DRONES Y SU

APLICACIÓN EN
LA INGENIERÍA
ING. GEORGE STEVEN ZAVALA LUYO
Drone
■ En términos generales, podemos decir que un dron es una aeronave que no tiene
tripulantes, es decir, que no transportan personas y que se maneja a distancia a través de
un control remoto.
MERCADO DE DRONES
APLICACIONES PARA EL ANALISIS
DE LA CLIMATOLOGIA
INDICACIONES EN ZONAS DE DESPEGUE Y
ATERRIZAJE DRONE MULTIRROTOR Y ALA
FIJA
ACTOR NATURAL: EL SOL
ACTOR NATURAL: EL
VIENTO
POSICION CORRECTA
PARA AMBOS FACTORES
ACTOR NATURAL: EL SOL
ACTOR NATURAL: EL
VIENTO
POSICION CORRECTA
PARA AMBOS FACTORES
BUENAS PRACTICAS PARA MANTENER UNA
BUENA TELEMETRIA DURANTE EL VUELO
■ ORIENTACION DE LA ANTENA
■ MAXIMIZAR LA LINEA DE VISION LIBRE
■ OPTIMIZAR EL ESPACIO DE TRABAJO
■ INTERFERENCIAS O OTROS EMISORES
APLICACIONES DE DRONES EN LA
INGENIERIA
 EJEMPLOS:
CAMARAS

SENSORE SENSORES
INFRARROJOS

S CAMARAS
MULTIESPECTRALES

ACTIVOS
VS EJEMPLOS:
LIDAR (LIGHT

SENSORE DETECTION AND

RANGING)

S SENORES
ULTRASONICOS

PASIVOS RADAR (RADIO

DETECTION AND
RANGING)
FOTOGRAMETRIA

■ La fotogrametría es la técnica cuyo fin es estudiar y definir con precisión la forma,

dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente
medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.
La lente de la cámara utilizada juega un papel fundamental en la determinación del campo de visión (FOV) y
los niveles de zoom de las imágenes.

El campo de visión (FOV) es la extensión de la escena observable que puede capturar un objetivo. A menudo
se describe en términos de "ángulo de visión".

La distancia focal es el factor principal que determina que el campo de visión es la distancia focal de la lente
(medida en milímetros).

La distancia focal corta (lente gran angular) como 14 mm o 24 mm, tiene un campo de visión más amplio.

Capturan más de la escena en el encuadre, por lo que se denominan "gran angular".

La distancia focal larga (teleobjetivo) como 70 mm, 200 mm o 400 mm tiene un campo de visión más
estrecho.

Acérquen a los sujetos distantes, ofreciendo una perspectiva "ampliada".

Las lentes gran angular, especialmente aquellas con distancias focales muy cortas, pueden introducir
distorsión de barril, haciendo que las líneas rectas parezcan curvadas hacia afuera. Esta distorsión también
puede afectar al campo de visión percibido.
PUNTOS DE APOYO
FOTOGRAMETRICO
RTK O PPK
■ EN RTK CUANDO SE PIERDE COMUNICACIÓN NO SE ETIQUETAN BIEN LAS
FOTOGRAFIAS
■ EN PPK SE ASEGURA QUE CADA FOTO CONTARA CON POSICION
CORRECTA
¿COMO FUNCIONA EL SISTEMA
PPK?
■ PPK ES UN PROCESO DE MEDICION
CINEMATICO EN POST PROCESO
■ REQUIERE DE UNA ESTACION BASE GNSS
INSTALADA EN UN PUNTO CON
COORDENADAS CONOCIDAS. DEBE
ALMACENAR DATOS CON UNA TASA DE
REGISTRO DE 1 SEGUNDO MIENTRAS ESTA
VOLANDO.
■ EL DRONE O UAV TAMBIEN ALMACENARA
DATOS.
■ EN EL POST PROCESO SE OBTENDRA LA
TRAYECTORIA DEL VUELO Y LAS
COORDENADAS PRECISAS DE LAS
IMÁGENES.
LIDAR
■ sensor óptico activo que transmite rayos láser hacia un objetivo mientras se mueve a
través de rutas de topografía específicas. El reflejo del láser del objetivo lo detectan y
analizan los receptores en el sensor LIDAR.
CLASES DE LIDAR

■ CALIDAD TOPOGRAFICA
■ CALIDAD NO TOPOGRAFICA
Tenga esto en cuenta en sus planes de vuelo láser:

La altitud desempeña un papel fundamental en el escaneo láser aerotransportado,

incluidos los drones.

A medida que aumenta la altitud, la franja generalmente se vuelve más ancha.

A medida que aumenta la franja, la densidad de puntos suele disminuir.

La compensación no es solo en forma de resolución reducida, sino también de

precisión.

La divergencia del rayo láser aumenta con la distancia, lo que lleva a una huella más
grande en el suelo para cada pulso.

Decidir la altitud óptima para un levantamiento LiDAR implica equilibrar la eficiencia

operativa con la calidad de los datos.
■ Los datos LiDAR aéreos capturados con el sensor instalado en una montura giroestabilizada son mejores.

Los giroscopios en las monturas ayudan a estabilizar el sensor LiDAR, compensando cualquier
movimiento inesperado o repentino durante el vuelo.

Esto es crucial, ya que cualquier cambio en la posición del sensor puede provocar imprecisiones en los
datos recopilados.

Asegura la recopilación de datos dentro de franjas planificadas y con la superposición deseada.

Capturando de esta manera:

🔸 La cobertura es completa
🔸 La densidad es uniforme
🔸 Solapamiento estable

Los datos recopilados de esta manera tienen un mejor rendimiento en la comparación de tiras y la
clasificación automática.
STRIP ALIGNMENT
■ El sistema LiDAR está influenciado por varias fuentes de error. El error de puntería
entre el sistema de coordenadas del escáner láser y el sistema de coordenadas
GNSS/INS es la mayor fuente de error sistemático del LiDAR aerotransportado. Un
error de puntería del sistema contiene errores de balanceo, cabeceo y rumbo.
¿PRECISION Y EXACTITUD SON
TERMINOS DIFERENTES?
HAWA Ingeniería y Arquitectura viene utilizando la
Geotecnología (RPAS) en sus diferentes proyectos como:

CONTROL DE RIESGOS Y DESASTRES NATURALES: Análisis del peligro y vulnerabilidad,

etapa de evaluación, monitoreo y peligrosidad, ocasionado por: precipitaciones, inundaciones,
flujos de detritos, etc.
PLANEAMIENTO URBANO: Los diferentes componentes del diagnóstico urbano como: accesos
viales, equipamiento urbano, lotizaciones, habilitaciones urbanas, redes principales de
electricidad, agua y saneamiento.
REDES VIALES: Calles, avenidas, carreteras, trenes.
MINERÍA: la fotogrametría es un componente importante para el monitoreo geológico.
ARQUEOLOGÍA: en la desafectación de los sitios arqueológicos, a la vez en la reconstrucción de
los monumentos arqueológicos.
AGRICULTURA: en el diseño de plantaciones, control y monitoreo de los diferentes cultivos
agrícolas de la costa peruana.
MEDIO AMBIENTE: mediante sensores multiespectrales se puede determinar diferentes
componentes del aire o atmosféricos lo cual facilta los estudios de impacto ambiental.
Si conoces la tecnología y sabes como utilizarla,
podrás hacer el cambio…