Los sensores radar son los elementos fundamentales de los presentes y futuros sistemas para

la seguridad y la defensa por su papel en la obtención de los datos básicos que permiten el
funcionamiento de los sistemas de control de tráfico terrestre, aéreo y marítimo, vigilancia,
guiado de armas, mando y control, inteligencia, y un largo etc. Que incluye numerosas las
aplicaciones, tanto civiles como militares. En los últimos años, la introducción de los Radares
de Alta Resolución (HRR: High Resolution Radar), que proporcionan mucha más información
que sus equivalentes convencionales, ha permitido dotar a los mencionados sistemas de
nuevas capacidades en la localización e identificación de blancos que están abriendo nuevos
campos de aplicación hasta ahora reservados a los sensores electroópticos, aportando su
característica fundamental de operación “todo tiempo”, tanto diurna como nocturna, y en
cualquier condición meteorológica.

La ventaja básica que aporta el HRR es su gran resolución en distancia convirtiendo a los
blancos en “extensos”, ocupando muchas celdas en distancia, lo que permite obtener
información útil sobre su estructura (forma, dimensiones principales, etc.) facilitando el
reconocimiento de los mismos. Como contrapartida se hace necesario desarrollar nuevas
técnicas y algoritmos de proceso de señal que exploten dicha información.

Se aplica a radares no coherentes, es decir, no requiere que el sensor obtenga la fase de la

señal reflejada por el blanco, simplificando enormemente la estructura y requisitos eléctricos
de los transmisores y receptores empleados.

Su implementación práctica es sencilla y permite su operación “en tiempo real”, trabajando en

paralelo con las funciones convencionales de detección y localización de los radares de
vigilancia. De hecho, puede aplicarse exclusivamente sobre un conjunto limitado de blancos —
los de especial interés — sin interrumpir, ni siquiera afectar, a la operación normal de los
actuales radares.

Su complejidad computacional y necesidad de almacenamiento de datos son muy inferiores a

las de las actuales técnicas capaces de formar imágenes, SAR (Synthetic Aperture Radar) e ISAR
(nverse SAR) p. ej., y, lo que es más significativo en muchas aplicaciones, no requieren el
movimiento relativo entre el blanco y el sensor.

Los resultados teóricos obtenidos, avalados por numerosos experimentos realizados con un
telémetro radar de CW-LFM (Continuous Wave-Linear Frequency Modulation) trabajando en
bandas milimétricas y con el radar ARTES, un radar LPI para aplicaciones de navegación
marítima y vigilancia costera desarrollado conjuntamente por INDRA SISTEMAS S. A, y el Grupo
de Microondas y Radar del Dpto. de Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones de la
Universidad Politécnica de Madrid, han permitido establecer las ventajas y limitaciones de la
nueva técnica y demostrado las grandes posibilidades de la misma. De hecho, en estos
momentos se están iniciando varios proyectos para incluirla con carácter operativo, entre ellos
en los nuevos desarrollos del radar ARIES.

En este contexto, los sistemas de vigilancia, reconocimiento e inteligencia (ISR: Intelligence,

Surveillance and Reconnaissance) adquieren la máxima relevancia. Concretamente, en el
desarrollo de sistemas radar de vigilancia para aplicaciones militares, la transmisión y
procesado de señales de gran ancho de banda ha despertado un elevado interés durante los
últimos años, ya que permite obtener resoluciones en distancia superiores a los de los radares
de vigilancia convencionales, abriendo nuevas posibilidades en la detección e identificación de
blancos a los que estos sensores convierten en extensos en distancia, permitiendo el análisis
de sus puntos de dispersión característicos, los denominados “puntos calientes o de alta
reflectividad” (hot spots en inglés)

En sistemas radar diseñados con criterios de baja probabilidad de interceptación (LPI: Low
Probability of Interception o LPD: Low Probability of Detection), es decir, aquellos difícilmente
detectables en los escenarios tácticos actuales.

Los algoritmos desarrollados en este trabajo han sido validados experimentalmente, utilizando
los datos experimentales suministrados por el radar ARIES, un radar marítimo de superficie LPI,
desarrollado por Indra Sistemas, $. A., en colaboración con el Grupo de Microondas y Radar
del Departamento de Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones (SSR) de la Universidad
Politécnica de Madrid y el Ministerio de Defensa. Este radar de onda continua y modulación de
frecuencia (FM-CW: Frequency Modulated-Continuous Wave), opera en banda X y es capaz de
transmitir señales de aproximadamente 500 MHz de anchura de banda instantánea, lo que
supone una resolución en distancia de decenas de centímetros, muy superior a la de cualquier
radar operativo conocido en este tipo de aplicaciones.

Radar LPI

Una de las líneas más importantes en la evolución de los sistemas radar está recogida en las
siglas LPI, que en esencia consiste en conseguir las prestaciones operacionales de una
determinada aplicación -probabilidad de detección, alcance y resolución-, emitiendo la mínima
densidad espectral de potencia posible para evitar su detección (siguiendo el principio de que
la mejor defensa es evitar ser detectado),identificación y/o su degradación mediante equipos
de contramedidas electrónicas

Radar de Alta Resolución

Un radar de alta resolución en distancia (HRR: High Range Resolution) se caracteriza por
disponer a su salida de mucha más información del blanco que su equivalente convencional. Su
característica principal es su capacidad para discriminar fuentes de reflexión en la dirección de
la línea de vista del blanco, es decir, los múltiples dispersores puntuales (point scatterers, en
inglés) que forman los blancos reales pueden ser separados en el proceso de recepción. La
principal ventaja que se consigue con estos radares de banda ancha es el aumento de
información disponible por el sistema para detectar, localizar e identificar la presencia de todo
tipo de blancos. Como en los sistemas de comunicaciones, más ancho de banda es equivalente
a más información. La relación fundamental para la resolución en distancia asociada al ancho
de banda B del radar, viene dada por la expresión
Por ejemplo, los radares de vigilancia aérea utilizan anchos de banda de 1 MHz lo que implica
una resolución en distancia de 150 m. Todos los ecos producidos por los blancos son
integrados en una misma celda de resolución con fases aleatorias, ya que el tamaño de la celda
es superior al tamaño del blanco. En el caso de los radares marinos se manejan resoluciones de
este orden para las escalas largas y diez veces más pequeñas, 15 m, para las cortas. Por el
contrario, un radar de alta resolución utiliza resoluciones mucho más bajas, incluso inferiores
al metro.

Las técnicas de alta resolución -la utilización de señales capaces de obtener resoluciones en
distancia muy superiores al tamaño de los blancos (blancos extensos)- se han empleado hasta
ahora en aplicaciones muy sofisticadas donde su utilización era imperativa:
2.6. El radar ARIES

El radar ARIES es un radar marítimo de superficie de alta resolución,desarrollado por Indra

Sistemas, S. A., en colaboración con el Departamento de Señales, Sistemas y
Radiocomunicaciones de la Universidad Politécnica de Madrid y el Ministerio de Defensa.

Es directamente aplicable en sistemas de vigilancia costera y en sistemas embarcados. El radar

está actualmente operativo en la estación de vigilancia del estrecho de Gibraltar, en Tarifa, y se
utilizan datos reales obtenidos por este radar para probar los algoritmos desarrollados. En la
figura 2.22 se muestra el radar en su emplazamiento de pruebas.

Para una descripción general detallada junto con sus características del sistema nos remitimos
a la referencia [Gru02b] [Ind01] [Per02d] [Per02e]. En este apartado nos limitamos sólo a
analizar sus características y parámetros principales.

Se trata de un radar de onda continua y modulación FM lineal, en banda X, cuyo. ancho de

banda de transmisión puede variar entre 10 MHz y 600 MHz. Esto se corresponde con una
resolución en distancia mejor de 0,5 metros, muy superior a los radares de vigilancia
convencionales, convirtiendo al sistema en un radar de alta resolución.

En el receptor se utiliza una estructura heterodina por su mayor sensibilidad

respecto a la configuración homodina. Se trata de evitar la degradación de prestaciones

en presencia de blancos cercanos y pequeña sección radar.

La figura 2.23 se muestra la arquitectura utilizada que utiliza antenas diferentes para transmitir
y recibir, con lo que se consigue un aislamiento elevado entre transmisor y receptor mediante
su separación espacial. El sistema radiante se puede también implementar mediante una sola
antena y un circulador para aislar el transmisor del receptor. Es una estructura de transmisor
receptor superheterodina, con triple conversión hacia abajo en el proceso de recepción.
Precisamente, uno de los objetivos del diseño es minimizar el ruido de fase de la señal
transmitida, y de cada uno de los osciladores utilizados en las conversiones de frecuencia. El
control del sistema, sincronismo y toma de datos, se realiza con un ordenador personal.

La aplicación, para la cual ARIES fue diseñado, requiere la detección de ecos débiles bajo
moderados estados del mar, junto con un seguimiento no ambiguo de blancos generalmente
no puntuales. Esto llevó al desarrollo de algoritmos especializados de procesado de señal y
datos que fueron implementados en arquitectura con tecnología de tarjetas DSP comerciales
(COTS: Commercial Off The Self) sobre un PC convencional.

La consola proporciona un número considerable de funciones como presentación integrada de

imágenes y trazas radar, visualización detallada de la firma radar en distancia de blancos
seleccionados y esquemas de control fácilmente comprensibles a través de menús gráficos
desplegables. En la figura 2.24 puede verse un ejemplo de pantalla del sistema ARIES.
El uso de anchos de banda instantáneos muy grandes abre la posibilidad de la identificación de
blancos a través de su firma radar, y, en principio, ofrece ventajas en entornos marítimos
dadas las propiedades extensivas del clutter de mar. Es preciso, sin embargo, realizar algunas
consideraciones. Al tratarse de un radar de alta resolución, el tamaño del clutter patch (área
determinada por la resolución en distancia y en acimut) disminuye, por lo que se consigue
aumentar la relación blanco a clutter (la potencia media de clutter es menor) y, por tanto, una
mejora de la sensibilidad del sistema bajo los mismos estados de la mar. Tal como se muestra
en la figura 2.25, la contraprestación es que debido a la mayor capacidad de resolución de los
reflectores que componen el clutter de mar, los ecos de éste son extremadamente spiky
(agravado por los diferentes estados del mar o más bien por la velocidad del viento),
distorsionando la distribución estadística de tipo Rayleigh propia del ruido, con spikes de
amplitud muy superior al nivel medio.

El clutter superficial del mar se combate con un sistema anti-clutter, es decir, se emplean
técnicas CFAR para detectar (el sistema decide de forma automática si en cada celda de
distancia hay blanco o no) y eliminar el clutter.

En este caso se optó por implementar una estructura no paraméfrica (no se

hace ninguna hipótesis estadística sobre los retornos del clutter de mar), con un umbral

de detección adaptativo por. zonas del eje de distancias (para el clutter de mar, con un
nivel medio variable localmente debido al oleaje, un umbral que pueda seguir ese nivel

medio local dará mejores resultados que un umbral fijo basado en la estadistica global

del sistema [Wat00)). De esta forma, no corremos el riesgo de “comernos” blancos,

pues el umbral se adapta a las características del tipo de señal observada en cada región.

Se definen así un conjunto de zonas homogéneas contiguas que cubran el total de celdas

que se obtienen a la salida de la FFT. La técnica de adaptación es del tipo SO-CFAR

(Smallest Of CFAR), en la cual, el nivel medio de clutter se obtiene tomando el menor

de los dos sumatorios (de un número de celdas a cada lado de la celda de test). Su

comportamiento se ve menos afectado que el CA-CFAR (Cell Averaging-CFAR)

cuando el entorno es no homogéneo, siendo adecuado para bajas relaciones señal a

ruido.

La figura 2.26 muestra el diagrama de bloques de la cadena de proceso del

En [Gru02b] [Cas01] se describe el funcionamiento de los diferentes bloques:

detector CFAR, extractor de datos, etc. La entrada al detector CFAR son las muestras

espectrales (perfiles de amplitudes en función de la distancia), obtenidas mediante la

FFT de las muestras temporales de la señal de vídeo crudo recogidas por el conversor

analógico- digital (ADC: Analog to Digital Converter). Dicha señal de vídeo es

generada por el sensor de radiofrecuencia y tiene un ancho de banda de 5 MHz. El

conversor analógico- digital recoge muestras permanentemente y es la circuitería

posterior, a partir de unas señales de disparo generadas por el sistema, la que agrupa las

muestras de los intervalos de proceso útil.

50 mbps 100

12.55 x

40 1000

37.90

Processing es un lenguaje de programación y también es un

IDE. Fue desarrollado para creadores gráficos sin
conocimientos de programación. El hecho de estar asociado a
un IDE no es algo menor ya que, a diferencia de otros marcos
de trabajo con una finalidad equiparable a Processing, como
openFrameworks, resulta más sencillo para los usuarios
ajenos al desarrollo informático iniciarse en su uso sin verse
intimidados por un producto complejo y sin necesidad de otros
componentes para empezar a trabajar.Procc

Processing es un lenguaje de programación y también es un

IDE.Fue desarrollado para creadores gráficos sin
conocimientos de programación. El hecho de estar asociado a
un IDE no es algo menor ya que, a diferencia de otros marcos
de trabajo con una finalidad equiparable a Processing, como
openFrameworks, resulta más sencillo para los usuarios
ajenos al desarrollo informático iniciarse en su uso sin verse
intimidados por un producto complejo y sin necesidad de otros
componentes para empezar a trabajar