INTEGRACIÓN DE UN

SISTEMA DE
16-6-2023 MANUFACTURA
INTEGRADA POR
COMPUTADORA CIM

TEMA:

Integración de un Brazo Robótico en un Sistema de Manufactura

ESTUDIANTE:

INSTRUCTOR:

Edhy Ruben Diaz Saenz

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Macalopu Bayona Erick Jahir ID: 001231749

Dirección Zonal/CFP: Lima – Callao / Sede Independencia
Carrera: Mecatrónica Industrial Semestre: VI
Curso/ Mód. Formativo Integración de un Sistema de Manufactura Integrada por Computadora CIM
Tema del Trabajo: Integración de un brazo robótico en un sistema de manufactura

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N° ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA

1 Información general 12/06
2 Planificación del trabajo 12/06
3 Preguntas guía 13/06
4 Proceso de ejecución 14/06
5 Dibujo / Esquema / Diagrama 16/06
6 Lista de recursos 16/06

3. PROBLEMÁTICA
Una empresa industrial llamado SENATI las fallas que se presentan con mayor frecuencia son las
de tipo paralelo; estas fallas pueden darse entre fases o entre fase y a tierra en los motores de 50
HP.

4. OBJETIVOS
 Objetivo general
Elaborar un procedimiento escrito para realizar el mantenimiento preventivo de un
motorreductor de 50 HP
 Objetivos específicos
 Elabora plan de mantenimiento de planta industrial utilizando software
de gestión de mantenimiento.
 Realiza mantenimiento correctivo a un sistema electroneumático.
 Realiza mantenimiento preventivo de un sistema servo controlado.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

5. DESARROLLO
Elabora plan de mantenimiento de planta industrial utilizando software de gestión de
mantenimiento.

6. PREGUNTAS GUÍA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes
interrogantes:

Nº PREGUNTAS
1 ¿Qué es un sistema de manufactura?
2 ¿Qué es un Robot Industrial? Indique sus características principales.
3 ¿Cuáles son las redes de comunicación industrial utilizadas en PLC y robots?
4 ¿Qué criterios se tienen en cuenta para la selección de un brazo robótico?
¿Cuáles son los métodos de conexión de parada de emergencia del robot y métodos
5
seguros para celda robótica?
¿Qué medidas de seguridad se tiene en cuenta al trabajar con robots industriales y
6
¿Sistemas de Manufactura?
7 ¿Como se efectuaría la integración PLC-Brazo Robot-Sistema de Manufactura?, Explicar.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es un sistema de manufactura?

Es un sistema que conecta y supervisa maquinas y centros de trabajo en la planta de
producción. Cuyo objetivo principal es garantizar la ejecución efectiva de las operaciones de
manufactura y mejorar la eficiencia en la producción en un mes.

2. ¿Qué es un Robot Industrial? Indique sus características principales.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente,
reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de
automatización industrial.
Características principales:
 Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.
 Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.
 Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.
 Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o
herramientas Es un robot con dos articulaciones rotatorias paralelas, que permiten que
puedan realizar trabajos de pick and place, que significa recoger y colocar. Sus principales
funciones de este tipo de brazo son de recoger objetos y dejarlos en otros lugares
previamente
indicado(programado).

3. ¿Cuáles son las redes de comunicación industrial utilizadas en PLC y robots?

Las redes de comunicación industrial utilizadas en PLC y robots son:
 Red de factoría
 Red de planta
 Red de célula
 Bus de campo
4. ¿Qué criterios se tienen en cuenta para la selección de un brazo robótico?
Estos son algunos de los criterios para tener en cuenta para una correcta selección de un
brazo robótico:
Aplicación. Evaluar el tipo de aplicaciones y en que tipo de procesos se va a usar el
robot.
Carga útil. Es la carga máxima que un robot puede soportar en su trabajo.
Grado de libertad (número de ejes). Depende de la aplicación, en cuanto mas ejes
tenga más alto será el grado de flexibilidad.
Rango de operación máximo. Al evaluar una aplicación, debe saber la distancia
máxima que debe de alcanzar el robot.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
Precisión de posicionamiento repetido (Repetibilidad). Se describe como la
capacidad del robot para completar tareas de trabajo de rutina cada vez que llegan a la
misma ubicación. Generalmente entre ± 0.05mm y ± 0.02mm, o incluso más preciso.
Velocidad. Depende del tiempo de ciclo que el trabajo necesita completar,
relacionado con cada usuario.
Peso corporal. El peso del cuerpo del robot es un factor importante al diseñar una
célula robot.
Freno y momento de inercia. Algunos robots cuentan con frenos en todos los ejes.
Para garantizar una posición precisa y repetible en el área de trabajo, necesita un número
suficiente de frenos.
Nivel de protección (IP). De acuerdo con el entorno de uso del robot, tendremos que
seleccionar un cierto grado de protección (clasificación IP).

5. ¿Cuáles son los métodos de conexión de parada de emergencia del robot y

métodos seguros para celda robótica?
Método de conexión de parada de emergencia del robot:
Hay un pulsador rojo, que accionado por golpe, se usa en caso de emergencia.
Provoca la detección inmediata de los accionamientos del robot. Para volver a conectar los
accionamientos, es preciso desenclavar el pulsador paro de emergencia. Para ello, gire el
botón en el sentido que indica la flecha hasta oír como se despeja. Después debe de
confirmar el mensaje parada de emergencia que aparecerá en la ventana de mensajes. Para
ello, debe de pulsar la tecla de función programable “confirmar”. El accionamiento del
pulsador parada de emergencia provoca una parada cercana a la trayectoria.
NOTA: Antes de desenclavar el pulsador PARADA DE EMERGENCIA, debe
corregirse la causa que origino la parada y, en su caso, el efecto que dicha parada ha
provocado.
Métodos seguros para celda robótica:
Sería la programación, semiautomático y uno totalmente automático.

6. ¿Qué medidas de seguridad se tiene en cuenta al trabajar con robots industriales

y Sistemas de Manufactura?
Evaluación de los riesgos de seguridad
Primer paso fundamental, deben asegurarse de que los trabajadores entiendan y
reconozcan estos peligros de trabajar con robots. Su esencia viene desde la fase de diseño
de este.
Minimizar el riesgo de peligrosidad
Los controles de ingeniería se utilizan para restringir el acceso a una zona de peligro.
Estos dispositivos reducen la probabilidad de exposición al peligro (es decir, al daño) pero no
reducen la gravedad potencial de la lesión. Incluyen procedimientos (funcionamiento y
mantenimiento) y capacitación.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
Formación en la seguridad y prevención de riesgos laborales
Es vital para los trabajadores que programan, trabajan, mantienen o reparan robots
industriales, recibir una formación técnica adecuada en materia de seguridad para el
conocimiento del riesgo inherente a la actividad. Deben poder demostrar su competencia
para realizar sus trabajos con seguridad.
Los empresarios deben proporcionan a sus trabajadores equipos de protección
individual (EPI) y garantizar que sus empleados utilicen las protecciones adecuadamente.
Una buena formación en este campo puede ayudar a minimizar daños en un accidente.

7. ¿Como se efectuaría la integración PLC-Brazo Robot-Sistema de Manufactura?,

Explicar.
La integración del PLC, Brazo Robot y Sistema de manufactura vendría hacer la combinación
de tecnologías de información, con ayuda de computadoras, se interconectarán efectuase a
través de estas la programación gracias a la red de conexión Ethernet.
Gracias al software KUKA.PLC mxAutomation, KUKA Roboter GmbH ha desarrollado una
solución que permite una integración más sencilla del robot en la unidad de control de la
máquina. El operario no necesita ningún conocimiento específico de robótica y puede
moverse en su entorno de programación y manejo habitual. El robot se integra de forma
particularmente
sencilla en el conjunto de las máquinas.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
HOJA DE PLANIFICACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS
Elaborar procedimiento escrito para la integración
de un brazo robot al sistema de manufactura.
Elaborar diagramas de conexiones de entradas,
salidas y redes de robot, CNC y PLC.
Realizar las configuraciones del controlador del
robot industrial y PLC mediante redes industriales.
Realizar las configuraciones del controlador del
CNC y PLC mediante redes industriales.
Realizar programación avanzada de PLC.
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
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SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
NORMAS -ESTANDARES
SEGURIDAD
Usar correctamente los equipos de
protección personal EPP.
No manipular las instalaciones eléctricas.
Mantener las herramientas de trabajo en
buen estado.
MEDIO AMBIENTE
Mantener el área de trabajo limpio.
Separa la basura según corresponde.
Apaga las luces cuando no estés
utilizando.
Usa productos que puedan reutilizarse.
NORMAS - ESTANDARES
Norma técnica peruana NTP 399.010-1
Norma aplicada a las señales de:
Advertencia, prohibición, obligación,
salvamento o socorro y señales relativas
a los equipos de lucha contra incendios.
OHSAS 18000 - Seguridad y Salud en
el Trabajo
Norma internacional cuyo objetivo es
garantizar la salud y seguridad
ocupacional de los empleados de una
organización y también está orientada a
la protección del medio ambiente.
ISO 14001
Ayuda a gestionar e identificar los
riesgos ambientales que pueden
producirse internamente en la empresa
mientras realiza su actividad.
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

nombre 1:1

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

5. MATERIALES E INSUMOS

7. CONCLUSIÓN
Se elaboró un plan de mantenimiento de planta industrial utilizando software de gestión de
mantenimiento para mejorar la gestión.

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