Presentación

Asignatura:
Geodesia

Temas:
Tarea X

Participante(s):
Erica Alvarado M-2018-07847

Profesor(a):
Agrim. Michelle Fernández

Fecha:
06 de diciembre de 2020
Consulte en la bibliografía básica y otras fuentes de interés científica lo relativo a
la temática de objeto de estudio. 
Se recomienda realizar la siguiente actividad:
Investigar sobre el sistema LIDAR, el uso en República Dominicana,
importancia, ventajas y desventajas del sistema.
Luego en forma de RESUMEN explica con tus propias palabras la
importancia de este sistema en la agrimensura.

INTRODUCCION
Lidar es una tecnología reciente con muchas aplicaciones. La aceptación y
demanda crecen al nivel mundial en diversos sectores como las empresas de
servicios públicos, de ingeniería y de recursos naturales. Existen tres razones
principales para este crecimiento: rapidez, exactitud y detalle (cantidad de
información). Ningún otro método de levantamiento topográfico ofrece estos tres
aspectos tanto como lidar. Los métodos fotogramétricos y de levantamiento
terrestre a menudo proveen mayor exactitud, pero difícilmente mantienen la
competitividad en términos de costo, tiempo y detalle. Se puede generar de puntos
lidar un modelo digital de terreno (DTM) con una exactitud vertical alrededor de 30
cm varios días después de adquisición. En cambio, los otros métodos requieren de
semanas para colectar una fracción de los datos de elevación que puede proveer
lidar. Aunque lidar se utiliza mayormente para levantamientos topográficos, las
aplicaciones en sectores como la silvicultura y el monitoreo de líneas de
transmisión eléctrica lo hace más versátil que otras técnicas. Los sistemas de lidar
pueden proveer información extensa sobre la vegetación y otros elementos sobre
el suelo además de “ver” debajo de la vegetación para modelar el terreno. No es
siempre posible penetrar hasta el suelo, pero lidar es más efectivo en este aspecto
que la fotogrametría. Lidar funciona a través de pulsos de energía láser. Es la
integración de tres tecnologías distintas: la telemetría láser, el sistema de
posicionamiento global (GPS) y la medición de movimiento inercial (IMU). A la vez
que el avión o helicóptero vuela por el aire, el láser emite miles de pulsos de
energía por segundo hacia la tierra, creando una franja densa de puntos 3D. Para
calcular la distancia, el sistema mide el tiempo que toma cada pulso en viajar del
sensor al blanco y volver, multiplica este tiempo por la velocidad de luz y divide el
resultado por dos. El ángulo de escaneado también se registra. El siguiente
componente es el GPS, lo cual aprovisiona el posicionamiento en el mundo. Un
equipo GPS en la aeronave recibe y registra datos de un conjunto de satélites que
giran alrededor de la Tierra. Con un mínimo de cuatro satélites, se puede
determinar la posición del láser. Se establecen una o más bases terrestres de
GPS sobre puntos de referencia dentro o cerca del área de interés. Estas bases
proveen correcciones para el GPS aéreo. Se combinan los datos de GPS terrestre
y aéreo después para crear GPS diferencial, lo cual puede mejorar la exactitud de
metros a centímetros.

INVESTIGAR SOBRE EL SISTEMA LIDAR, EL USO EN REPÚBLICA

DOMINICANA, IMPORTANCIA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SISTEMA.
La técnica Lidar hace referencia al sistema que utiliza la radiación
electromagnética en las frecuencias ópticas del visible e infrarrojo cercano, siendo
capaz de realizar mediciones de distancia. El lidar aerotransportado es un sistema
activo basado en un sensor que emite y recibe un pulso láser que se puede
instalar en aviones o helicópteros. Esta tecnología está sustituyendo cada vez más
a los métodos fotogramétricos para obtener MDS de alta precisión, porque
consigue disminuir los costes y plazos de entrega, a la vez que se obtienen
precisiones de unos 15cm en elevación y una mayor densidad de medidas. El
funcionamiento del lidar consiste en un sensor de barrido que realiza la emisión de
pulsos láser y mide el tiempo que tardan dichos pulsos en llegar a la superficie
terrestre y volver hasta el sensor. Tiene el mismo funcionamiento que la medida
de distancias de una estación total. En el avión, además, se instala un GPS que le
permite posicionarse en coordenadas. Para aumentar la precisión en el
posicionamiento del instrumento, se utiliza un GPS en tierra. Después de realizar
el vuelo se combinan los datos GPS del avión con los del GPS en tierra, y se
obtienen precisiones de 5 cm en la posición del instrumento. Se suele disponer
también del sistema de navegación inercial al igual que en un avión fotogramétrico
convencional. En principio, todos los rayos láser salen en una única dirección
apuntando hacia abajo, pero hay un espejo rotatorio que los desvía a ambos lados
del avión con un ángulo de apertura configurable, de forma que se realiza un
barrido de una determinada franja del terreno su anchura dependerá de la altura
del vuelo. Combinando toda esta información (distancia medida con el láser,
ángulo del espejo que realiza el barrido, posición exacta del instrumento con GPS
y sistema de navegación inercial), podemos obtener la medición de la altura del
terreno con una precisión de 15 cm en Z. Cabe distinguir el comportamiento
diferente que adopta el terreno dependiendo de las características del mismo.
Cuando el rayo láser llega al terreno se comporta de forma diferente. En una
superficie sólida (edificios, suelo, etc.), el rayo se refleja sin ningún problema y
vuelve al avión. En el agua el rayo láser sufre una reflexión especular y no vuelve
al avión, por lo que no se obtiene ninguna información, apareciendo un hueco sin
datos que habrá que interpolar a partir de las alturas de alrededor o de otros datos
batimétricos de los que se pueda disponer. En el caso de la vegetación, el rayo
choca en primer lugar con la copa del árbol. En este momento parte del rayo se
refleja y vuelve al avión, pero al tratarse de una superficie no sólida, hay otra parte
del rayo que atraviesa la vegetación hasta llegar al suelo y vuelve al avión. El
sistema guarda las coordenadas y alturas de todos los pulsos recibidos.

Topografía
En topografía, la medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a
gran escala, está revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevación
de terrenos. Esta técnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos
como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de
datos para los procesos de contorno y generación de curvas de nivel para
ortofotos digitales.

Un sistema lidar emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos
de cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en
impulsos eléctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad.
Puesto que la fórmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos
de tiempo entre la emisión y la recepción se pueden calcular fácilmente. Estos
intervalos son transformados en distancia ayudados por la información posicional
obtenida de los receptores GPS del avión/terreno y de la unidad de medición
inercial de a bordo (IMU), la cual registra, constantemente, la altitud de la
aeronave. Los sistemas líderes registran datos de posición (x, y) y de elevación (z)
en intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos
muy densa, típicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más
sofisticados proporcionan datos no solo del primer retorno sino también de los
siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno como de su vegetación. Las
alturas de la vegetación pueden proporcionar la base de partida para el análisis de
aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura. Una
ventaja significativa de esta tecnología, con respecto a otras, es que los datos
pueden ser adquiridos en condiciones atmosféricas en las que la fotografía aérea
convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse
desde un avión en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como
las que se dan con tiempo brumoso o nublado. Los productos estándar
fotogramétricos derivados de los datos lidar incluyen modelos de contorno y
elevación para ortofotos. Para la obtención de contornos precisos se requiere un
postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos lidar son obtenidos
sobre los objetos elevados (por ejemplo, edificios), se usan sofisticados algoritmos
para eliminar los puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de
puntos se requieren muy pocas líneas de quiebre, si acaso, para representar con
precisión el terreno. No obstante, la presencia del sistema lidar y el uso de
software de postprocesamiento, los procedimientos de validación deberán ser
incorporados en el proceso para asegurarse de que los contornos finales sean
representativos del terreno. El usuario final también deberá considerar que los
contornos derivados de lidar tendrán una apariencia diferente a aquellos
compilados mediante técnicas fotogramétricas convencionales. Debido a la
densidad de puntos obtenida, los contornos derivados de lidar, aunque altamente
precisos, tenderán a tener una apariencia más quebrada. El postprocesamiento y
la verificación en 3D también son recomendables cuando se hace uso de datos
lidar para la generación de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos de
precisión vertical para la generación de una ortofoto son menos estrictos que para
la generación de contornos, los datos deberán ser verificados para detectar
errores de bulto. No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean
eliminados. De hecho, los edificios modelados con datos lidar serán rectificados en
su verdadera posición (ortofoto verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas
causadas por inclinación de los edificios. Esta mejoría es de alguna manera
afectada por el hecho de que los bordes de edificios pueden tender a verse
redondeados; dependiendo esto de la localización de los puntos relativos al borde
del edificio.
Con el post-procesamiento se pueden obtener los siguientes datos:
 Extracción de cota suelo.
 Extracción de edificios.
 Extracción de árboles y masas forestales.
 Herramientas de depuración del terreno.
 Creación de vectores tridimensionales.
 Herramienta de cuadratura de edificios.
 Herramienta de edición.
 Recorte de imágenes.

La precisión de los datos obtenidos mediante la técnica lídar dependen de:

 La frecuencia del pulso.

 La altura de vuelo.
 El diámetro del rayo láser (dependiente del sistema)
 La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post
procesamiento.
Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posición y unos
15 cm en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectúan las
medidas son óptimas. Sin embargo, para cualquier aplicación a gran escala y que
requiera una elevada precisión, los datos obtenidos se tendrán que comparar con
otras técnicas. Usualmente se superponen los puntos obtenidos (con sus tres
coordenadas dimensionales) sobre imágenes digitales. Para lograrlo se usan
estaciones fotogramétricas digitales.
Ventajas y desventajas del lidar
La principal ventaja ya ha sido mencionada y es la elaboración de un MDS, que en
este caso de una precisión decimétrica con un coste menor que por medios
fotogramétricos convencionales. Una de las ventajas de la tecnología lidar
consiste en la posibilidad de medir, para cada pulso, el primer y el último de los
rebotes que vuelven al avión. Esto permite medir la altura del terreno en zonas
completamente cubiertas por la vegetación, lo cual no es posible con técnicas de
medición clásicas como la fotogrametría. La obtención del MDS es prácticamente
directa. La única operación a realizar, en la mayor parte de los casos, es la
orientación relativa de las pasadas del vuelo, o la georreferenciación a un sistema
de referencia determinado. Se pueden volar muchos más días al año. Al ser un
sensor activo, no necesita la luz del sol y se puede volar de día, de noche o con
nubes altas. Recordemos que en fotogrametría convencional necesitamos una
altura del sol determinada y días completamente despejados. Sin embargo,
presentan a día de hoy, dos limitaciones: la primera es la captura de datos no
pertenecientes a al terreno como la vegetación, edificaciones, cables de alta
tensión, etc. El tratamiento que se emplea es el filtrado de los elementos no
pertenecientes al terreno, para pasar del MDS al MDE; éste se realiza de forma
manual mediante identificación y eliminación selectiva de los puntos
pertenecientes a estos elementos. Actualmente se están desarrollando diversos
algoritmos que permiten realizarlo de forma más automática. La segunda
desventaja es la falta de información en todo el espectro visible. No obtenemos
una fotografía como tal, con lo que nos cuesta identificar los elementos del
terreno. Esto es un inconveniente, porque, aunque el láser proporciona datos de
intensidad de los rayos reflejados, es difícil identificar los elementos a los que
corresponden. Por ello, resulta conveniente la combinación de estos datos con
sensores fotográficos digitales, que proporcionan información en las bandas
visibles. Igualmente, el objetivo futuro, es combinar la información adquirida por
ambos sensores: la procedente de lidar, que proporciona una elevada precisión
geométrica, y la procedente de la fotografía aérea, que proporciona una
información del terreno continua, además de una buena información métrica. En
nuestro país este sistema a penas se empieza a utilizar, y aprovechar las ventajas
que ofrece.
LUEGO EN FORMA DE RESUME EXPLICA LA IMPORTANCIA DE ESTE
SISTEMA EN LA AGRIMENSURA.
Sistema lidar emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de
cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos
eléctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto
que la fórmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de
tiempo entre la emisión y la recepción se pueden calcular fácilmente. Estos
intervalos son transformados en distancia ayudados por la información posicional
obtenida de los receptores GPS del avión/terreno y de la unidad de medición
inercial de a bordo (IMU), la cual registra, constantemente, la altitud de la
aeronave. Los sistemas líderes registran datos de posición (x, y) y de elevación (z)
en intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos
muy densa, típicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más
sofisticados proporcionan datos no solo del primer retorno sino también de los
siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno como de su vegetación. Las
alturas de la vegetación pueden proporcionar la base de partida para el análisis de
aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura.