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DEFINICIN
Un escner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su forma
y ocasionalmente su color. La informacin obtenida se puede usar para construir modelos digitales
tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. Desarrollados inicialmente
en aplicaciones industriales (metrologa, automvil), han encontrado un vasto campo de aplicacin
en actividades como la arqueologa, arquitectura, ingeniera, y entretenimiento (en la produccin de
pelculas y videojuegos).
En resumen:
OBJETIVO
Realizar la captura de datos de alta densidad en campo ms eficiente y fcil para un amplio rango
de proyectos de ingeniera y topografa
OBJETIVO ESPECIFICO
El propsito de un escner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir de muestras
geomtricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar entonces para extrapolar la
forma del objeto (un proceso llamado reconstruccin). Si la informacin de color se incluye en cada
uno de los puntos, entonces los colores en la superficie del objeto se pueden determinar tambin.
Los escneres 3D son distintos a las cmaras. Al igual que stas, tienen un campo de visin en
forma de cono, pero mientras una cmara rene informacin de color acerca de las superficies dentro
de su campo de visin, los escneres 3D renen informacin acerca de su geometra. El modelo
obtenido por un escner 3D describe la posicin en el espacio tridimensional de cada punto
analizado.
Para la mayora de las situaciones, un solo escaneo no producir un modelo completo del objeto.
Generalmente se requieren mltiples tomas, incluso centenares, desde muchas direcciones
diferentes para obtener informacin de todos los lados del objeto. Estos escaneos tienen que ser
integrados en un sistema comn de referencia mediante, un proceso que se llama generalmente
alineacin, y que transforma las coordenadas locales de cada toma en coordenadas generales del
modelo. El proceso completo que va de las tomas individuales a un modelo completo unificado define
el flujo de captura de modelo 3D.
TECNOLOGA
Hay dos tipos de escneres 3D en funcin de si hay contacto con el objeto o no. Los escneres 3D
sin contacto se pueden dividir adems en dos categoras principales: escneres activos y escneres
pasivos. Hay una variedad de tecnologas que caen bajo cada una de estas categoras.
CONTACTO
SIN CONTACTO
ACTIVOS
Los escneres activos emiten alguna clase de seal y analizan su retorno para capturar la
geometra de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones electromagnticas (desde
ondas de radio hasta rayos X) o ultrasonidos.
Resumen de caractersticas:
Rpido muestreo.
Dispone de un sistema de medicin (contador) que se reinicia al alcanzar el objetivo.
Suelen ser equipos de alta precisin (submilimtrica).
Apto para trabajos de alta precisin en monumentos o elementos constructivos (para el
anlisis de las deformaciones).
Generacin de una alta densidad de puntos.
Frecuencia oscilante entre los 10.000-100.000 puntos.
Algunos ejemplos de escneres basados en el tiempo de vuelo:
Callidus CP3200
Leica ScanStation2
Leica C10
Mensi GS100/200 (ahora Trimble GX)
Optech ILRIS
Riegl (toda la gama)
Triangulacin
El escner lser de triangulacin 3D es tambin un escner activo que usa la luz del lser
para examinar el entorno. El haz de luz lser incide en el objeto y se usa una cmara para
buscar la ubicacin del punto del lser. Dependiendo de la distancia a la que el lser golpee
una superficie, el punto del lser aparece en lugares diferentes en el sensor de la cmara.
Esta tcnica se llama triangulacin porque el punto de lser, la cmara y el emisor del lser
forman un tringulo. La longitud de un lado del tringulo definido por la cmara y el emisor
del lser es conocida. El ngulo del vrtice del emisor de lser se sabe tambin. El ngulo
del vrtice de la cmara (paralaje) puede ser determinado mirando la ubicacin del punto del
lser en la cmara. Estos tres valores permiten determinar el resto de las dimensiones del
tringulo, y por tanto, la posicin de cada punto en el espacio.
La precisin de este sistema de medida puede ser muy elevada (milsimas de milmetro),
pero depende del ngulo del vrtice opuesto al escner (cuanto ms se aparte de 90 ms
baja es la precisin), lo que limita el tamao de la escena a analizar. Dado que ese ngulo
depende fuertemente de la distancia entre el emisor lser y la cmara, el aumentar el alcance
supone incrementar mucho el tamao del equipo de medida. En la prctica, el alcance
mximo de estos escneres se limita a 20-30 cm.
En la mayora de los casos en lugar de un punto de medida se proyecta una lnea que barre
la superficie del objeto para acelerar el proceso de adquisicin.
Algunos ejemplos de escneres 3D por triangulacin:
Minolta Vivid
El Consejo Nacional de Investigacin de Canad fue de los primeros institutos en desarrollar
la tecnologa en la que se basa el escaneo por triangulacin en 1978.
Diferencia de fase
Este tercer tipo de escner mide la diferencia de fase entre la luz emitida y la recibida, y
utiliza dicha medida para estimar la distancia al objeto. El haz lser emitido por este tipo de
escner es continuo y de potencia modulada.
El rango y la precisin de este tipo de escner es intermedio, situndose como una solucin
entre el largo alcance de los dispositivos de tiempo de vuelo y la alta precisin de los
escneres por triangulacin. Su alcance ronda los 200 m en condiciones de poco ruido (baja
iluminacin ambiente), y su error caracterstico ronda los 2 mm por cada 25 m.
En algunos modelos el alcance est limitado precisamente por su modo de funcionamiento,
ya que al modular el haz con una frecuencia constante, existe ambigedad en la medida de
la distancia proporcional a la longitud de onda de la modulacin utilizada.
La precisin de la medida tambin depende de la frecuencia utilizada, pero de manera
inversa a como lo hace el alcance, por lo cual estos conceptos son complementarios, y se
debe encontrar un punto de compromiso entre ambos, o bien utilizar dos frecuencias distintas
(multi-frequency-ranging).
La velocidad de adquisicin es muy alta, consiguiendo los modelos actuales velocidades de
escaneo que oscilan entre los 100.000 y 1 milln de puntos por segundo, en funcin de la
precisin requerida. Resumen de las caractersticas:
La holografa conoscpica
Es una tcnica interferomtrica por la que un haz reflejado en una superficie atraviesa un
cristal birrefringente, esto es, un cristal que posee dos ndices de refraccin, uno ordinario y
fijo y otro extraordinario que es funcin del ngulo de incidencia del rayo en la superficie del
cristal.
Como resultado de atravesar el cristal obtienen dos rayos paralelos que se hacen interferir
utilizando para ello una lente cilndrica, esta interferencia es capturada por el sensor de una
cmara convencional obteniendo un patrn de franjas. La frecuencia de esta interferencia
determina la distancia del objeto en el que se proyect el haz. Esta tcnica permite la
medicin de orificios en su configuracin colineal, alcanzando precisiones mejores que una
micra. La ventaja de esta tcnica es que permite utilizar luz no coherente, esto quiere decir
que la fuente de iluminacin no tiene porqu ser un lser, la nica condicin es que sea
monocromtica.
Las aplicaciones de esta tcnica son muy variadas, desde la ingeniera inversa hasta la
inspeccin de defectos superficiales en la industria del acero a altas temperaturas. Los
sensores de holografa conoscpica son fabricados por Optimet. La holografa conoscpica
fue descubierta por Gabriel Sirat y Demetri Psaltisen el ao 1985.
La luz estructurada
Los escneres 3D de luz estructurada proyectan un patrn de luz en el objeto y analizan la
deformacin del patrn producida por la geometra de la escena. El modelo puede ser
unidimensional o de dos dimensiones. Un ejemplo de un un modelo unidimensional es una
lnea. La lnea se proyecta sobre el objeto que se analiza con un proyector de LCD o un
lser. Una cmara, desviada levemente del proyector de modelo, mira la forma de la lnea y
usa una tcnica semejante a la triangulacin para calcular la distancia de cada punto en la
lnea. En el caso del modelo de una sola lnea, la lnea se barre a travs del campo del
panorama para reunir informacin de distancia una tira a la vez.
Un ejemplo de un modelo bidimensional es una cuadrcula o un modelo de lneas. Una
cmara se usa para registrar la deformacin del modelo y un algoritmo bastante complejo se
usa para calcular la distancia en cada punto en el modelo. Una razn para la complejidad es
la ambigedad. Considere una serie de rayas verticales paralelas de lser que barren
horizontalmente a travs de un blanco. En el caso ms sencillo, uno podra analizar una
imagen y asumir que la secuencia izquierda-derecha de rayas refleja la sucesin de los
lseres en la serie, as de esta manera la raya de extremo izquierdo de la imagen sea el
primer lser, el prximo es el segundo lser, etctera. En objetivos no triviales que contienen
cambio de patrn, hoyos, oclusiones, y de la profundidad, sin embargo, esta secuencia se
descompone como rayas que a veces se esconden o pueden aparecer incluso con el orden
cambiado, teniendo como resultado la ambigedad de raya de lser. Este problema
particular fue resuelto recientemente por una tecnologa de ruptura llamada Multistripe Laser
Triangulation (MLT). El escaneo estructurado de luz todava es un rea muy activa de
investigacin con muchas investigaciones publicadas cada ao.
La ventaja de los escneres 3D de luz estructurada es la velocidad. En vez de escanear un
punto a la vez, escanean mltiples puntos o el campo entero del panorama inmediatamente.
Esto reduce o elimina el problema de la deformacin del movimiento. Algunos sistemas
existentes son capaces de escanear objetos en movimiento en tiempo real.3
La luz modulada
Escneres 3D de luz modulada emiten una luz continuamente cambiante en el objeto.
Generalmente la fuente de luz simplemente cicla su amplitud en un patrn sinodal. Una
cmara detecta la luz reflejada y la cantidad que el patrn de luz cambia para determinar la
distancia viajada por la luz.
PASIVOS
Los escneres pasivos no emiten ninguna clase de radiacin por s mismos, pero en lugar
se fa de detectar la radiacin reflejada del ambiente. La mayora de los escneres de este
tipo detectan la luz visible porque es una radiacin ya disponible en el ambiente. Otros tipos
de radiacin, tal como el infrarrojo podran ser utilizados tambin. Los mtodos pasivos
pueden ser muy baratos, porque en la mayora de los casos estos no necesitan hardware
particular.
Estereoscpicos
Los sistemas estereoscpicos utilizan el mismo principio de la fotogrametra, utilizando la
medida de la paralaje entre dos imgenes para determinar la distancia de cada pixel de la
imagen. Emplean generalmente dos cmaras de video, levemente separadas, mirando a la
misma escena. Analizando las diferencias leves entre las imgenes vistas por cada cmara,
es posible determinar la distancia en cada punto en las imgenes. Este mtodo se basa en
la visin estereoscpica humana.
Silueta
Estos tipos de escneres 3D usan bosquejos creados de una sucesin de fotografas
alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. Estas siluetas
se estiran y son cruzadas para formar la aproximacin visual de casco del objeto. Con esta
clase de tcnicas alguna clase de concavidades de un objeto (como el interior de un tazn)
no son detectadas.
APLICACIONES
El Scanner 3D es ideal para el modelado 3D de escenas a gran escala, tanto en interiores como en
exteriores. Con l los gestores de instalaciones generan documentacin conforme a obra, los
ingenieros consultores crean modelos CAD por ingeniera inversa para el diseo y mantenimiento
de plantas de procesos, los forenses obtienen registros precisos de accidentes y escenas del crimen,
los topgrafos realizan estudios topogrficos o supervisan las condiciones en la minera, los
contratistas de la construccin modelan sus estructuras y los arquitectos crean modelos 3D del
patrimonio cultural para preservarlo. Las aplicaciones son casi ilimitadas.
Proteccin de Monumentos
El campo de la topografa cuenta actualmente con herramientas de gran precisin que han permitido
agilizar los procesos de recogida de datos, maximizar la informacin proporcionada por estos y
obtener resultados que aportan una representacin cada vez ms fiel del objeto. Este es el caso del
Levantamiento de Alta Definicin mediante Lser Escner 3D.
Los Focus3D de la Serie X son los escneres lser ms pequeos y ligeros del mercado e
ideales para el uso en interiores y exteriores. Son rpidos y precisos y ofrecen todo lo que
se espera de un lser escner 3D de estas caractersticas - con la reconocida facilidad de
manejo de FARO. EL Focus3D X 330 ofrece un alcance extra de 330 m, el Focus 3D X 130
con 130 m es apto para aplicaciones de rango medio. Los dos modelos de lser escner
tienen GPS integrado y permiten la realizacin de escaneos a plena luz del da. El control
remoto as como la posibilidad de compartir los datos escaneados va SCENE Webshare
Cloud convierten la solucin en realmente mvil.
Peso: 5,2kg
El lser escner Focus3D X 130 ultra portable permite la medicin rpida, sencilla y precisa
de objetos y edificios. Facilita el registro de fachadas arquitectnicas, estructuras
complejas, instalaciones de produccin, lugares de accidentes y componentes de gran
volumen.
Peso: 5,2kg
El GLS-1500 es un scanner basado en pulsos lser diseado para trabajar con los aspectos prcticos
del lugar de trabajo. Con un rango de escaneo hasta 330m el GLS es una herramienta verstil que
le permite obtener un escaneo lser en numerosos entornos de trabajo diferentes.
La capacidad autnoma de este instrumento Topcon le asegura tener una nica solucin para medir
el mundo de extremo a extremo: Edificios, antenas, puentes, tierras, y objetos histricamente
complicados de medir se registran pulsando un botn. El instrumento est diseado para operacin
autnoma.
Es rpido, simple y efectivo, enfatizando los beneficios de un lser scanner en el terreno, no est
conectado a un PC, no tiene que preocuparse de su alimentacin, su puesta en el terreno es sencilla
porque slo llevar una maleta y un trpode, tal como hara con una Estacin Total.
Sin embargo, si quiere operar su scanner de modo tradicional puede conectarlo al PC y ver los datos
que se estn registrando. Obtenga un escaneo lser con nuestra solucin robusta y porttil basada
en nuestra probada experiencia en Estacin Total para proporcionarle la ms novedosa herramienta
de escaneo.
De largo alcance extra. Precisin excepcional. Fcil de usar. Productiva interfaz. Desarrollado para
la minera.
Beneficios
Caractersticas
Escner Lser: Recolecta 8800 puntos por segundo a un rango de hasta 2000 metros, con
campo visual de 80 verticales y 360 horizontales
Cmara digital integrada: Cmara panormica de 70 mega pixeles, no requiere calibracin
o alineacin
Diseo ergonmico: Desarrollado para la operacin por una persona y portabilidad en el
campo, todas las caractersticas integradas
Telescopio de alineacin: Telescopio integrado, motorizado de calidad topogrfica para
alineamiento
Herramientas integradas: Brjula digital e integrado GPS simplifica an ms el trabajo en el
campo
Controlador inalmbrico: Panasonic toughbook para definicin de parmetros, manejo de
escaneos y visualizacin
LASER SCANNER 3D Leica HDS3000
CONCLUSIONES
Los puntos capturados pueden ser alineados de manera precisa a nuestro sistema de
coordenadas local para su completa compatibilidad con los diseos de proyecto existentes.
La orientacin del instrumento y su completa seleccin del campo de visin, puede ser definida
fcil y rpidamente pulsando el nuevo botn QuickScan.
Su nico diseo de doble ventana nos permite, para una utilizacin eficiente, la toma de su
mximo campo de visin de 360 x 270 sin la re-orientacin del instrumento, incluyendo la
captura de la cpula completa de toda la escena
RECOMENDACIONES
Para evitar que la batera se entre en cortocircuito, mientras esta guardada, ponga cinta aislante
o algo similar en los bornes.
Antes de cerrar la maleta compruebe que estn secos su interior como el mismo instrumento, de
lo contrario podra enmohecerse.