBS
Para eliminar el efecto de histéresis, se presenta un circuito en la

figura 3.23 donde se utiliza un SBS. Con este circuito, la histéresis se puede
eliminar casi completamente.
Figura 3.23. Circuito de disparo para un Triac utilizando un SBS.
En la figura 3.23 se observa que hay un resistencia R3 en la compuerta del

SBS, esto permite que el +VBO cae a casi 1V cuando fluye una cierta cantidad de
corriente de MT2 a G.
Supongamos que el SBS tiene un VBO=  8 , la resistencia R2 esta ajustada

de tal manera que el capacitor no puede alcanzar los  8 para dispara el SBS. El
Triac no se disparará y la carga esta desenergizada. Durante el semiciclo positivo,
C se carga positivamente la placa superior y negativamente la placa inferior.
Cuando el semiciclo positivo de la fuente de CA se esta completando, se aproxima
a 0 V y la línea superior de la fuente es cercana a cero con respecto a la línea
inferior, esto significa que el extremo superior de R3 es cercano a 0 V con respecto
al extremo inferior del capacitor C. El extremo superior del capacitor C es positivo
en este instante. Por lo tanto, hay un voltaje entre la terminal MT2 y el extremo
superior de R3. El diodo D1 queda polarizado directamente y permite que fluya una
pequeña corriente de compuerta al SBS. El camino es hacia el SBS por MT2 y
fuera del dispositivo por G (figura 3.24).
110
Figura 3.24. Circuito de disparo para eliminar el efecto de Histéresis.
Existe un pequeño voltaje entre las terminales MT2 y MT1 en este instante,
que corresponde al voltaje en el capacitor C. Cuando el capacitor alcance el 1 V,
el SBS se dispara y vacía la carga del capacitor en R4. Por lo tanto el semiciclo
negativo de la fuente de CA comienza con el capacitor descargado casi por
completo y se elimina el efecto de histéresis del Triac. El resultado de la
eliminación del efecto de histéresis es que los pulsos de disparo para el Triac son
consistentes. [6][7]
3.3 CIRCUITOS DIGITALES DE CONTROL DE COMPUERTA PARA DISPARAR SCR’S
3.3-1 Disparo Mediante FLIP-FLOP
El disparo mediante un flip-flop o el circuito de un solo disparo (multivibrador

monoestable) es un circuito muy útil en controles industriales digitales. Su salida
temporalmente se vuelve alto cuando el circuito se activa, luego regresa a bajo
después de un cierto tiempo fijo. Un circuito de un solo disparo se usa cuando se
requiere que la salida se vuelva alto por un corto tiempo si la entrada cambia de
estado.
La figura 3.25 se muestra el circuito de un solo disparo. Para que el circuito

de un solo disparo se active, se le aplica un flanco negativo en la terminal T,
(disparador). En la figura 3.25a, se observa que tiene dos salidas ( Q y Q ). La
salida Q es el complemento de la salida Q . Cuando el circuito de un solo disparo
se activa, la salida Q se vuelve alto mientras la salida Q se vuelve bajo. Después
de que ha transcurrido un lapso de tiempo (tiempo de disparo, t f ), la salida Q
regresa a bajo y la salida Q regresa a alto.
111
En la figura 3.25b se muestran las formas de onda. Cuando se aplica el

flanco negativo del pulso corto, el circuito de un solo disparo se activa o dispara.
La salida Q rápidamente se vuelve alto y se queda alto por un tiempo igual a t f .
El tiempo de disparo t f se ajusta por medio de un resistor o capacitor (RC) en el
circuito.
Cuando se le aplica un pulso corto como en la figura 3.25b, un circuito de

un solo disparo puede actuar como un dilatador de pulso. Es decir, un pulso de
entrada de corta duración se convierte en un pulso de salida de larga duración.
Los circuitos de un solo disparo comúnmente son circuitos integrados

encapsulados, que tienen el símbolo esquemático en la figura 3.25a.
Generalmente en la práctica se conecta un resistor y un capacitor externo para
establecer el tiempo de disparo. Los fabricantes de circuitos de un solo disparo
encapsulados proporcionan diagramas que muestran la relación entre t f y el
tamaño del capacitor y resistor externos.
Figura 3.25. a) Símbolo de un circuito de un solo disparo. b) Forma de onda de V ent y Vsal.
112
3.3-2 Disparo Mediante TIMER 555
El circuito integrado 555 es un circuito encapsulado de 8 terminales. Puede

desempeñar varias funciones, una de ellas es como circuito de un solo disparo. En
la figura 3.26 se muestra el símbolo de CI 555.
Figura 3.26. símbolo del CI 555.
Para conseguir la operación de circuito de un solo disparo, se separa la

terminal 2 (Disparo) y la terminal 6 (Umbral). Una fuente de disparo externa debe
entregar un pulso o un voltaje pico en sentido negativo a la entrada de Disparo,
como se muestra en la figura 3.27a.
Funcionamiento:
Cuando el circuito se encuentra en el estado de reposo, la salida se

encuentra en bajo y se cortocircuita la salida de descarga. Con la parte superior
del capacitor de temporización (CT) conectada a la terminal de descarga y a la de
Umbral, el capacitor se mantiene en un estado descargado, V CT = 0. Cualquier
flujo de corriente a través de la resistencia de temporización (RT) va directamente
a tierra. El CI 555 permanecerá en este estado esperando una señal de disparo.
Cuando llega el pulso de disparo, la salida se encuentra en alto. El

capacitor CT comienza a cargar desde 0 V, con una constante de tiempo de carga
de Tcarga = (R T )(C T ) . Su intención del capacitor CT es cargarse hasta VCC, como
se muestra en la curva punteada de la figura 3.27b.
Cuando VCT aumenta hacia VCC, alcanza 2 3 VCC , el voltaje de salida (Vsal)
cae en bajo (figura 3.27b). En el mismo momento, la terminal de descarga se pone
en cortocircuito directamente a tierra, descargando CT casi de inmediato.
La duración del pulso de salida del circuito de un solo disparo (tP), es de

aproximadamente 1.1Tcarga . Por lo tanto, tP queda de la siguiente manera:
( )
t P  (1.1) Tcarga = 1.1(R T )(C T ) Ecuación 3.17
113
(a)
(b)
Figura 3.27. a) Diagrama esquemático. b) Formas de onda. [9]
Ejemplo 3.9: El circuito de la figura 3.27a, tiene un voltaje V CC = 5V, una

RT = 20k y un capacitor CT = 3 F. [9]
a) Explicar la naturaleza del pulso externo de disparo.
b) Calcular el pulso de salida del circuito para la activación de un SCR y la
frecuencia.
Solución:
a) Para poder dispara el CI 555, la terminal de disparo debe pasar por 1/3
VCC descendiendo. Para VCC = 5V, Vdisp. = 1/3(5V) = 1.67V. la forma de onda del
pulso de disparo debe estar a un valor más positivo que +1.67V, y luego caer a un
valor menos positivo que +1.67V.
114
b) El pulso de salida sube de 0 a 5V. Su duración está dada por la

ecuación 3.17:
( )
t P = (1.1) Tcarga = 1.1(R T )(C T )
( )( )
t P = 1.1 22X10 3 Ω 3X10 −6 F = 1.1(66 mseg )
t P = 72 mseg
f P = 13.88 Hz
En la figura 3.28a, se muestra la utilización de un circuito de un solo disparo

con el CI555 para la activación de un SCR. En la figura 3.28b se muestra la fuente
del voltaje de disparo acoplado al circuito.
(a)
(b)
Figura 3.28. Activación de un SCR mediante un circuito de un solo disparo con el CI555.
115
3.3-3 Disparo Mediante Comparadores (Detector de Cruce por Cero)
Un comparador de voltaje, es un circuito que consta de dos entradas y una

salida, generalmente a la terminal positiva se le puede aplicar una señal que varia
lentamente en el tiempo y a la terminal negativa se le aplica un voltaje de
referencia. En la figura 3.29 se muestra el símbolo de un comparador.
Figura 3.29. Símbolo de un comparador.

El comparador de voltaje también se le conoce como convertidor analógico
a digital de 1 BIT, ya que es el convertidor más simple que existe.
Funcionamiento:
Cuando el voltaje de la terminal (+) es mayor que el voltaje de la
terminal (-), el comparador genera un nivel alto en su salida (1 lógico). Cuando el
voltaje de la terminal (+) es menor a la de la terminal (-), el circuito genera un nivel
bajo en su salida (0 lógico). Un circuito como el de la figura 3.29 normalmente se
le conoce como un detector de cruce por cero.
El tiempo de respuesta de los comparadores de voltaje esta comprendido

de los 20 a los 200nS, que es el tiempo que tarda un circuito para pasar de un
estado a otro (por ejemplo; nivel bajo a alto).
La forma más simple de construir un comparador es conectando un

amplificador operacional LM311 sin resistencias de retroalimentación como se
muestra en la figura 3.30.
Figura 3.30. Amplificador operacional LM311 utilizado como comparador.
En la figura 3.31, se muestra la utilización de un comparador con un

amplificador operacional LM311 para el disparo de un SCR. En este circuito, se
puede observar que el voltaje de alimentación es de 20 V. El SCR se encuentra
abierto, ya que en la terminal (-) del comparador hay 10 V por la presencia del
diodo Zener. El ajuste de disparo produce un voltaje máximo de 10 V en la
terminal (+) y que es menor al de la terminal (-). Por lo tanto, el comparador
genera un nivel bajo en su salida.
116
Si el voltaje de alimentación se aumenta a 25 V, el ajuste de disparo

produce un voltaje máximo de 12.5 V en la terminal (+), que es mayor al de la
terminal (-). Por lo tanto, el comparador genera un nivel alto que dispara al SCR. el
voltaje de entrada se puede calcular de la siguiente manera:
R1
Vint. = (VCC ) = 10kΩ (25V ) = 12.5 V
R1 + R 2 10kΩ + 10kΩ
Figura 3.31. Control de disparo de un SCR por medio de un comparador.
Es importante saber que el circuito de la figura 3.31, es un ejemplo de

aplicación para ilustrar la comparación de un cierto voltaje, en este caso se utilizo
una fuente de alimentación variable de 20 a 25 V. [4][14]
En otros casos prácticos, el voltaje que se desee compara en un circuito

practico, va a depender de las resistencias en ambas terminales y de la fuente de
alimentación de dicho circuito práctico. También se puede hacer uso de los diodos
zener para ajustar el voltaje de referencia.
117

Capitulo 3. Circuitos de Disparo

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ELECTRÓNICA INDUSTRIAL CAPITULO III.

Se llama Disparo al paso del estado de bloqueo al de conducción en forma

Figura 3.1. Características de activación.

Un Tiristor en bloqueo, si se provoca la iniciación de conducción, la

Los Tiristores se han vuelto sumamente importantes en el control de

3.1 CIRCUITOS DE CONTROL DE COMPUERTA PARA DISPARAR SCR’S Y TRIAC’S

3.1-1 Disparo por Redes Resistivas

Un circuito típico de control de compuerta para disparar un SCR se muestra

Figura 3.2. Circuito de disparo para un SCR [7]

Ejemplo 3.1: De la figura 3.2, si el voltaje es de 120 V rms 60 Hz. El SCR

Solución: a) el valor instantáneo (voltaje eficaz) del voltaje de la fuente es:

para calcular la resistencia total del circuito se utiliza la ley de ohm:

si RT = R1 + R2, despejando R2 y sustituyendo valores se obtiene una resistencia

b) Para calcular el ángulo de disparo  con una resistencia R2 a un valor de

sustituyendo valores se obtiene el voltaje instantáneo de:

sustituyendo valores en la ecuación 3.2, se obtiene un ángulo de disparo  de:

para el ángulo de conducción se utiliza la siguiente formula:

Figura 3.3. Circuito de control de fase.

El diodo D2 conduce durante el semiciclo negativo y la R1 fija el punto de

3.1-2 Disparo por Redes RC

Para mejorar el circuito de control de la figura 3.2, es colocando un

Figura 3.4. Circuito de disparo utilizando un capacitor.

Para ajustar el ángulo de disparo a un rango más amplio, en la figura 3.5 se

Cuando estos circuitos de control son utilizados con una fuente de CA de

Figura 3.5. Circuito mejorado para el control de compuerta de un SCR.

Ejemplo 3.2: Suponiendo que se decide usar un capacitor C 1 = 0.22 F y

a) Aproximar los valores de R1, R2 y R3 para dar un rango amplio de ajuste

b) Una vez construido el circuito, se encuentra que no se puede ajustar el

Figura 3.6. a) Circuito de disparo. b) Voltaje de C-A.

Solución: a) La constante de tiempo (R1+R2)C1, debe estar en el rango de 1ms a

La constante de tiempo mínima ocurre cuando R2 no presenta resistencia,

La máxima constante de tiempo (máximo ángulo de disparo) ocurre cuando

Para la constante de tiempo R3C2, debe caer en algún lugar cerca de la

b) Ya sea R1 o R3 debe hacerse más pequeña para permitir ángulos de

Este circuito se llevo a la practica, y, con una R1 = R3 = 1k se obtuvo un

Otra forma de calcular la constante de tiempo RC, si se conoce el voltaje de

τ = RC segundos Ecuación 3.3

Figura 3.7. a) Circuito de carga RC. b) Respuesta.

Lo importante en este circuito RC es la diferencia de tiempo (T 2 – T1) entre

Resolviendo T1 de la ecuación 3.5 se obtiene:

Resolviendo T2 de la ecuación 3.6 se obtiene:

Restando ecuación 3.8 de ecuación 3.7 se obtiene:

Para la ecuación 3.4 de la constante de tiempo RC, se propone el valor de

El circuito de disparo más simple para un Triac se muestra en la

Durante el semiciclo negativo, la placa superior del capacitor C se carga

La velocidad de carga del capacitor C se ajusta por medio de la resistencia

Figura 3.8. Circuito de disparo para un Triac.

Figura 3.9. Circuito de control de compuerta para un Triac.

3.2 CIRCUITOS ANALÓGICOS DE CONTROL DE COMPUERTA PARA DISPARAR

3.2-1 Disparo por Diodo de Cuatro Capas (Diodo Shockley)

Los circuitos que se han descrito anteriormente tienen las siguientes

Estas desventajas provocan que el SCR y TRIAC se dispare a baja

La solución a estas desventajas que presentan los circuitos mencionados

Figura 3.10. Circuito de control de compuerta utilizando un diodo Shockley.

El diodo de Shockley tiene un cierto voltaje de disparo. Si el voltaje a través

Ejemplo 3.3: Un circuito de disparo con un diodo Shockley de VBO = 20V

Solución: En este ejemplo, el voltaje de disparo del diodo Shockley, VBO , es

3.2-2 Disparo por UJT

El transistor uni-unión (UJT) se utiliza frecuentemente en el disparo de

donde T es el periodo de la forma de onda de CA en segundos. Se define

T = R1C Seg. Ecuación 3.13

y la frecuencia esta dada por:

La limitación de R1 ocurre porque, para disparar correctamente el UJT, se

La ecuación que da el valor máximo de R1 se obtiene aplicando la Ley de