UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEIS DE SUELOS

RESENTAN:
• CUELLAR ANGELES GUADALUPE
• LÓPEZ PÉREZ MÓNICA ISELA

ESCÁNER
TOPOGRÁFICO
PRINCIPIOS Y FUNCIONAMIENTO
¿QUÉ ES UN ESCÁNER
TOPOGRÁFICO?

ESCÁNER LÁSER.
Es un instrumento que sirve para
capturar, con gran precisión, la
forma de cualquier objeto 3D y
convertirlo en millones de puntos
de información.
 ¿CÓMO FUNCIONA?

Proyecta un rayo láser con una línea o

punto sobre un objeto para capturar su
reflejo a través de sensores.
Se basa en la triangulación
trigonométrica para capturar con
precisión una forma 3D y convertirla en
millones de puntos de información.
Los datos capturados pueden ser usados
más tarde para realizar reconstrucciones
digitales, planos bidimensionales o
modelos tridimensionales útiles en una
gran variedad de aplicaciones.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los sensores están ubicados a una distancia
conocida de la fuente del láser, que permiten
realizar mediciones precisas de puntos
calculando el ángulo de reflexión de la luz
láser. Con el conocimiento de la distancia del
escáner al objeto, el hardware de escaneo
puede mapear la superficie del objeto y así
desarrollar un modelo digital.
Este método se llama triangulación porque el
punto láser (o línea), el sensor y el emisor láser
forman un triángulo.

https://youtu.be/h-OSto9tVeI
HISTORIA
• Hacia la última mitad del siglo XX se comienza a desarrollar el escáner 3D,
con el objetivo de recrear las superficies de objetos y lugares.
• Los primeros prototipos de escáner 3D fueron desarrollados hacia los años
sesenta, donde éstos empleaban luces, cámaras y proyectores con el fin de
realizar el escaneo.
• Ya en 1985, es cuando es reemplazada la tecnología anteriormente
mencionada, por escáneres que empleaban luz blanca, láseres y sombras
para poder capturar una superficie.
APLICACIONES
 TOPOGRAFÍA
Sirve para la medición, control y
seguimiento en la ejecución de obras
como pueden ser topografía de avances
de obra, control de calidad y mediciones
en las certificaciones, cartografía y
modelización de obras e infraestructuras,
control de la geometría en la excavación
de túneles y cubicación de los
volúmenes de relleno de hormigón,
control de geometría y deformaciones en
obras e infraestructuras.
GEOLOGÍA

Topografía de explotaciones a cielo abierto

y en interior, como pueden ser los túneles y
cámaras de minas subterráneas. También,
toma de datos de zonas inestables,
deslizadas y con taludes, como pueden ser
laderas de montaña, hundimientos, zonas
problemáticas y de acceso difícil.

Láser escáner en cantera.

DOCUMENTACIÓN
PATRIMONIAL

Para la documentación de edificaciones,

monumentos y lugares históricos con
detalle y gran precisión, generando
nubes de puntos de 360º de las
superficies escaneadas para crear
modelos 3D que se emplean
posteriormente en la restauración o en
planes de conservación histórica o
produciendo modelos tridimensionales
para cualquier fin métrico y gráfico,
réplicas a escala o visitas virtuales.
MEDIO AMBIENTE

Estudios de erosión. Modelización de

movimiento del agua en parcelas de
riego por superficie y aspersión,
incluso para la monitorización de la
cubierta de nieve y los glaciares, ya
que, éstos tienen una gran importancia
en el clima de montaña y en el régimen
de los ríos alimentados con el agua del
deshielo (aunque no existirá una
precisión tan amplia como en
distancias cortas).
 EN TERREMOTOS
Con el fin de restablecer lo más rápido posible los
daños provocados en las infraestructuras
ferroviarias y carreteras, el escaneo láser 3D se
impone como la herramienta de análisis más
rápida y eficaz. Los resultados obtenidos permiten
al mismo tiempo preparar las reparaciones
necesarias con los programas informáticos
actuales, y afinar los resultados de las
simulaciones teóricas al compararlos con los
resultados reales levantados en campo.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 VENTAJAS
• Los beneficios de la tecnología de
triangulación láser son de alta resolución
y precisión (micrómetros).
• Obtiene puntos de forma precisa y en
muy poco tiempo.
• Hay modelos sencillos a bajo costo.
• Dependiendo del tipo de láser, se pueden
escanear superficies grandes, y a gran
velocidad. 
• Se usa en áreas con difícil acceso.
• Trabaja muy bien en lugares oscuros.
 DESVENTAJAS
• Las superficies muy brillantes o
transparentes pueden ser bastante
problemáticas para esta
tecnología.
• Se puede tener alta resolución sólo
en superficies cercanas al escáner. 
• Los escáneres de alto alcance,
tienen baja resolución. 
TIPOS, MODELOS, PRECIOS
TIPOS DE ESCÁNER (funcionamiento)
• ESCÁNER DE LUZ ESTRUCTURADA.
Funciona proyectando un patrón de luz sobre el
objeto para escanear y no una línea (o punto)
de láser. El patrón se proyecta sobre el objeto
utilizando un proyector LCD o alguna otra fuente
de luz estable. Uno o más sensores (o cámaras),
ligeramente desplazados del proyector, observan la
forma del patrón de luz y calculan la distancia de
cada punto en el campo de visión. La luz
estructurada utilizada en el proceso de escaneo que
puede ser blanca o azul y el patrón de luz
generalmente consiste en una serie de rayas, pero
también puede consistir en una matriz de puntos.
 VENTAJAS  (luz estructurada)
• Muy rápido, se puede hacer un escaneo en 2s.
• Puede escanear superficies grandes.
• Preciso y de alta resolución (igual que el láser).

DESVENTAJAS

• Sensibles a las superficies o entornos con alta

iluminación, el láser es menos sensible.
• Se debe escanear cerca, no a grandes
distancias. 
TIPOS DE ESCÁNER (funcionamiento)

• ESCÁNER DE TIEMPO DE VUELO. 

Utilizan una cámara de tiempo de vuelo o pulso láser.  La tecnología
funciona al conocer perfectamente la velocidad del láser, así el
sistema mide el tiempo que tarda el láser en alcanzar un objeto y
reflejarse de nuevo en su sensor.

• ESCÁNER DE TIEMPO DE VUELO CON SISTEMAS DE

CAMBIO DE FASE.
Esta técnica funciona igual que la tecnología anterior, pero además
de medir el tiempo, también modula la potencia del rayo láser. El
escáner compara la fase del láser enviado y devuelto al sensor. Esto
le permite ser más preciso que un escáner 3D de pulso láser, pero no
tan flexible para el escaneo de largo alcance.
NO SON TAN PRECISOS
MODELOS FARO

PRECIOS DESDE 130,000 A 850,000 PESOS MXN.

MODELOS
LEICA
 CONCLUSIONES

El uso de escáner permite el levantamiento de puntos

de manera tridimensional de una forma más certera
(a partir de una nube de puntos), los cuales tendrán
utilidad en diferentes áreas como arquitectura,
ingeniería civil, geología, topografía, etc.
Son más prácticos que una estación total ya que
permiten obtener puntos de manera automática sin
tener que establecerse en puntos donde existan áreas
de peligro (canteras, yacimiento, zona destruida, etc.)
El precio del escáner dependerá del modelo elegido,
el nivel de precisión, rango de medidas, etc.
BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA
• 3D NATIVES, sitio web de la impresión 3D.
https://www.3dnatives.com/es/escaner-laser-3d-escaner-luz-estructu
rada-mejor-080820192/#
!
• Grupo Trato, trabajos topográficos.
https://grupotrato.com/blog/como-funciona-el-sistema-de-escaner-e
n-3d-en-topografia/#:~:text=Es%20un%20instrumento%20que%20sir
ve,reflejo%20a%20trav%C3%A9s%20de%20sensores
.