Aplicaciones LIDAR

Cartografía con tecnología LIDAR

CONTENIDO
1. Objetivos

2. Principales aplicaciones

3. Clasificación genérica

4. Implantación actual

5. Resumen

6. Bibliografía

Objetivos
• Adquirir conocimiento especializado sobre la
tecnología LIDAR.
• Analizar el impacto de datos LIDAR en la tecnología.
• Compilar las aplicaciones LIDAR aplicadas a la
geomática y posibilidades de futuro.
• Examinar la aplicación práctica LIDAR mediante
escaneo láser 3D aplicada a la topografía.
Principales aplicaciones
Hay que centrarse en los sistemas LIDAR para uso
topográfico o cartográfico.
Para uso cartográfico principalmente mediante
sistemas aerotransportados (ALS) el LIDAR ha
revolucionado la toma de datos del terreno, la gran
cantidad de información capturada y la posibilidad
de trabajar independientemente de la luz diurna o
las condiciones meteorológicas hace del sistema
una alternativa o complemento a la fotogrametría
tradicional.
En función de la escala del proyecto LIDAR montado
sobre aviones permiten cartografiar grandes
superficies (figura 1) sobre helicópteros que permiten
obtener una la inspección de líneas de alta tensión o
acceder a relieves complejos; sobre drones volando
a menor altura consiguen precisiones mejores ya del
ámbito de la topografía.
Figura 1. LIDAR aerotransportado.
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Gracias a la recepción de múltiples retornos de los
pulsos emitidos (figura 2) el sistema LIDAR permite
mediante software específico separar los retornos
del suelo y de la vegetación de esta manera permite
generar modelos digitales del terreno (MDT) limpios
de vegetación con lo que ello supone para muchos
proyectos conocer la verdadera orografía.
Del mismo modo, pero de manera inversa conocer
por los distintos retornos las diferentes elevaciones
de la vegetación respecto a suelo permite estimar
la masa arbórea o biomasa muy útil para estudios
forestales y medioambientales.
Sistemas aerotransportados, airborne laser
scanning (ALS), dotados de cámaras fotográficas
que permiten colorear el escaneado, cámaras
térmicas y multiespectrales, aumentan la
información obtenida por el escáner de manera
exponencial. Esto hace que hoy en día las
aplicaciones y el aprovechamiento del sistema
en los ámbitos cartográficos y de la ingeniería sea
casi infinito.
Por otra parte, LIDAR montado sobre plataformas
terrestres (TLS por sus siglas en inglés) fijos o en
movimiento permiten adquirir datos espaciales de una
forma rápida y rentable con precisiones milimétricas.
Las aplicaciones de los TLS vuelven a ser numerosas,
mapeo móvil de infraestructuras o sobre trípode
desde levantamientos topográficos convencionales,
pero con una captura masiva de datos (figura 3), hasta
los más precisos escaneos de complejos entornos
industriales.
Clasificación genérica
Como ya se ha avanzado anteriormente, la clasificación
genérica más común de sistemas LIDAR para uso
topográfico o cartográfico sería en función de la
plataforma que lo transporte, teniendo:
• Airborne laser scanning (ALS) escáneres
aerotransportados por sus siglas en inglés;
dentro de los cuales se diferenciar los escáneres
montados sobre aviones, helicópteros y por otra
parte los más recientes montados sobre drones.
Sobre aviones o helicópteros tiene la capacidad
de levantar enormes superficies relativamente en
poco tiempo, además, permite generar cartografía
a pequeña o mediana escala. Los levantamientos
realizados de este modo quedarán enclavados
en el ámbito de la cartografía e inspección, pero
sus precisiones están lejos de las exigencias
topográficas, dada la altura mayor de vuelo entre
otros factores.
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Primer retorno

Segundo retorno

Tercer retorno

Cuarto retorno

Figura 2. Esquema de múltiples retornos.

Por otro lado, cada vez es más común el montaje

de escáneres sobre drones (figura 4), el hecho de
volar a escasos 100 metros sobre el terreno y poder
estar continuamente georreferenciados mediante
sistemas GPS y RTK desde estaciones en tierra y
en el propio Dron, permite alcanzar precisiones por
debajo de los 10 cm.

• Terrestrial laser scanning (TLS) escáneres

terrestres. También se pueden diferenciar entre
estáticos y dinámicos.
Los escáneres dinámicos bien transportados en
vehículos o transportados por la propia persona a
modo mochila (figura 5) ofrecen una nueva forma
de adquirir información geoespacial rápida y de
buena precisión [1].
Figura 3. TLS para levantamientos topográficos.
Por último, están los escáneres estáticos sobre
trípode normalmente y dotados o no de GPS,
normalmente necesitarán una serie de dianas
previamente georreferenciadas para que el
levantamiento quede bien ajustado en el sistema
de coordenadas del proyecto. Se trata de los
escáneres más precisos dentro del ámbito de la
topografía y sobre estos escáneres girará la mayor
parte del contenido de este módulo.

Figura 4. Drones dotados de tecnología LIDAR.
Figura 5. Escáner dinámico.
Aplicaciones LIDAR | 5
Implantación actual
Hoy en día el sistema LIDAR abarca un abanico muy
grande de tecnologías y aplicaciones. Desde potentes
escáneres en satélites de análisis de la tierra hasta el
LIDAR integrado en algunos teléfonos móviles, pasando
por sistemas en coches (figura 6), permitiendo tener
situado el vehículo respecto a todo lo que le rodea.
Evidentemente no serán objeto de este estudio ninguno
de estos casos, ya que hay que centrarse en los que
ofrecen un gran avance en la geomática y topografía.
En este sentido, los escáneres montados en drones,
actualmente suponen un gran avance como alternativa
a la fotogrametría ya muy desarrollada mediante drones.
El hecho de poder obtener la información del terreno
desde baja altura (mayor precisión) independientemente
de la hora del día (mayor productividad) y poder obtener
múltiples retornos de la señal con penetrabilidad en la
vegetación (figura 7) (mayor calidad), hace que cada vez
más topógrafos hagan uso de estos sistemas de dron
con LIDAR.
Si se pasa a otra escala y precisión en los levantamientos
hay que destacar el LIDAR estático terrestre.
Los escáneres más modernos con fines topográficos son
capaces de capturar hasta 2 000 000 de puntos alrededor
del equipo; moviendo el escáner alrededor de la superficie
a topografiar con geometrías comunes en sucesivos
estacionamientos son capaces de levantar amplias y
complejas zonas. Solo necesitará (figura 8).
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Figura 6. Vehículos dotados de tecnología LIDAR.

Figura 7. LIDAR aplicado a la topografía.

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Figura 8. LIDAR estático terrestre.

Esta última generación de escáneres para topografía

está revolucionando la manera de capturar
Bibliografía
información en proyectos de arquitectura e ingeniería; [1] Leica Geosystems. Leica Pegasus: Two Wearable
también control de obras, As-built y deformaciones o Mobile Mapping Solution. [En línea]. Disponible
convergencias en minas de interior. en: http://leica-geosystems.com/products/
mobile-sensor-platforms/capture-platforms/leica-
pegasusbackpack. [Accedido: 18-nov-2022].
Resumen
En el contenido desarrollado se han descrito las
principales aplicaciones de la tecnología LÍDAR; una
posible clasificación en función del soporte que los
trasporta y, por último,se enumeraron los distintos
campos de aplicación LÍDAR en la actualidad.