PRIMERA ENTREGA

DISEÑO MECATRÓNICO 2
THE REVO 3.4 IMPROVED

Autores
Nicolás Garcia Mesa 2160223
Juan Pablo Ordoñez Molina 2161062
Andrés Felipe Artunduaga 2185705
Natalia Sandoval Cañas 2157653

Profesor
Alvaro Jose Rojas, PhD

Departamento de Automática y Electrónica

Programa de Ingeniería Mecatrónica
Universidad Autónoma de Occidente
Santiago de Cali - Valle del Cauca
2021-03
TABLA DE CONTENIDO
Resumen 3

abstract 3

INTRODUCCIÓN 3

QFD I y descripción del concepto 4

QFD I 4
Benchmarking 5
OFNA 5
AXIAL 5
LOSI 5
ARRMA 6
Descripción del concepto 8

Ingeniería Inversa y Análisis funcional 8

Análisis Funcional 9

Diseño para manufactura y ensamble 9

BOM 9
Aspectos a considerar desde el diseño para la manufactura 14
Aspectos Positivos 14
Aspectos Negativos 14
Árbol De Ensamblaje 14
DFA 15
Aspectos a Considerar desde el diseño para el ensamble 17

FMEA 17

Conclusiones 17

Referencias 17
 Resumen Keywords - Radio control, car racing, reverse engineering,
disassembly, functional, DFA, efficient, FMEA.
El proyecto consiste en el análisis y rediseño de un carro a
radio control “THE REVO 3.4 IMPROVED” con el fin de
mejorar las características de este modelo de vehículos que
son muy utilizados en el mundo de las competencias de carros I. INTRODUCCIÓN
a radio control.
En la actualidad, se encuentran una infinidad de
Para esta primera entrega se encontraron las necesidades
del cliente con lo cual se pudo definir los objetivos de diseño,
sistemas mecatrónicos o electromecánicos que
adicional a esto se realizó un proceso de ingeniería inversa facilitan las tareas diarias de los seres humanos,
para conocer todos sus componentes, así también como algunos de estos sistemas presentan problemas en
tiempos de desensamble y ensamble, el costo de cada una de algunas ocasiones, y estos son visibles después
las partes y costo total del dispositivo, a partir de esto se
realiza un análisis funcional mediante una caja transparente
de su fabricación, por esta razón se hace
con el objetivo de enumerar las funciones que ofrece el coche. necesario un análisis donde se evidencian
oportunidades de rediseño cumpliendo con los
Con base a toda la información recolectada anteriormente requerimientos y solucionando los problemas que
se pudieron encontrar diferentes mejoras para una siguiente
etapa, ya se en modelo, piezas o forma de maquinado de estas.
se vienen presentando con los modelos actuales.

Gracias a la realización de desensamble y ensamble se logra Al realizar una investigación de diferentes

realizar un árbol de ensamble para determinar cuáles son los
pasos a seguir para realizar esta operación, consignando sus
respectivos tiempos en cada etapa en la tabla DFA, con estos
datos se puede proceder a evaluar qué acciones se pueden
implementar para mejorar el diseño en busca de un ensamble
más eficiente.
Para finalizar se empleó un análisis de posibles fallas
aplicando el FMEA e identificar cuales de estas fallas pueden
ser las más frecuentes y peligrosas para el sistema, lo cual es
algo fundamental para el rediseño del dispositivo.
Palabras Clave – Radiocontrol, competencias de carros,
ingeniería inversa, desensamblaje, funcional, DFA, eficiente,
FMEA.
sistemas en los cuales se podría encontrar
oportunidades de rediseño, se decide y escoge el
sistema con el mayor número de oportunidades,
en este caso, un carro a control remoto de la
marca TRAXXAS, del cual se cuenta con
mercado amplio y mundial.
El carro a control remoto, por experiencia de un
usuario compañero, presenta varios puntos en los
cuales se presentan fallas y oportunidades para
rediseñar y dar solución a diferentes problemas
que se presentan en este.

abstract
The project consists of the analysis and redesign of a radio-
controlled car "THE REVO 3.4 IMPROVED" in order to
improve the characteristics of this model of vehicles that are
widely used in the world of radio-controlled car racing.

For this first delivery, the needs of the client were met with
which the design objectives could be defined, in addition to this
a reverse engineering process was carried out to know all its
components, as well as disassembly and assembly times, the
cost of each one of the parts and total cost of the device, from
this a functional analysis is carried out in a transparent box
with the aim of listing the functions offered by the car.

Based on all the information previously collected, it was

possible to find different improvements for a next stage,
whether in the model, parts or the way they were machined.
Fig1 THE REVO 3.4 IMPROVED

Thanks to the disassembly and assembly, it is possible to

carry out an assembly tree to determine what are the steps to
follow to carry out this operation, recording their respective
times in each stage in the DFA table, with these data it is
possible to proceed to evaluate what actions they can be
implemented to improve the design in search of a more efficient
assembly.

Finally, an analysis of possible failures was used applying

the FMEA and identifying which of these failures may be the
most frequent and dangerous for the system, which is
fundamental for the redesign of the device.

Fig2 ENSAMBLE COMPLETO
Fig3 DESENSAMBLE COMPLETO
II. QFD I y descripción del concepto
A. QFD I
Después de realizar un análisis del sistema
escogido (Carro a radio control), se establecen las
necesidades del cliente para su posterior
calificación y desarrollo teniendo en cuenta
unidades métricas y competidores para encontrar
oportunidades para agregar al diseño con el que
se cuenta actualmente.
Custom
er
Customer Requirements Weights
El dispositivo tiene buena estética 3
El dispositivo es aerodinámico 9
El dispositivo es fácil de usar 9
EL dispositivo permite la
visualización de la información en
tiempo real
El dispositivo tiene buena
respuesta entre el control y los
movimientos 9
El dispositivo tiene buena
estabilidad 3
El dispositivo tiene buen alcance
de radio control 9
El dispositivo tiene buena
autonomía 9
El dispositivo es resistente a
impactos 9
El dispositivo permite controlar la
velocidad 3
El dispositivo es compacto 3
Fig4 REQUERIMIENTOS
Entre los requerimientos que presentaron un
mayor peso o se consideran más importantes, se
encuentran que el dispositivo debe ser más
aerodinámico, fácil de usar, debe tener una buena
respuesta entre el control y los movimientos del
vehículo, un buen alcance en radio control, una
buena autonomía y debe de ser resistente a
impactos.
Ya que estos están definidos, se procede a la
realización del QFD, la cual consta con la
información referente a las relaciones que poseen
las necesidades y los requerimientos, estas
permiten evaluar los criterios para el diseño del
dispositivo.
Fig5 Correlación de las métricas del QFD.
3
En la figura anterior se puede observar que en la
parte superior se compara la interacción entre las
métricas que nos permiten medir el dispositivo.

Gracias a esta correlación, se puede analizar qué

métricas se tienen que tener en cuenta para
aumentar o disminuir para cumplir con los
requerimientos establecidos en la Fig4.

De la misma manera, se establecen una serie de Fig6 Carro RC OFNA

mejoras para un rediseño del sistema teniendo en
cuenta las necesidades del cliente establecidas,
donde se obtuvieron resultados favorables
orientados a la automatización del carro para
lograr un mayor desempeño evitando errores de
la mano humana.
B. Benchmarking
También se hace importante evaluar las medidas
en los vehículos que le hacen competencia
directa al producto al cual se le quiere realizar un
rediseño, para esta tarea se eligieron 4 carros a
radio control, que se encuentran en la misma liga.
1. OFNA
El vehículo OFNA es un carro de competencia de
alto rendimiento, capaz generar una velocidad
muy alta con un rendimiento único, es un carro
que su punto de gravedad es muy bajo lo que
hace que no sea un carro de facilidad de
volcamiento, estos carro la mayoría son Buggy
son un estilo de carros a radio control más
pequeño y más liviano.
2. AXIAL
El vehículo AXIAL es un carro a radio control
que la mayoría de ellos son nivel intermedio
experimentar las emociones de la acción
todoterreno de la gorila de roca. Las gorilas de
roca de tamaño completo se niegan a detenerse o
incluso retroceder en el acelerador cuando se
enfrentan a subidas empinadas y rocas masivas.
Este vehículo Axial se encarga de muchos abusos
y mucha potencia.
El chasis de tubo robusto está diseñado a partir
de un plástico compuesto de alta resistencia que
soporta los golpes duros de RC todoterreno,
incluso mientras se mueve a altas velocidades en
terrenos difíciles fuera de carretera. Tanto el eje
delantero como el trasero cuentan con una pieza
duradera de plástico moldeado, diseño de eje
sólido y cubiertas diferenciales de metal
realistas.

El RTR más popular de todos los tiempos, ha

tenido un lavado de cara para que tenga un valor
aún mejor. El excelente diseño y la calidad de
construcción de HoBao continúan con una serie
de actualizaciones para hacer del Hyper 7 TQ2 la
única opción para los fanáticos listos para correr
que buscan más de su buggy. Esta última versión Fig7 Carro RC AXIAL
también incluye el nuevo sistema de arranque por
tracción COPS de HoBao para facilitar aún más
el arranque del motor. 3. LOSI
El vehículo LOSI es un carro que aporta muchos
beneficios, A medida que progresen sus
habilidades y gane más experiencia en las
carreras, podrá mejorar gradualmente el
rendimiento del vehículo con muchas de las
piezas opcionales 8IGHT disponibles
actualmente.
 Durabilidad probada en carreras
Además de su placa de chasis de aluminio T-6 de
4 mm, el Nitro 8IGHT utiliza una bandeja de
radio Gen III que prolonga la vida útil del servo
de dirección y acelerador con características
como varillajes de cojinetes de bolas y una
alineación de varillaje más precisa. También ha
sido diseñado para resistir el desgaste por flexión
del chasis.Una transmisión de engranajes
metálicos y diferenciales sellados le dan a la silla
de paseo toda la durabilidad que necesita para
largas redes y condiciones difíciles.
traseros de aluminio y un soporte central de torre a
torre para una máxima durabilidad. Los
parachoques y las barras nerf proporcionan
protección contra impactos en todos los lados.
Gracias a una suspensión independiente con
choques llenos de aceite, el camión maneja
igualmente bien sobre pistas malvadas o bien
viajadas.
Su transmisión es una obra maestra del diseño
resistente, con ejes de transmisión de acero,
engranajes metálicos y salidas de diff totalmente
metálicas. El MOJAVE EXtreme Bash

Fig9 Carro RC ARRMA

Fig8 Carro RC LOSI

4. ARRMA
El vehículo LOSI es un vehículo que
estructuralmente tiene un chasis muy fuerte, con
componentes endurecidos por EXB en todo su
chasis totalmente ensamblado dan a la escala 1/7
ARRMA MOJAVE EXtreme Bash Desert Truck
4WD la resistencia para hacer frente a cualquier
pista.

De acuerdo con sus competidores se logra

establecer oportunidades de rediseño teniendo en
cuenta los sistemas con los cuales le dan solución
a algunas de las necesidades planteadas, de este
modo tomar estas soluciones y adaptarlas en un
rediseño del sistema aplicando beneficios y
desventajas de este.

Experimente la velocidad y durabilidad de los

golpes de ARMA en gran medida con el rodillo
MOJAVE EXtreme Bash Desert Truck 4WD de
escala 1/7. ARRMA añade dureza extra en todas
partes que cuenta, lo que convierte este chasis en
la plataforma perfecta para golpear a alta
velocidad ya sea que esté volando a través de
dunas de arena costeras o golpeando aceras de
hormigón. Está totalmente montado y listo para
aceptar su elección de electrónica potente.

El chasis de aluminio anodizado duro como clavos

se ha reforzado con soportes de chasis delanteros y
Fig10 QFD I Completo
 C. Descripción del concepto
Posterior al proceso del benchmarking, este
permitió identificar de manera medible cuales
son los Objetivos Técnicos para desarrollar el
rediseño del sistema.
Los technical targets identificados, según los
weights customers de gran relevancia, para el
desarrollo son:
● La aerodinámica del sistema se disminuirá
a un rango menor de 0.3Cx.
● Mantener el tiempo de respuesta del
vehículo a medida que este se aleje.
● Aumentar el rango de funcionamiento del
control de 8m a más de 15m.
● Aumentar las dimensiones del carro para
ayudar a mejorar su estabilidad.
● Mejorar los materiales empleados, para
aumentar su dureza.
● Lograr mantener el peso del coche a lo
largo de todo el rediseño.
El carro RC actualmente cuenta con
características sobre las que se puede realizar un
rediseño para contribuir a un mejor
comportamiento y eficiencia del mismo.
III. Ingeniería Inversa y Análisis funcional
Para lograr analizar de manera concreta el
comportamiento del dispositivo, se vuelve
fundamental realizar un desensamble de este para
que de esta manera conocer y entender todas las
partes que conforman el carro, cada una de estas
cumplen una función específica dentro del
conjunto completo, tener conocimiento de la
importancia que tiene cada uno de las partes,
permite generar ideas o alternativas para mejorar
las características del producto y de esta manera
cumplir con los requerimientos planteados.
A continuación se muestra evidencia del proceso
de desensamble desarrollado:
Fig11 Desensamble parte 1
Fig11 Desensamble parte 2
Debido a la complejidad y el peligro que representa
desensamblar algunas partes, como lo son el motor
y la caja de cambios, no obstante gracias a los
diagramas presentados por la misma empresa
creadora del vehículo, se logra tener una idea de
los elementos y el funcionamiento con los que se
componen estos subsistemas cerrados.
A continuación se muestra el diagrama:

Fig12 Diagrama caja de cambios y motor
Del anterior paso logró realizar un listado de todos
los componentes, su funcionalidad y demás
características que serán importantes más adelante
para un diseño de ensamblaje.
A. Análisis Funcional
Con el objetivo de terminar de dar claridad sobre lo
que el sistema hace, se realiza una descomposición
funcional del vehículo, en donde se notan todas las
subfunciones de la caja transparente.
Como señal de control se tiene la que el usuario
envía desde el radio control, lo cual controla en
casi todos los ámbitos el vehículo.
Fig13 Diagrama caja transparente
IV. Diseño para manufactura y ensamble
En esta parte, el diseño para manufactura y
ensamblaje, realizando una ayuda del desensamble
anteriormente realizado, logrando de esta manera
una mayor información sobre cada una de las
piezas, tales como el número de piezas, la manera
en que son producidas estas piezas, si están
pensadas para un fácil ensamble, sí para esta tarea
hace falta una herramienta especializada y/o
personal entrenado para esta acción y con base en
todo esto se pueden encontrar cuales tienen
oportunidad de cambio para mejorar el dispositivo.
A. BOM
Con ayuda de la ingeniería inversa se procede a
realizar un registro de cada uno de los respectivos
componentes, con su cantidad y características
generales, como lo son, la descripción,
funcionalidad, dimensiones, peso y los procesos
mediante el cual son manufacturados, con la ayuda
la pagina del fabricante, los valores individuales de
cada una de las piezas originales del dispositivo.
Analizando la tabla presentada en la siguiente
página, se encuentra que el número total de partes
únicas es de veintidós teniendo un costo total de
dispositivo de $3116 dólares, en donde se
encuentra una notable diferencia entre el precio del
producto en el mercado, diferencia marcada debido
a que los componentes comprados por unidad son
más costosos que comprarlos por lote.
Se encuentra de igual manera un costo muy
elevado en algunos elementos en comparación al
mercado, en donde incluso elementos como
tornillos, tiene un precio muy elevado en su tienda
original comparados con el mercado general.
 Sistema / Producto: Carro TRAXXAS Revo 3.3

Número total de partes en el

sistema 22

Número total de partes únicas

en el sistema 59

Costo total $3.116,00

3
e
P r
ri o Dimensio
n 2d r # Ca Cost nes
ci o d pa nti o Cost máximas
p ord e rt Nombre da Unit o (L x A x Peso Proceso de Acabado / Condición
al en n e descriptivo d ario total Función Alto) (Kg) Manufactura especial

Realizar una
correcta
Tornillos de sujeción entre
sujeción de las partes del 10mm x Acabado con pintura
1 X 1 chasis 29 2 58 chasis. 6mm 0,02 Mecanizado negra.

Body, Revo® Proteger los

3.3, ProGraphix® componentes
(replacement for internos del
painted body. carro y es
Graphics are estético para
printed, requires cubrir el
paint & final color exterior Acabado con pintura
application)/decal 460mm Moldeo por color verde, negro, gris y
2 X 2 sheet 1 35 35 x273mm 0,2 compresión. calcomanias

es el sistema
de
amortiguación
del carro para
las pistas todo
terreno que
Shocks, GTR poseen
aluminum, blue- sistema
anodized (fully superior con 110mm x Placa de
assembled w/o unos brazos 50mm x circuitos
3 X 3 springs) 4 16 64 laterales 30mm 0,2 impresos. capa de soldadura

Air filter body

(high-volume)/
filter support/
cap/ foam filter,
pre-filter/ air filter es el que no
base deja que
(angled)/wire ningún mugre
mount/hardware entre al motor
(1 each) (TRX® es la 10mm x Acabado con pintura
4 X 4 2.5, 2.5R, 3.3) 1 14 14 protección 6mm 0,02 Mecanizado negra.
 Es el cerebro
del dispositivo
Body mounts, y la encargada
front & rear/ body del
mount posts, procesamiento
front & rear/ de señales
2.5x18mm screw para su 100mm x Placa de
pins (4)/ 4x10mm funcionamiento 90mm x circuitos
5 X 5 BCS (1) 2 11 22 . 30mm 0,08 impresos. capa de soldadura

Realiza una
Tornillo de correcta
sujeción circuito sujeción de la
de control a tarjeta madre 10mm x Acabado con pintura
6 X 6 chasis 4 30 120 al chasis. 6mm 0,02 Mecanizado negra.

Tires & wheels,

assembled, glued llantas
(SS (Split Spoke) especiales
chrome wheels, para poder
Talon tires, foam manejar en
inserts) (2) (use terrenos
w/17mm splined destapados
wheel hubs & con rines
nuts, part adheridos a la moldeo por Acabado rugoso de color
7 X 7 #5353X) 2 39 78 llanta 17mm 0,12 inyección negro con taches

son los que

manejan todos
los timones de
el carro
capaces de
Servo, digital tener un torque mecanizado Acabado en carcasa de
high-torque (ball de 20 kg para 10mm x con parte aluminio con piñoneria
8 X 8 bearing) 4 40 160 competencia 6mm 0,02 electrica metalica

Wiring harness
for RX Power Es la
Pack, Revo® encargada del
(includes on/off encendido y el 105mm x Acabado en color negro
switch and apagado del 128mm x moldeo por con platico protector de
9 9 charge jack) 1 5 5 carro 150mm 0,15 inyección sicuto

TRebuild kit,
GTR shock (x-
rings, bump son los
stops, bladders, volantes que
all pistons, piston permiten que
nuts, shock rod el carro tenga Acabado con negro con
ends) renews 2 dirección sin 10mm x moldeo por platico para que no se
10 10 shocks 1 5 5 desgaste 6mm 0,1 inyección ensucie

Proteger los
componentes
interiores de 355mm x
diferentes 182mm x Moldeo por Acabado con pintura
11 X 11 Chasis inferior 1 480 480 factores. 25mm 0,15 compresión. negra.
 Proteger los
componentes
interiores de
diferentes Acabado con pintura
factores, negra y parte de pantalla
además de 360mm x transparente para la
servir como 50mm x Moldeo por visualización de la
12 X 12 Chasis frontal 1 480 480 interfaz. 32mm 0,08 compresión. pantalla

Son los que

mantienen las
tijeras del
Screw pin, carro como 25mm x fundición y
13 X 13 2.5x18mm (6) 4 150 600 tal . 218mm 0,03 extrusión metal hierro fundido

Realiza una
correcta
sujeción del
Tornillo sujeción circuito boton 1 10mm x Acabado con pintura
14 X 14 circuito botón 1 1 30 30 al chasis. 6mm 0,02 Mecanizado negra.

Tuned pipe,
Resonator,
R.O.A.R. legal
(single-chamber, Muestra
enhances low to información en
mid-rpm power) la pantalla y
(for Revo® & los botones
Slayer with sirven de 135mm x Placa de
TRX® Racing interacción con 23mm circuitos
15 X 15 Engines) 1 50 50 el usuario. x15mm 0,04 impresos. capa de soldadura

Realiza una
correcta
sujeción del
circuito
Transmission, pantalla y
complete (fits botones al 10mm x Acabado con pintura
16 X 16 Revo® 3.3) 1 50 50 chasis. 6mm 0,02 Mecanizado negra.

Chassis, Revo®
3.3 (extended tiene todas las
30mm) (3mm partes de carro
6061-T6 y sobre todo
aluminum) es el cuerpo 30mm x acabado en aluminio
17 X 17 (anodized blue) 1 50 50 de él 300mm 0,18 Mecanizado azul

Caps and spring

retainers, GTR son las partes
shock (upper cap de los ejes de
(2)/ hollow balls la suspensión
(2)/ bottom cap del carro lo
(2)/ upper que hace es mecanizado y
retainer (2)/ lower para que no se 120mm x moldeo por
x 18 retainer (2)) 2 5 10 salga el aceite 180mm 0.28 inyección pintura color negra

Suspension
arms, adjustable son las tijeras
wheelbase left del carro que
side (upper arm soporta las moldeado por
(1)/ lower arm llantas y los 220mm x inyeccion a
18 x 19 (1)) 2 75 150 ejes 4x4 350mm 0.87 presion acabado negro plastico
 Half shaft set, left
or right (plastic
parts only) este es el que
(internal splined transmite la
half shaft/ potencia a las
external splined llantas
half shaft/ rubber delanteras o
boot) (assembled mejor dicho es
with glued boot) el cardan del 157mm x acabado pintado negro
19 20 (2 assemblies) 1 75 75 carro del 4x4 23mm 0.57 maquindo con caucho

este es el
EZ-Start® 2, arrancador del
complete system carro que
with controller, permite
drive unit, wiring encender el 285mm x maquina, color negro plastico con
20 x 21 harness 1 50 50 hobbie 198 mm 1.87 fundicion un agarre rugoso

TQi 2.4GHz (4-

Channel)
Intelligent Radio
System
Compatible with
Traxxas Stability este es el que maquinado,
Management manda la señal 218mm x circuitos, color nego, con espuma
21 x 22 Receiver 1 180 180 al receptor 198 mm 1.60 inyección para mejor agarre

Linkage,
steering
(Revo® 3.3)
(3x50mm son los que
Turnbuckle) (2)/ transmiten la
rod ends (short) fuerza del
(4)/ hollow balls servo a la 3 mm x
22 x 23 (4) 1 350 350 dirección 50mm 0.6 maquinado cromado material

Cost
o
Totales 59 total 3116

Fig14 BOM
 B. Aspectos a considerar desde el diseño C. Árbol De Ensamblaje
para la manufactura

Se procede a realizar un análisis individual sobre

cada uno de los elementos y de esta manera poder
identificar cuáles de los procesos de manufactura
son necesarios para obtener dicha pieza.

Así mismo el análisis de la geometría y simetría

que las piezas poseen, para identificar si ayudan o
dificultan el proceso de ensamble, un aspecto que
es importante en la cadena de desarrollo del
producto.

1. Aspectos Positivos

El fabricante realiza un buen trabajo dentro del

proceso de manufactura en las siguientes
características:

● Todos los tornillos presentados en el

sistema de ensamble son de la misma
dimensión.
● Materia prima de excelente calidad
● Utiliza el mismo material y acabado para
todos los tornillos.
● Varios elementos creados comparten el
mismo método de manufactura.
● Elementos resistentes y de bajo peso para
ayudar a la finalidad del dispositivo.

2. Aspectos Negativos

El fabricante también contiene aspectos de

manufactura negativos y los cuales podrían
mejorarse:

● Materia prima de alto costo.

● Mucha cantidad de elementos de sujeción

en el dispositivo.

● Diseño complejo de algunas partes.

● Maquinado y costo del molde alto por la

complejidad de la geometría de las piezas.

Fig15 Árbol De Ensamblaje

 D. DFA

En los lineamientos de manufactura se deben de tener en

cuenta los lineamientos de ensamble, en donde se tienen en
cuenta aspectos como la orientación y la forma que estos
tienen para su manipulación y también la forma en cómo
estos elementos reaccionan con herramientas para ensamble y
desensamble.
Para finalizar y teniendo en cuenta el árbol de ensamblaje, se
procede a realizar un análisis de la DFA, para realizar una
estipulación de cuanto tiempo se demora en realizar el
ensamble completo del carro:

Time Factors (seconds)

A B C D E F G H I J K L M N O

In In
ser ser Fa
Ins tio tio ste Ha
Par erti n n ni ndli Time/ Numbe
End-to- Rotation Pa t on Di Co Fa ng ng Each r of Repetitio Eliminat
End al rt Thi Cle re nd ste Pr Con Oper Repetit n Time Insert Part e Part
N Orientati Alignme Siz ckn ara cti iti ni oc diti ation ions (K*L) (1 = Yes; 0 (1=yes; 0
o. Part/Operation Description on nt e ess nce on on ng ess on (Top) (Nrep) (Trep) = No) = No)

4, 4,
2,8 1,5 12,3 1 12,3 1
1 Chasis Inferior 0 0

2 Chasis Superior 2,8 1,5 4 4,0 12,3 1 12,3 1

0, 4, 4,
8,6 12 103,2 1
3 Ajustar Tornillos 6 0 0

0,
1,0 3,5 5,1 21 107,1 1
4 Ajustar pines 6

5 Caja con frenos 2,8 1,0 1,0 1,6 2,4 7,4 1,0 3,5 20,7 1 20,7 1

0, 4, 4,
8,6 4 34,4 0
6 Ajustar Tornillos 6 0 0

7 Receptor parte cableada 2,8 1,5 0,3 8,0 12,6 1 12,6 1

0, 4, 4,
8,6 4 34,4 0
8 Ajustar Tornillos 6 0 0

3,
1,0 4,0 6 24,0 0
9 Autofundente 0

2, 7, 1,
2,8 1,5 1,0 1,6 3,5 21,2 1 21,2 1
10 Motor 4 4 0
 Ajustar Tornillos Wasa y 0, 9,
4,0 13,6 6 81,6 1
11 Tuerca 6 0

8,
2,8 1,5 3,5 15,8 1 15,8 1
12 Mofle 0

8,
2,8 1,5 0,3 3,5 16,1 1 16,1 1
13 Tanque 0

14 Filtro 2,8 1,5 0,3 8,0 3,5 16,1 1 16,1 1

6, 6,
12,0 1 12,0 1
15 Prisionero 0 0

3,
1,0 4,0 2 8,0 0
16 Amarre plástico 0

17 Caja 4x4 2,8 1,5 0,3 8,0 3,5 16,1 1 16,1 1

0, 4, 4,
8,6 4 34,4 0
18 Ajustar Tornillos 6 0 0

0,
1,0 3,5 5,1 3 15,3 0
19 Ajustar pines 6

8,
2,8 1,5 1,6 3,5 17,4 1 17,4 1
20 Tijeras 0

8,
2,8 1,5 1,6 3,5 17,4 1 17,4 1
21 Suspensión 0

22 Ejes 2,8 1,5 0,9 8,0 2,5 15,7 1 15,7 1

0, 1,
1,6 8 12,8 1
23 Autopinantes 6 0

24 Pasador con Wasa 1,4 1,0 3,5 5,9 4 23,6 0

8,
2,8 1,5 0,3 12,6 4 50,4 1
25 Servos 0

26 Templetes 2,8 1,5 0,9 8,0 3,5 16,7 4 66,8 1

0, 4,
4,0 8,6 8 68,8 0
27 Ajuste de Tornillos 6 0

8,
2,8 1,5 0,3 12,6 1 12,6 1
28 Llantas 0

29 Rines 2,8 1,5 0,9 8,0 3,5 16,7 1 16,7 1

0, 5, 4,
9,6 4 38,4 1
30 Tuercas 6 0 0

8,
2,8 1,5 0,3 12,6 1 12,6 1
31 Body delantero 0

32 Body trasero 2,8 1,5 0,9 8,0 3,5 16,7 1 16,7 1

 0, 4,
4,0 8,6 8 68,8 0
33 Ajuste de Tornillos 6 0

8,
2,8 1,5 0,3 12,6 1 12,6 1
34 Body Mount 0

0,
1,0 3,5 5,1 4 20,4 0
35 Pines 6

124 1069,3 25

TOP TAT NUP

E. Aspectos a Considerar desde el diseño para el

ensamble

Summary Statistics
NUP 25 ● Reducir el número de tornillos empleados en la
TOP 124 subjetividad del ensamble.
106 ● En la parte del receptor cambiar el sistema de
TAT 9,3 sujeción de tornillería a snap-fit para la reducción de
NP 77 tiempo y complejidad.
Tavg 8,6 ● Brindar señalizaciones de donde van los
77, componentes en el chasis inferior..
Pmin 0 ● Cambiar la posición de la batería para poder realizar
un cambio más fácil y rápido a la hora de
0,1
necesitarlo.
AR 7
● Cambiar el sistema de sujeción mediante el cual se
1,0 ensambla y desensambla las llantas del dispositivo,
PE 0 para reducir su tiempo.
771
C ,70
3,5
OR 9 V. FMEA

El FMEA (Análisis de modos de fallas y efectos), es una

Del resumen de las estadísticas del diseño para
ensamble podemos notar que tiene una complejidad
bastante alta, sin embargo la clasificación de la
dificultad en las operaciones es bastante bajo, por lo
cual podemos decir que es un dispositivo que por su
ensamble paso a paso puede llegar a complicarse y
someter al usuario a cometer errores, no obstante, al ser
las operaciones de dificultad baja, por ende es fácil
llevarlas a cabo y esta cuestión subsana el conflicto con
el usuario a la hora de ensamblar este producto.
Se puede observar, que el tiempo requerido para
ensamblar este producto es alrededor de 18 minutos
teniendo en cuenta la capacidad técnica que debe tener
el usuario para poder montar el sistema de la forma
correcta.
herramienta que permite identificar, analizar y prevenir las
fallas y/o riesgos de cada uno de los aspectos de rediseño.
Esto se realiza para evitar las fallas futuras que se puedan
presentar, como también poder determinar cuales son los
posibles componentes que pueden presentar una mayor
posibilidad de falla.
Este Análisis de modos de falla y efectos se encuentra
enfocado en el producto que se va a rediseñar, relacionando
las posibles fallas que se puedan tener dentro de las
especificaciones presentadas en el proyecto.
En la tabla presentada a continuación se mostraran qué
procesos se analizaron, así como también los efectos que
pueda generar en caso de esta, además de deducir cuáles
podrían ser las causales de falla y como podrían ser
detectadas.
 [3]axial.(2012, 12 febrero). axial.
http://www.axialracing.com
VI. Conclusiones
[4]losi rc. (2018, 12 diciembre). losi rc carrera.
● Gracias al benchmarking se permite evidenciar
cuales son los aspectos a mejorar del dispositivo y https://www.losi.com
sacar ideas de la competencia que pueda ayudar al
rediseño.
● El DFA ayuda en gran medida a observar qué tipo
de operaciones son importantes en el proceso de
ensamble del producto, de igual manera permitiendo
apreciar que elementos del dispositivo, pueden ser
sujetos a cambios para simplificar esta tarea.
● Gracias al QFD I se permite definir los objetivos
con los cuales se realizará el rediseño del
dispositivo.
● Es importante evaluar los valores monetarios de los
procesos y elementos, para posteriormente evaluar
cuales de estos pueden ser reemplazados o
modificados.
● Con la ayuda del FMEA, se pueden observar qué
acciones pueden llegar a presentar un riesgo para el
rediseño que se está realizando, tomando en cuenta
esta información para mejorar la vida útil del
producto final.

VII. Referencias

[1]Towerhobbies.com. 2021. Hobao/Hobby Racing, Inc

1/8 Hyper 7 TQ Nitro RTR, Blue | Tower Hobbies.
[online] Available at:
<https://www.towerhobbies.com/product/18-hyper-7-tq-
nitro-rtr-blue/HOAHBM7TQC28BU.html> [Accessed 1
September 2021].

[2]traxxas revo 3.3. (2015, 2 agosto). traxxas.

https://traxxas.com/products/search?f
%5B0%5D=field_categories%3A53334