LiDAR AÉREO

ANDRES FELIPE ROCHA GORDILLO

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CUNDINAMARCA
BOGOTA D.C
2021

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 LiDAR AÉREO

ANDRES FELIPE ROCHA GORDILLO 5500989

ING. JAIRO ALEXANDER DIAZ VILLARRAGA M.SC

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE INGENIERÍA
CUNDINAMARCA
BOGOTA D.C
2021

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 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN 4
OBJETIVOS 5
GENERAL 5
ESPECÍFICOS 5

1. MARCO TEÓRICO 6

1.1. LiDAR AÉREO 6

1.2. COMO FUNCIONA EL LiDAR. 9

1.3. EL VUELO LiDAR AÉREO SE UTILIZA PARA CREAR. 13

1.4. LiDAR AÉREO EN COLOMBIA. 15

1.5. PRODUCTOS LiDAR EN COLOMBIA. 15

1.6. EJEMPLO DE LAS ESPECIFICACIONES DE UN LEVANTAMIENTOS

LiDAR. 16

CONCLUSIONES 17

BIBLIOGRAFÍA 17

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 INTRODUCCION

El LiDAR aéreo se puede definir como una tecnología de teledetección u/o centro
de escaneo láser aerotransportado, la cual está basada en láser, esto debido a que
se trata de puntear un pequeño láser a una superficie, para así lograr medir el tiempo
que puede tardar el láser en volver a su punto principal. Esta tecnología
básicamente es utilizada en los sistemas de información geográfica (SIG) para
lograr producir un modelo digital de elevación (DEM) o un modelo digital del terreno
(DTM) para una determinada cartografía que se pueda proyectar en 3D. También
construye modelos detallados y precisos de la superficie terrestre, proporcionando
a sus compradores variedad con alta definición aún en los terrenos más complejos,
que se puedan evidenciar en el territorio colombiano.
Este mismo corresponde a un método completamente automático para hacer
mediciones por medio de un LASER de la elevación o altura de cualquier tipo de
terreno natural, así como árboles, edificaciones y/o líneas de transmisión eléctrica
desde una aeronave, proporcionando al topógrafo una determinada información, la
cual es determinada tridimensional acerca de la forma de la superficie terrestre a la
cual fue realizado el estudio topográfico aéreo.

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 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Conocer y comprender la función que determina el LiDAR aéreo al momento de

utilizar esta herramienta en cualquier levantamiento por medio de láser, ya que
es prácticamente tecnología avanzada en el campo da la topografía.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Adquirir destrezas y conocimientos para el proceso en los sistemas de

información geográfica (SIG).
Expresar la información sistematizada para lograr producir un modelo digital de
elevación (DEM) o un modelo digital del terreno (DTM).
Representar en el trabajo la información del LiDAR al momento de establecer la
cartografía que se pueda proyectar en 3D.
Desarrollar discernimiento en cada principio del funcionamiento del LiDAR,
debido a que va a ser de gran uso al momento de presentar el trabajo.
Estudiar y analizar los aspectos que se establecen al momento de usar el
sistema LiDAR en un levantamiento topográfico de laser en Colombia.

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 1. MARCO TEÓRICO

LiDAR AÉREO

1. Detección y alcance de la luz: Es una tecnología de teledetección, la cual

está basada en láser, la representación detrás de LiDAR es bastante simple;
debido a que se trata de apuntar un pequeño láser a una superficie y medir el
tiempo que puede tardar el láser en volver a su fuente principal.

Esta tecnología básicamente es utilizada en los sistemas de información

geográfica (SIG) para lograr producir un modelo digital de elevación (DEM) o un
modelo digital del terreno (DTM) para una determinada cartografía que se pueda
proyectar en 3D.

2. Principio de funcionamiento LiDAR: Este principio está determinado en los

siguientes aspectos.

La emisión de un pulso de láser: El láser emite una sucesión periódica

de pulsos de luz, a través de su espejo parcialmente transmisor. Básicamente
esto nos da a entender que dos puntos de una onda son coherentes, siempre y
cuando guarden una relación de la fase constante, es quiere decir, que cuando
sea conocido el valor instantáneo del campo eléctrico en uno de los puntos,
puede ser posible predecir el del otro punto.

Registro de la señal retrodispersada: La retrodispersión procede de la

fracción de energía transmitida que logra ser reflejada nuevamente al radar:
el brillo de la superficie depende de la fracción a la cual la energía es
transmitida, regresando al radar después de interactuar con objetos que se
encuentren en la superficie a la cual se está haciendo el registro de la señal
retrodispersada. Es importante mencionar que la magnitud o intensidad de la
retrodispersión dependerá de cómo la energía es transmitida, debido a que
interactúa con la superficie, la cual es función de varios parámetros,
sabiendo que estos deben estar relacionados a las características del radar
y de la superficie establecida.

Medición de la distancia (Tiempo de viaje x velocidad de la luz): La medición

en este caso está determinada por los sensores de LiDAR, los cuales depender
del uso de uno o distintos rayos láser para realizar mediciones de distancia.
Estos mismos son sensores activos, que consiguen emitir una sucesión de
radiación a una longitud de onda explícita y reciben la señal de retorno. Para
este proceso existen tres técnicas primordiales para determinar una medición
de distancia de la emisión y la recepción de la radiación láser:

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 Técnicas primordiales para determinar una medición de distancia de la
emisión y la recepción de la radiación láser.

Tabla 1: Elaboración propia.

Esta técnica está basada en los compuestos por un

transmisor láser y una cámara fijada entre sí por un
TRIANGULACIÓN
ángulo constante.
La distancia y la orientación entre la cámara y el
transmisor láser pueden ser conocidas, ya que el
láser que emite sobre el objeto, determinan un
patrón, que se visualiza en la imagen que establece
la cámara.
Esta técnica se utiliza primordialmente para los
sistemas portátiles, es decir, los sistemas de mano
LiDAR que funcionan a distancias un poco cortas.
Es importante resaltar que, para este tipo de
sistema, el error de medición está estrechamente
relacionado con la distancia del objeto, el cual fue
medido. Esta es la razón por la que se utiliza
principalmente una gama limitada de aplicaciones,
a menudo suele ser inferior a 10 m.
Cabe mencionar que dicha técnica puede lograr
una precisión en un determinado rango, uno de
ellos puede ser el rango de diez micrómetros.
En la imagen se puede evidenciar que, al momento
de utilizar el desplazamiento angular fijo de la
(Configuración de la
cámara y las posiciones de láser, se logra
triangulación láser)
evidenciar la distancia linear entre el área de
inspección y el sensor de la cámara.

En la medición del tiempo de vuelo (ToF), esta

TIEMPO DE VUELO corresponde al tiempo de viaje de un determinado
pulso de láser desde su emisión hasta la detección,
en la que hace parte de lo que refleja de un objetivo.
Al saber el índice de refracción del medio y cuando
lo utilizamos la velocidad de la luz, es ahí entonces,
se da la posibilidad de deducir la distancia de viaje
de la luz.
Cabe resaltar que la velocidad de adquisición limita
el rendimiento adecuado de los sistemas láser del

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 tiempo de vuelo (ToF), debido a que los sistemas
(Principio de la requieren recibir primero la indicación de retorno
medición del tiempo antes de emitir un distinto pulso de láser.
de vuelo con láser) En las necesidades que se presentan al momento
de realizar esta técnica, es posible aumentar la
velocidad de los disparos de láser, es decir que
aumente el número de puntos, pero siempre y
cuando teniendo presente la costa de la distancia.
En esta técnica, podemos evidenciar que se utilizan
cálculos de distancia de largo alcance como el
espacio, el aire o el automóvil LiDAR.

Al comparar este sistema con los distintos sistemas

de medición del tiempo de vuelo (ToF), podemos
evidenciar que los sistemas de cambio de fase
DESPLAZAMIENTO requieren el uso de láseres continuos.
DE FASE Al modular este sistema de cambio de fase, se
establecer que, en amplitud de frecuencia, es
posible medir la diferencia de fase entre 2 haces.
Es importante mencionar que en estos sistemas los
haces se separan a la salida del sistema LiDAR:
1) En el número uno va directamente al detector.
2) En el número dos va al objetivo y regresa.
En estos sistemas de medición generalmente se
determina que tienen una mayor velocidad de
adquisición de datos, una mejor resolución, sobre
todo un menor ruido y mayor precisión que los
distintos sistemas de medición del tiempo de vuelo
(ToF).
Para el límite de esos sistemas, es dependiente del
tipo de modulación que se esté utilizando, ya que
hay dos tipos de modulación:
1. La modulación aperiódica.
2. La modulación periódica.
(Sistemas de Esta tecnología se logra demostrar, ya que se
medición del cambio encuentra en sistemas de alcance medio como lo
de fase) son; los escáneres terrestres y de interiores LiDAR.

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 ¿CÓMO FUNCIONA LiDAR?

El LiDAR es una tecnología del nuevo mucho, esto debido a que se utiliza un
sensor de tipo láser y se basa en el principio de la ecolocación. El sensor puede
medir el tiempo entre la emisión de la onda y su recepción. Por el cual se calcula
la distancia entre la fuente y el objetivo; Luego, conociendo el ángulo de emisión
del láser, se logra calcular la posición de los puntos y los reconocimientos a la
posición de cada punto, es posible desarrollar las mediciones precisas.

Un LiDAR se fundamenta de manera muy básica en un foco emisor de haces de

rayos láser infrarrojos, que por tanto no se ven, y de un lente receptor infrarrojo
capaz de ver los haces láser emitidos. Se logra evidenciar que, en las condiciones
de uso previstas, no son peligrosos para la visión humana.

En el LiDAR, los rayos láser emitidos impactan sobre los objetos, se reflejan, esto
quiere decir que los rayos que retornan reflejados son revelados por el lente. Para
ser más claro un LIDAR logra emitir los rayos de luz que "rebotan" sobre los
objetos que se encuentren en la superficie a la cual se está estudiando.

En el LIDAR, es importante resaltar que obtiene una nube de puntos del entorno
y de esta manera la computadora procesa una imagen tridimensional en tiempo
real, en la cual su actualización es permanentemente, así como en la que los
objetos se desplazan. Lo más importante recae en que la nube de puntos, debido
a que para cada punto computarizado se logra conocer la posición precisa en el
espacio y la distancia que hay hasta dicho objeto.

A. Para lograr entender cómo funciona el LiDAR se debe tener muy presente que la
detección y el alcance de la luz, son correspondientes a una tecnología similar al
radar, al momento de utilizar un láser en lugar de ondas de radio. El principio del
LiDAR es bastante fácil de entender, solo se tienen presentes estos aspectos:

Tabla 2: Elaboración propia.

I. Emite el pulso del II. Mide el tiempo en que el

láser en una láser viajó.
superficie.
PRINCIPIO
LiDAR
III. Aprisiona el láser
IV. Logra calcular la distancia
reflejado de vuelta a la
“D = (Velocidad de la luz *
LiDAR origen del pulso
Tiempo transcurrido) / 2”.
con sensores.

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B. Construcción del sistema LiDAR: El equipo para medir sinnúmeros de
distancias y por medio de los sensores hasta los puntos de la superficie
comprende a un sistema LiDAR, una avanzada técnica que funciona de manera
rápida, siendo capaz de calcular la distancia entre los sensores y la superficie.
Se demuestra que los sistemas se integran a través de tres componentes
principales:

I.El escáner láser: Estos sistemas pulsan una luz láser por medio de varios
sistemas móviles como; automóviles, aviones o aviones no tripulados, esto por
medio del aire y/o la vegetación (láser aéreo), incluso de agua (láser batimétrico).
Se puede decir que un escáner recibe la luz de vuelta “denominada ecos”, mide
distancias y ángulos, de igual forma se evidencia que la velocidad de exploración
influye al momento de establecer el número de puntos y ecos medidos por el
sistema LiDAR.

II.Sistemas de navegación y posicionamiento: Ya sea que un sensor LiDAR esté

montado en un avión, un automóvil o un UAS (sistemas aéreos no tripulados), es
crucial para poder establecer la posición arbitraria y la orientación necesaria del
sensor para asegurarse de que los datos capturados, logren ser datos útiles. Con
el sensor LiDAR, los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS)
proporcionan información geográfica precisa sobre la posición del sensor; ya se
latitud, longitud o altura y una unidad de medición Inercial (IMU) permite definir la
orientación precisa del sensor; ya sea inclinación o balanceo.

III.Tecnología informática: Para aprovechar al máximo los datos generados por

este sistema se requiere un cálculo para que el sistema LiDAR funcione
puntualizando la posición precisa del eco, requeridos para la visualización en
datos de vuelo, consiguiendo aumentar la precisión de la nube de puntos de la
cartografía 3D, los cuales son generados por los datos registrados los sistemas
LiDAR de navegación, siendo útiles para generar datos en puntos estáticos.

C. Las aplicaciones de los UAV LiDAR:

Minería: En esta área el cálculo de superficie/volumen,

se desarrolla para optimizar las operaciones de
almacenamiento y excavación de la extensión de la mina.

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 Utilidades de energía: En esta
Investigación medioambiental: En
área es importante el estudio de la
esta área se logra medir la velocidad de
línea eléctrica para detectar crecimiento y la propagación de
problemas de hundimiento de la enfermedades al repaso de los árboles.
línea.

Ingeniería civil: En esta área la cartografía, es vital para ayudar a la nivelación, la

planificación y la optimización de la infraestructura de las construcciones civiles, de
igual forma aporta en la renovación después de desastres naturales o en el estudio
de la erosión de las playas, esto con el fin de construir una estrategia de emergencia
efectiva.

Arqueología: En esta área se Silvicultura: En esta área es

desarrolla la cartografía por medio del importante cartografiar los bosques,
dosel en el bosque para apresurar los con el fin de optimizar las actividades y
descubrimientos. ayudar al repaso de los árboles.

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Tabla 3: Elaboración propia.
I. Topografía IV. Agricultura y silvicultura
APLICACIONES
II. Minería y Exploración PARA V. Cartografía lacustre,
minera. IMÁGENES fluvial y litoral.
GENERADAS
III. Modelado urbano de DEL LIDAR VI. Mapeo de barrido de
alta precisión AÉREO infraestructuras y
geografía

VII. Levantamiento de líneas de transmisión y distribución.

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 EL VUELO LiDAR AÉREO SE UTILIZA PARA CREAR

Tabla 4: Elaboración propia.

a. Modelos digitales de terreno y de b. Extracción de estructuras y la
superficie LiDAR. generación de modelos de edificios
en 3D.

c. Análisis de la vegetación e índices d. Medición de altura de árboles e

de la condición fitosanitaria. inventario forestal.

e. Cálculos de biomasa. f. Mapeo de tendidos eléctricos

realizados con vuelos LiDAR.

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 g. Análisis de la vegetación e índices de la condición fitosanitaria.

D. Beneficios de su uso: El uso del LiDAR permite diversos beneficios al topógrafo

ya que establece determinadas ventajas, las cuales logran facilitar el trabajo al
momento de hacer un levantamiento aéreo de cualquier tipo de terreno. Estos
beneficios corresponden a:

La operación del LiDAR se puede desarrollar en el día y en la noche.

Al momento de utilizar el LiDAR, no determina como problemática las condiciones

meteorológicas contraproducentes y el ángulo solar no es de importancia.

Esta magnífica herramienta de escaneo láser aerotransportado hace una entrega

oportuna de resultados determinados.

Por medio de escáner se logran obtener curvas de nivel a cada 0.5m.

La precisión vertical de LiDAR es absoluta de 15cm.

La herramienta de mapeo que provee el escaneo, es permisible para áreas con

vegetación.

Contiene una precisión relativa de 3 a 4 cm correspondientemente entre cada

una de las mediciones.

El LiDAR establece un determinado modelo digital de elevación para cualquier

terreno natural o con superficie.

Esta herramienta nos permite producir determinados productos con valor

agregado y a precios más bajos que de los métodos tradicionales; esto lo vemos
reflejado hoy en día.

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 LiDAR AÉREO EN COLOMBIA

El LiDAR aéreo se define como un centro de escaneo láser aerotransportado, el

cual construye modelos detallados y precisos de la superficie terrestre,
proporcionando a sus compradores variedad con alta definición aún en los
terrenos más complejos, que se puedan evidenciar en el territorio colombiano.
Este mismo corresponde a un método completamente automático para hacer
mediciones por medio de un LASER de la elevación o altura de cualquier tipo de
terreno natural, así como árboles, edificaciones y/o líneas de transmisión
eléctrica desde una aeronave.

Este LiDAR aéreo proporciona al topógrafo una determinada información, la cual

es determinada tridimensional acerca de la forma de la superficie terrestre a la
cual fue realizado el estudio topográfico aéreo.

PRODUCTOS LiDAR EN COLOMBIA

Coordenadas y elevaciones X, Y, Z.

Modelos Digitales de Elevación (DEM).

Modelos Digitales del Terreno (DTM).

Curvas de nivel generadas por computadora.

Imágenes generadas con niveles de Intensidad.

Perfiles e Imágenes Digitales.

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EJEMPLO DE LAS ESPECIFICACIONES DE UN LEVANTAMIENTOS LiDAR

Tabla 5: Elaborado por CARTOMEX. “Lidar en Colombia”.

Detalle Valor

Densidad de puntos LIDAR Entre 0.5 and 25 pts/metro cuadrado

Modos Grilla regular y tendido eléctrico

Precisión estándar de productos 30cm hasta 10cm para proyectos de

LiDAR ingeniería

Precisión punto a punto para

2 cm
mediciones absolutas de estructuras

Hasta 4cm para proyectos de

Rango de escaneo LiDAR
especialistas

Precisión en productos especiales

Hasta 400 kHz, pulso en modo aéreo
LiDAR

Angulo de escaneo 40 y 60 grados

Clase de seguridad LiDAR 1 (seguro para la vision)

Altura de vuelo 40m a 1600m

Velocidad de vuelo 30 a 150 nudos

Ancho de barrido (traslape incluido) 30m a 1100m

Registro completo, diferentes modos

Modo de forma de onda
de detección

Procesamiento estándar Estimación de pulso Gaussiana

Procesamiento especial Área de onda individual y combinada

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 CONCLUSIONES

Se logró comprender la función que determina el LiDAR aéreo, de esta manera

se adquirió destrezas y conocimientos para el proceso en los sistemas de
información geográfica (SIG), logrando producir un patrón digital de elevación
(DEM) o un patrón digital del terreno (DTM).

En este contexto de sistema LiDAR aéreo se logró entender como una

tecnología de teledetección u/o centro de escaneo láser aerotransportado, la
cual está basada en láser, esto debido a que se trata de puntear un pequeño
láser a una superficie, para así lograr medir el tiempo que puede tardar el láser
en volver a su punto principal.

Esta tecnología básicamente es utilizada en los sistemas para una determinada

cartografía que se pueda proyectar en 3D, construyendo modelos detallados y
precisos de la superficie terrestre, proporcionando a sus compradores variedad
con alta definición aún en los terrenos más complejos, que se puedan
evidenciar en el territorio colombiano.

Se consiguió representar en el trabajo la información del LiDAR, que le

proporciona al topógrafo una determinada información, la cual es determinada
tridimensional acerca de la forma de la superficie terrestre a la cual fue
realizado el estudio topográfico aéreo.

BIBLIOGRAFÍA

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